宽度可调穿梭车的制作方法

本发明涉及一种宽度可调穿梭车。

背景技术：

传统的穿梭车由于其宽度固定，两个货叉之间的间距不可调，一款车型只能适用于单一规格的料箱。对于同一项目存在不同宽度规格的料箱，穿梭车的兼容性就下降，只能采用多种尺寸规格的穿梭车应对，增加了穿梭车的物料种类和管理成本。

技术实现要素：

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种适用于不同规格货格取放货物的宽度可调穿梭车。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种宽度可调穿梭车，包括：

两个外叉板，其分别位于左右两侧且相互平行；

两个相互平行的连杆，其两端分别与同侧的外叉板相连接，两个外叉板以及两个连杆形成矩形结构的穿梭车车体；

行走机构，其安装于穿梭车车体上，用于驱动穿梭车车体横向运动；

活动外叉板，其通过滑动轴承滑动安装于两个连杆上；

两个相互平行的货叉总成，一个安装于活动外叉板上，另一个安装于另一侧的外叉板上；以及

活动外叉板驱动机构，其驱动活动外叉板沿连杆横向运动。

上述活动外叉板驱动机构包括安装于穿梭车车体下端右侧的伺服电机、安装于伺服电机上的同步带轮Ⅰ以及转动安装于穿梭车车体下端左侧的同步带轮Ⅱ，所述活动外叉板上安装有连接板，同步带两端分别包绕于同步带轮Ⅰ以及同步带轮Ⅱ后固定于连接板上。

还包括固定于两个货叉总成下端且相互平行的导向板。

为了使货物顺利进入穿梭车车体中，还包括覆盖于连杆上端且两侧而分别与同侧的导向板连接固定的伸缩护板。

为了防止伸缩护板在伸缩时不同步导致的卡瑟，还包括设置于伸缩护板下端的伸缩护板同步机构，所述伸缩护板同步机构使伸缩护板的中N个护板单元在伸展或回缩时的伸出长度或回缩长度相等。

上述伸缩护板同步机构包括N-2个X型连杆，各个X型连杆的首尾相互铰接构成若干沿直线排布的菱形机构，各个X型连杆中间位置的交接点与伸缩护板中间位置的N-2个护板单元各自对应连接，位于最左侧及最右侧的X型连杆的外侧端分别铰接安装有连杆，所述连杆的外侧端与同侧的导向板铰接安装。

本发明的有益效果是：活动外叉板驱动机构驱动活动外叉板沿连杆的轴向运动，因此使固定在活动外叉板上的货叉总成与固定在另一侧的外叉板上的货叉总成的间距可调，使穿梭车的货叉适用于不同规格的货格取放货物使用，提高了穿梭车的通用性，提高了商品物流存放的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的滑动外叉板部位结构示意图；

图3为本发明的仰视结构示意图；

图4为本发明的伸缩护板部位结构示意图；

图5为本发明的X型连杆结构示意图；

图中，1.外叉板 2.连杆 3.活动外叉板 4.导向板 5.滑动轴承 6.货叉总成 7.伸缩护板 8.X型连杆 9.伺服电机 10.同步带轮Ⅰ 11.同步带轮Ⅱ 12.连接板 13.连杆。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5对本发明做进一步说明。

一种宽度可调穿梭车，包括：两个外叉板1，其分别位于左右两侧且相互平行；两个相互平行的连杆2，其两端分别与同侧的外叉板1相连接，两个外叉板1以及两个连杆2形成矩形结构的穿梭车车体；行走机构，其安装于穿梭车车体上，用于驱动穿梭车车体横向运动；活动外叉板3，其通过滑动轴承5滑动安装于两个连杆2上；两个相互平行的货叉总成6，一个安装于活动外叉板3上，另一个安装于另一侧的外叉板1上；以及活动外叉板驱动机构，其驱动活动外叉板3沿连杆2横向运动。活动外叉板驱动机构驱动活动外叉板3沿连杆2的轴向运动，因此使固定在活动外叉板3上的货叉总成6与固定在另一侧的外叉板1上的货叉总成6的间距可调，使穿梭车的货叉适用于不同规格的货格取放货物使用，提高了穿梭车的通用性，提高了商品物流存放的效率。

进一步的，活动外叉板驱动机构包括安装于穿梭车车体下端右侧的伺服电机9、安装于伺服电机9上的同步带轮Ⅰ 10以及转动安装于穿梭车车体下端左侧的同步带轮Ⅱ 11，活动外叉板3上安装有连接板12，同步带两端分别包绕于同步带轮Ⅰ 10以及同步带轮Ⅱ 11后固定于连接板12上。伺服电机9转动，其驱动同步带轮Ⅰ 10转动，从而同步带在同步带轮Ⅰ 10以及同步带轮Ⅱ 11运转，其拉动活动外叉板3沿着连杆2的轴向移动，其运行平稳，工作可靠。为了使货叉在取放货物时可以顺利从货格导入到穿梭车车体上或从穿梭车车体上导入至货格中，还包括固定于两个货叉总成6下端且相互平行的导向板4。

进一步的，还包括覆盖于连杆2上端且两侧而分别与同侧的导向板4连接固定的伸缩护板7。在活动外叉板运动时，伸缩护板7中的各个护板单元可以相互拉伸运动或缩回运动，有效防止货物从穿梭车车体上向下掉落，进一步提高了使用的可靠性。还可以包括设置于伸缩护板7下端的伸缩护板同步机构，伸缩护板同步机构使伸缩护板7的中N个护板单元在伸展或回缩时的伸出长度或回缩长度相等。通过伸缩护板同步机构使N个护板单元同步等长度缩回或伸长，有效防止各个护板单元伸出长度不一导致运行卡瑟的情况发生。伸缩护板同步机构可以为如下结构，其包括N-2个X型连杆8，各个X型连杆8的首尾相互铰接构成若干沿直线排布的菱形机构，各个X型连杆8中间位置的交接点与伸缩护板7中间位置的N-2个护板单元各自对应连接，位于最左侧及最右侧的X型连杆8的外侧端分别铰接安装有连杆13，连杆13的外侧端与同侧的导向板4铰接安装。由于各个X型连杆8首尾相互铰接同时，X型连杆8中间的铰接点与护板单元连接，因此通过各个X型连杆8的同步变形保证了各个护板单元的运行的一致性。