一种软管管身印刷用换位机械手的制作方法

本发明涉及一种软管管身印刷用换位机械手，属于包装机械制造领域。

背景技术：

现有技术的无肩软管的出管方式为：先将印刷好的无肩软管上到中间过渡芯棒上，再从中间过渡芯棒上由人工出管。这种形式比较繁琐，而且浪费人力。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术问题采用以下技术方案：一种软管管身印刷用换位机械手，包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有内撑手指，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和滑动小轴，所述滑动小轴一端与压簧连接，另一端固定连接有推头。

所述气缸端盖设有外螺纹。

所述滑块座上设有若干个滑槽，所述滑块设置在滑槽内。

所述滑块座上还设有盖板，所述滑块位于滑块座和盖板之间。

所述活塞与拉头通过螺纹连接。

所述拉头顶端设有若干个楔头。

所述气缸缸筒与气缸端盖、滑块座和活塞之间均设有“O”形密封圈。

本发明装置操作简单，通过变换气接头开关顺序实现直接抓管出管，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中滑块座的结构示意图；

图3是本发明中拉头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种软管管身印刷用换位机械手，包括气缸缸筒4和设置在气缸缸筒4内腔中的活塞3，所述气缸缸筒4的一端与气缸端盖2固定连接，所述气缸缸筒4与气缸端盖2之间设有“O”形密封圈14，所述气缸端盖2上装有气接头一1，所述气缸缸筒4的侧边、活塞3上方装有气接头二5，所述气缸端盖2设有外螺纹，方便该装置固定在机架上。所述气缸缸筒4的另一端与滑块座8固定连接，并通过“O”形密封圈14来密封，这样滑块座8也起到了通常的气缸端盖的作用，所述滑块座8上装有若干个滑块10，所述滑块座8上设有若干个滑槽15，所述滑块10设置在滑槽15内，所述滑块座8上还设有盖板11，所述滑块10位于滑块座8和盖板11之间，滑块10既能活动，又不会脱离滑块座8，所述滑块10上固定连接有内撑手指12。所述活塞3与气缸缸筒4之间也通过“O”形密封圈14进行密封，活塞3可以在气缸缸筒4内滑动，所述活塞3的一端通过螺纹与拉头6固定连接，所述拉头6顶端设有若干个楔头16，所述拉头6的内孔中设有压簧7和滑动小轴9，所述滑动小轴9一端与压簧7连接，另一端固定连接有推头13。

本发明的工作原理：气接头一1处进气，活塞3在图1所示中作向上运动，固定连接在活塞3上的拉头6向上伸出，拉头6的楔头16推动滑块10在滑块座8上沿直径方向向外滑动，从而带动固定在滑块10上的内撑手指12向外张开，即将无肩软管夹持住了。在拉头6向上伸出时，拉头6中的滑动小轴9及与滑动小轴9固定连接的推头13也向外推出，当与软管的端平面接触后，即便拉头6继续伸出，推头13也不会跟着继续向外伸出，而是停留在原位，拉头6的继续伸出量由压簧7来吸收。软管在被夹持并完成转换后，气接头二5进气，活塞3向下运动，拉头6也向下运动，拉头6的楔头16将带动滑块10向中心方向运动，从而滑块10上的内撑手指12将软管松开，实现出管。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。