镀锌钢管叉齿式自动打包机的制作方法

本发明属于钢管加工设备领域，尤其是涉及镀锌钢管叉齿式自动打包机。

背景技术：

钢管加工的最后一道工序为捆扎打包，钢管打包后码放安全也便于后期的吊运和运输。目前，钢管打包无法全部实现自动化，钢管在运输过程中需要将其打包成六边形以方便搬运和节省空间，普通的人工打包方式耗时耗力，需要付出很大的劳动力，同时，对于直径较大的钢管，人工打包很不方便，当钢管被堆放成六边形后，钢带的人工缠绕也很耗时间和精力，同时也容易对人造成伤害。

所以如何设计一种镀锌钢管的自动打包机成为本领域技术人员研究的课题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提供一种节省劳动力且高效的镀锌钢管叉齿式自动打包机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种镀锌钢管叉齿式自动打包机，包括输送装置、码垛装置和打包转运装置；

所述输送装置包括第一支架，所述第一支架的两端之间通过皮带轮架设有环形输送皮带，所述皮带轮由第一电机驱动，所述第一支架的一侧设有挡板，所述第一支架沿传送方向的始端设有计数器；

所述码垛装置包括第二支架，所述第二支架的两端之间架设有环形链条，所述链条由第二电机驱动，所述环形链条上固定有第一滑块，所述第一滑块的顶部铰接有托板，所述托板底部设有第一升降机构，沿传送方向，所述托板的前端设有多组平行设置的码垛升降台，所述升降台的两侧设有可翻转的第一成型板；

所述打包转运装置为链条传动机构驱动的小车，所述小车可插入相邻两个所述升降台之间，所述小车插入相邻两个所述升降台之间的部分的一侧边缘设有第二成型板。

所述码垛装置还包括可往复运动的整理板，所述整理板设于所述升降台的两端。

所述托板底部的第一升降机构包括第一气缸和曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括一直角连接件、第一连杆和第二连杆，所述第一气缸、直角连接件、第一连杆和第二连杆依次顺序铰接，所述直角连接件的直角端与所述第二支架铰接，所述第二连接杆远离所述第一连杆的一端与所述第二支架铰接，所述托板靠近所述第一滑块的一端附近设有限位块，所述限位块穿过所述托板的上下表面与所述第二连接杆接触。

所述第一成型板为一对开口相对设置的V型板，两个V型板分别由第一翻转气缸控制向上立起合拢或向下平躺打开。

所述第二成型板为一对开口相对设置的V型板，两个V型板分别由第二翻转气缸控制向上立起合拢或向下平躺打开。

所述整理板底部设有底座，所述底座连接第二气缸，所述底座下方设有滑槽。

所述升降台包括平台和设于所述平台下的升降气缸。

所述打包机包括多个联动的输送装置、多个联动的码垛装置和一个打包转运装置，所述多个输送装置和所述码垛装置交错设置，所述打包转运装置包括多个平行设置的叉齿，每个叉齿的中心线延长线分别与相应位置的输送装置的中心线位于同一直线上。

所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。

所述环形链条的一端为第二电机驱动的主动链轮，另一端为从动链轮。

相对于现有技术，本发明所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机具有以下优势：

由于采用上述技术方案：

1.本发明包括钢管输送装置和计数器，通过输送装置将设定好的数量的钢管输送到挡板位置，然后通过码垛装置中的托板将钢管转移到升降台上进行码垛，升降台上的第一成型板会辅助钢管码垛成形成相应的形状，然后打包转运装置会对码垛成型的钢管进行转移并通过人工将焊接好的打包带套在钢管上，然后转移到吊装位置进行吊装作业，本发明结构简单，自动化程度高，省力高效，提高安全系数，降低工伤发生率；

2.整理板的设置，可以使得码垛后的钢管更整齐，方便运输和打包；

3.托板底部的升降机构为曲柄连杆机构，升降会更稳，降低气缸伸缩产生的振动，提高钢管码垛时运输的稳定性；

4.两个成型板均为V型板，可以将钢管成型为正六边形，方便运输和打包；

5.第一电机和第二电机均为伺服电机，传动简单占地面积小；伺服电机控制，精度高，噪音小；小管码垛要求移动托板行进距离要准确，因此托板也采用伺服电机控制，这样就满足小管码垛精度的要求。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明输送装置、码垛装置和打包装置的布局结构图。

图中：1.输送装置，2.码垛装置，3.打包转运装置，11.第一支架，12.第一电机，13.皮带轮，14.皮带，15.挡板，210.第二支架，211.第二电机，212.第一链条，213.第一轨道，214.第一滑块，215.第一气缸，216.第一升降机构，217.托板，218.限位块，219.整理板，220.第二气缸，221.升降台，222.第一成型板，223.第一翻转气缸，224.升降气缸，225.从动链轮，31.链条传动机构，32.小车，33.第二成型板，34.第二翻转气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、2所示，一种镀锌钢管叉齿式自动打包机，包括输送装置1、码垛装置2和打包转运装置3；

所述输送装置1包括第一支架11，所述第一支架11的两端之间通过皮带14轮13架设有环形输送皮带14，所述皮带14轮13由第一电机12驱动，所述第一支架11的一侧设有挡板15，所述第一支架11沿传送方向的始端设有计数器；

所述码垛装置2包括第二支架210，所述第二支架210的两端之间架设有环形链条212，所述链条212由第二电机211驱动，所述环形链条212上固定有第一滑块214，第一滑块214的底部设置于第一轨道213内，所述第一滑块214的顶部铰接有托板217，所述托板217底部设有第一升降机构216，沿传送方向，所述托板217的前段设有多组平行设置的码垛升降台221，所述升降台221的两侧设有可翻转的第一成型板222；

所述打包转运装置3为链条传动机构驱动31的小车32，所述小车32可插入相邻两个所述升降台221之间，所述小车32插入相邻两个所述升降台221之间的部分的一侧边缘设有第二成型板33。

所述码垛装置2还包括可往复运动的整理板219，所述整理板219设于所述升降台221的两端。

所述托板217底部的第一升降机构216包括第一气缸215和曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括一直角连接件、第一连杆和第二连杆，所述第一气缸215、直角连接件、第一连杆和第二连杆依次顺序铰接，所述直角连接件的直角端与所述第二支架210铰接，所述第二连接杆远离所述第一连杆的一端与所述第二支架210铰接，所述托板217靠近所述第一滑块214的一端附近设有限位块218，所述限位块218穿过所述托板217的上下表面与所述第二连接杆接触。

所述第一成型板222为一对开口相对设置的V型板，两个V型板分别由第一翻转气缸223控制向上立起合拢或向下平躺打开。

所述第二成型板33为一对开口相对设置的V型板，两个V型板分别由第二翻转气缸34控制向上立起合拢或向下平躺打开。

所述整理板219底部设有底座，所述底座连接第二气缸220，所述底座下方设有滑槽。

所述升降台221包括平台和设于所述平台下的升降气缸224。

所述打包机包括多个联动的输送装置1、多个联动的码垛装置2和一个打包转运装置3，所述多个输送装置1和所述码垛装置2交错设置，所述打包转运装置3包括多个平行设置的叉齿，每个叉齿的中心线延长线分别与相应位置的输送装置1的中心线位于同一直线上。

所述第一电机12和所述第二电机211均为伺服电机。

所述环形链条212的一端为第二电机211驱动的主动链轮，另一端为从动链轮225。

工作过程：首先控制器启动计数器和第一电机12将计好数的钢管运输到挡板15处，启动第一气缸215将钢管下方的托板217抬起，钢管就转移到了托板217上，然后启动第二电机211带动托板217向升降台221运动，当钢管到达升降台221上方时，托板217下降，将钢管放到升降台221上后，退回原位，等待下次操作，此时升降台221上的第一成型板222启动，将钢管挡在中间，升降台221每放一层钢管就会下降一层钢管的高度，直至放完一组钢管，控制器会控制打包转运装置3的小车32向钢管底部运动，升降台221继续下降，当钢管接触到小车32时，启动第一翻转气缸223分开第一成型板222，使得钢管与升降台221脱离，放到下车上，同时启动小车32上的第二翻转气缸34带动第二成型板33将钢管抱紧，小车32后退离开升降台221的范围，小车32的两端具有焊接好的打包带放置架，工人从架子上取下打包带对钢管进行打包，打包完成，小车32继续后退，退到吊装位置停止，吊装设备进行吊装，如此反复，完成多组钢管的打包吊运。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。