全自动线缆成盘扎带机的制作方法

本发明涉及一种全自动线缆成盘扎带机，属于线缆成盘领域。

背景技术：

线缆生产最后需要进行成盘扎带包膜作业，就是将线缆盘成盘形，然后将尼龙带绑扎，最后在线缆外层贴标，并且包膜，而且包膜后还需要将包膜烘收缩，这几个步骤下来才是成品线盘。但是现有的线缆成盘扎带机，以上步骤均通过分开的不同设备完成，不仅自动化程度不高，而且降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率，实现全自动化生产，提高生产效率的全自动线缆成盘扎带机。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构、绕盘机构、扎带机构、贴标机构、机械手机构和输送机，所述输送机上按照制作工序依次设置包膜机构、烘箱机构和总机架；

所述绕盘机构包括绕盘安装架、绕盘转轴、丝杆输送装置和输送导轨和输送卡爪组件，所述输送绕盘安装架固定连接在总机架上，且绕盘转轴在输送绕盘安装架可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置位于总机架侧部，输送导轨与总机架连接，且输送卡爪组件通过丝杆输送装置与输送导轨滑移连接；

所述扎带机构包括纵向扎带装置和横向扎带装置，且均与总机架连接；

所述贴标机构位于总机架侧面，贴标机构包括贴标支架、贴标组件、贴标收缩气缸、横向移动气缸、送标组件、贴标移动板和贴标直线轴承，所述贴标移动板与贴标直线轴承连接，贴标收缩气缸与贴标移动板连接，且输出杆与贴标组件连接，横向移动气缸，所述横向移动气缸的输出杆与贴标移动板连接，送标组件位于贴标组件下方；

所述机械手机构位于贴标机构后道，机械手机构包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接；

所述输送机上设有传动输送带，传动输送带上安装有若干个传动座，所述烘箱机构包括烘箱支撑架、烘箱升降气缸和烘箱，所述烘箱支撑架与输送机的连接，烘箱升降气缸与烘箱支撑架连接，且输出杆与烘箱连接。

所述绕盘机构的丝杆输送装置包括两根丝杆、两个丝杆螺母、丝杆电机和同步传动带，所述两根丝杆分别安装在总机架的两侧，且丝杆螺母与相应的丝杆连接，丝杆电机与其中一根丝杆传动连接，两根丝杆通过同步传动带传动连接，所述两个输送卡爪组件与相应的丝杆螺母固定连接。

所述贴标组件包括贴标转座安装架、贴标转座、转座电机和贴标导杆，所述转座安装架与贴标导杆的一端固定连接，贴标导杆的另一端与贴标移动板固定连接，贴标转座通过转座电机与转座安装架转动连接。

所述机械手机构的抓线杆和连接块均具有三个，且连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆的上部铰接，所述抓线杆的外侧还固定连接有塑料压板。

所述烘箱机构还包括散热管，所述烘箱的开口朝下，且烘箱内设有加热棒和内部支撑杆。

所述输送机后部还设有机械手机构。

采用上述结构后，本发明通过送线机构进行送线缆，然后线缆在绕盘机构上绕制成盘，并通过横向扎带装置和纵向扎带装置，将线盘绑扎，并且通过贴标机构进行贴标，通过机械手机构将线盘输送至输送机的传动座上，在包膜机构上进行包膜作业，并且切断薄膜，最后通过烘箱机构对薄膜进行烘干，使得薄膜紧贴线盘表面。本发明将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中机械手机构示意图；

图4是图1中贴标机构右视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图2中丝杆输送装置示意图；

图7是图6的右视图，并顺时针旋转90°；

图8是图1中烘箱机构示意图；

图9是图8的A-A剖视图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。

参见图1-9所示，一种全自动线缆成盘扎带机，包括按照制作工序依次设置的送线机构100、绕盘机构200、扎带机构300、贴标机构400、机械手机构500和输送机600，所述输送机600上按照制作工序依次设置包膜机构700、烘箱机构800和总机架900；所述绕盘机构200包括绕盘安装架201、绕盘转轴202、丝杆输送装置203和输送导轨204和输送卡爪组件205，所述输送绕盘安装架201固定连接在总机架900上，且绕盘转轴202在输送绕盘安装架201可以上下、转动运动，所述丝杆输送装置203位于总机架900侧部，输送导轨204与总机架900连接，且输送卡爪组件205通过丝杆输送装置203与输送导轨204滑移连接；所述扎带机构300包括纵向扎带装置301和横向扎带装置302，且均与总机架900连接；所述贴标机构400位于总机架900侧面，贴标机构400包括贴标支架401、贴标组件402、贴标收缩气缸403、横向移动气缸404、送标组件405、贴标移动板406和贴标直线轴承407，所述贴标移动板406与贴标直线轴承407连接，贴标收缩气缸403与贴标移动板406连接，且输出杆与贴标组件402连接，横向移动气缸404，所述横向移动气缸404的输出杆与贴标移动板406连接，送标组件405位于贴标组件402下方；所述机械手机构500位于贴标机构400后道，机械手机构500包括机械手滑移架501、机械手安装框架502、机械手气缸503、机械手框架升降气缸506、机械手滑座507、至少两个抓线杆504和至少两个连接块505，所述机械手滑座507与机械手滑移架501滑移连接，机械手框架升降气缸506与机械手滑座507固定连接，且机械手框架升降气缸506与的输出杆与机械手安装框架502连接，所述机械手气缸503与机械手安装框架502固定连接，所述抓线杆504的一端与机械手安装框架502铰接，所述连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504铰接；所述输送机600上设有传动输送带601，传动输送带601上安装有若干个传动座602，所述烘箱机构800包括烘箱支撑架801、烘箱升降气缸802和烘箱803，所述烘箱支撑架801与输送机600的连接，烘箱升降气缸802与烘箱支撑架801连接，且输出杆与烘箱803连接。

参见图6、7所示，所述绕盘机构200的丝杆输送装置203包括两根丝杆213、两个丝杆螺母223、丝杆电机233和同步传动带243，所述两根丝杆213分别安装在总机架900的两侧，且丝杆螺母223与相应的丝杆213连接，丝杆电机233与其中一根丝杆213传动连接，两根丝杆213通过同步传动带243传动连接，所述两个输送卡爪组件205与相应的丝杆螺母223固定连接。在线缆绕成线盘后两根丝杆213通过丝杆电机233的带动而同步转动，同时带动两个输送卡爪组件205同步移动，输送线盘至扎带机构300处进行扎带作业。

参见图4、5所示，所述贴标组件402包括贴标转座安装架412、贴标转座422、转座电机432和贴标导杆442，所述转座安装架412与贴标导杆442的一端固定连接，贴标导杆442的另一端与贴标移动板406固定连接，贴标转座422通过转座电机432与转座安装架412转动连接。贴标转座422在转座电机432的带动下转动，向下时从送标组件405上接取标签，然后转动90°再进行对线盘贴标。

参见图3所示，所述机械手机构500的抓线杆504和连接块505均具有三个，且连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504的上部铰接，所述抓线杆504的外侧还固定连接有塑料压板514。为了抓取线盘牢固可靠，并且塑料压板514可以在抓取时，保护线盘外层漆包线。

参见图8、9所示，所述烘箱机构800还包括散热管804，所述烘箱803的开口朝下，且烘箱803内设有加热棒813和内部支撑杆823。为了在薄膜烘干后，快速散热，提高散热效果，多根加热棒813布置在烘箱803的内壁上，可以使加热效率提高。

参见图1、2所示，为了将成品抓取，并运离输送机600，提高自动化程度。所述输送机600后部还设有机械手机构500。

参见图1-9所示，本发明使用时，送线机构100提供持续送线缆任务，绕盘机构200的绕盘转轴202下降，将线缆绕制成盘，然后在线缆绕成线盘后两根丝杆213通过丝杆电机233的带动而同步转动，同时带动两个输送卡爪组件205同步移动，输送线盘至扎带机构300处进行扎带作业。

扎带机构300分成两个部分纵向扎带装置301和横向扎带装置302，可以将线盘的纵向和横向均进行扎带。扎带完成后贴标机构400作业，送标组件405将标贴准备好，贴标组件402通过贴标收缩气缸403和横向移动气缸404的驱动，将贴标组件402运行至送标组件405处，贴标转座422在转座电机432的带动下转动，向下时从送标组件405上接取标签，然后再转动90°，标签对外，进行对线盘贴标作业。

贴标完成后，线盘需要从总机架900通过机械手机构500抓取至输送机600的传动座602上，进行下一步工序任务。机械手机构500的机械手滑座507通过驱动电机带动至线盘正上方，然后启动机械手框架升降气缸506，机械手框架升降气缸506将机械手安装框架502向下移动，使得抓线杆504插入线盘孔内，机械手气缸503驱动连接块505将抓线杆504撑开，抓线杆504紧抵线盘的孔内壁，从而抓取线盘。将线盘输送至输送机600的传动座602上，传动座602随着传动输送带601向前移动，将线盘输送至包膜机构700处，进行包膜作业。

包膜完成后，线盘随着传动座602输送至烘箱机构800处，烘箱升降气缸802驱动烘箱803向下移动，并且罩在线盘上，烘箱803内的加热棒813对线盘的薄膜进行烘干，紧紧的包覆在线盘上。烘干作业完成后，位于输送机600尾部的另一个机械手机构500将线盘抓取，并离开输送机600。

本发明将线缆的成盘、扎带、贴标、包膜和烘膜集于一体。实现了包装全自动化，提高生产效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。