细纱机集体落纱筒管自动提升上管装置的制作方法

本发明涉及纺织自动化领域，特别涉及细纱机集体落纱筒管自动提升上管装置。

背景技术：

细纱机集体落纱筒管之前都是通过人工手工上管码放，工作量大，劳动强度大，人员工作效率低，人员流失率高，理管机和周转车的加入减少了人工手工上管码放的步骤，减轻了工人的工作量，提高了工作效率，同时也提高了生产效率，降低了生产成本。但是部分厂家车间车尾空间有限，布置下理管机和周转车后会显得很拥挤，不方便人工操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供细纱机集体落纱筒管自动提升上管装置，以克服现有技术的不足。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：细纱机集体落纱筒管自动提升上管装置，包括提升装置、理管机、周转车和信号发生装置；所述提升装置，包括提升支架、丝杆、丝杆螺母、导向杆、滑动连杆装置和电机，提升支架主要由立柱、固定板、连接板、后锁定板、斜拉支撑和底板固定板组成，两根立柱相隔并排竖直布置，固定板两端分别固定在立柱上端，连接板通过螺钉安装在两根立柱内侧下方，后锁定板在后面固定着两根立柱，斜拉支撑焊接在立柱后下方，底板固定板焊接在斜拉支撑内侧下方且底面与斜拉支撑底面相平，

丝杆两端分别通过轴承支座固定于固定板和连接板的中间位置，丝杆的底端连接着电机，两根导向杆对称布置在丝杆的两边且位于立柱之间，导向杆上端连接在固定板上，下端连接在连接板上，

滑动连杆装置包括上滑板、下滑板、托架、铰链板、铰链支座一、铰链支座二和直线轴承，上滑板反面左右两侧连接着与导向杆配合安装的直线轴承，正面设有空心横杆，上滑板可沿着导向杆做上下运动，下滑板正面中间位置设有螺母支座，螺母支座上安装着与丝杆配合安装的丝杆螺母，下滑板正面的左右两侧分别连接着与导向杆配合安装的直线轴承，下滑板可随着丝杆的转动沿着导向杆做上下运动，

托架分为左支架和右支架，左支架和右支架顶部侧面的轴分别插入横杆两端的孔内，左支架和右支架尾部反面由托架固定板固定着，左支架和右支架反面中间偏上的位置连接着加强板，左支架和右支架的正面横向且等距的布置着挂臂，

下滑板正面还设有两个铰链支座一，且分别布置在螺母支座与直线轴承之间，加强板反面设有铰链支座二，两铰链支座二之间的距离与两铰链支座一之间的距离相同，铰链板一端通过销轴与铰链支座一连接，另一端通过销轴与铰链支座二连接。

进一步地，连接板侧面的连接孔为竖直的腰型孔，便于连接板上下位置的调整。

进一步地，底板固定板底面设置着水平方向的腰型孔，便于提升支架前后位置的调节。

进一步地，上滑板布置在丝杆前面，下滑板布置在丝杆后面，上滑板与下滑板水平布置，且上下平行。

进一步地，理管机包括机头和储管箱，储管箱位于机头的前面，储管箱(202)设有远离机头的前安装板，下面设有下安装板，下安装板正上方设有方孔，储管箱左侧设有维护门，维护门上设有观察窗；

所述机头包括外部围板和内部传动机构，外部围板分左围板、右围板、上围板和后围板，其中机头与着储管箱连接的一面没有围板，主动轴和从动轴上下布置，导向轴布置在主动轴和从动轴之间且靠储管箱的一侧，主动轴、从动轴和导向轴的两端分别通过连接板固定在所述左围板和右围板之间，传送带包裹着主动轴、从动轴和导向轴，所述传送带里侧设有前支撑板、上支撑板，传送带外侧设有若干等距排列的横向挂条，靠近机头上部的传送带上方设有与其平行的限位板，所述限位板上方设有传动电机，所述传动电机通过链条与所述主动轴连接，所述传动电机上方设有可以打开的翻盖；所述左围板和右围板的外侧设有调节支架，调节螺钉一端连接着从动轴，另一端通过螺纹连接着调节支架，理管罩壳布置在所述储管箱底部，逆时针旋转与水平面形成倾斜角，理管罩壳低的那端挨着所述传送带下部。

进一步地，所述主动轴的表面设有滚花，增加传送带与主轴的摩擦力。

进一步地，提升装置安装在理管机的前面，提升装置上的所述后锁定板与前安装板相对，且通过螺钉固定在所述前安装板的上，所述斜拉支撑和底板固定板布置在所述下安装板上且横向插入到所述方孔内，并通过螺钉将所述底板固定板固定在下安装板上；所述周转车位于提升装置的前面，所述周转车靠近提升装置的一面设有凹槽，所述凹槽能配合插入到所述提升装置的所述挂臂上。

进一步地，所述信号发生装置，包括安装支架、光电传感器一和光电传感器二，安装支架固定用于接收理管机输出筒管的机器的箱体内，安装支架的大面与所述箱体形成竖直通道，光电传感器一和光电传感器二上下并排的布置在所述大面反面的传感器支架上,所述大面上与光电传感器一和光电传感器二相对应的位置设有通孔，确保所述电传感器一和光电传感器二发射的光束能够通过。

本发明的有益效果是：

1.本发明不仅能够存储更多的筒管，还能高效的整理和输送筒管，设备结构紧凑，占地面积小。此外周转车可灵活拆卸并撤走，为其他设备留下了更多的空间。

2.本发明实现了周转车的自动提升功能，还实现了周转车倾倒这一功能。大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

3.由于标准化制造的周转车及相关器具的应用，极大地提高了车间筒管的运转效率，同时提高了车间6S定位定置管理水平，减少出错率和质量事故，给企业的长期质量稳定和效益稳定带来极大好处。

附图说明

图1为提升装置的立体结构示意图；

图2为提升装置的的主视图；

图3为滑动连杆装置结构示意图；

图4为滑动连杆装置的铰链连接示意图；

图5为提升装置与周转车初始位置状态图；

图6为提升装置与周转车工作状态示意图；

图7为理管机立体结构示意图；

图8为理管机去除上围板立体结构示意图；

图9为理管机内部结构示意图；

图10为图8中A处放大示意图；

图11为信号发生装置示意图；

图12为本发明的立体结构示意图。

图中：1、提升支架；11、立柱；12、固定板；13、连接板；14、后锁定板；15、斜拉支撑；16、底板固定板；2、丝杆；21、丝杆螺母；3、导向杆；4、托架；41、挂臂；42、左支架；43、右支架；44、托架固定板；45、加强板；5、直线轴承；6、电机；7、上滑板；71、横杆；8、下滑板；9、铰链板；91、铰链支座一；92、铰链支座二；93、销轴；10周转车；101、凹槽；20、理管机；201、左围板；202、储管箱；2021、前安装板；2022、下安装板；2023、方孔；203、右围板；204、传送带；205、横向挂条；206、主动轴；207、导向轴；208、从动轴；209、限位板；210、上支撑板；211、前支撑板；212、理管罩壳；213、维护门；2131、观察窗；214、传动电机；215、上围板；2151、翻盖；216、后围板；217、调节螺钉；218、调节支架；31、安装支架；311、大面；312、传感器支架；32、光电传感器一；33、传动传感器二；34、箱体；35、竖直通道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

本发明细纱机集体落纱筒管自动提升上管装置包括提升装置、理管机20、周转车10和信号发生装置。

如图1、图2所示，所述提升装置包括提升支架1、丝杆2、丝杆螺母21、导向杆3、滑动连杆装置和电机6，提升支架1主要由立柱11、固定板12、连接板13、后锁定板14、斜拉支撑15和底板固定板16组成，两根立柱11相隔并排竖直布置，固定板12两端分别固定在立柱11上端，连接板13通过螺钉安装在两根立柱11内侧下方，后锁定板14在后面固定着两根立柱11，斜拉支撑15焊接在立柱11后下方，底板固定板16焊接在斜拉支撑15内侧下方且底面与斜拉支撑15底面相平，

丝杆2两端分别通过轴承支座固定于固定板12和连接板13的中间位置，丝杆2的底端连接着电机6，两根导向杆3对称布置在丝杆2的两边且位于立柱11之间，导向杆3上端连接在固定板12上，下端连接在连接板13上，

如图3、图4所示，滑动连杆装置包括上滑板7、下滑板8、托架4、铰链板9、铰链支座一91、铰链支座二92和直线轴承5，上滑板7反面左右两侧连接着与导向杆3配合安装的直线轴承5，正面设有空心横杆71，上滑板7可沿着导向杆3做上下运动，下滑板8正面中间位置设有螺母支座81，螺母支座81上安装着与丝杆2配合安装的丝杆螺母21，下滑板8正面的左右两侧分别连接着与导向杆3配合安装的直线轴承5，下滑板8可随着丝杆2的转动沿着导向杆3做上下运动，

托架4分为左支架42和右支架43，左支架42和右支架43顶部侧面的轴分别插入横杆71两端的孔内，左支架42和右支架43尾部反面由托架固定板44固定着，左支架42和右支架43反面中间偏上的位置连接着加强板45，左支架42和右支架43的正面横向且等距的布置着挂臂41，

下滑板8正面还设有两个铰链支座一91，且分别布置在螺母支座81与直线轴承5之间，加强板45反面设有铰链支座二92，两铰链支座二92之间的距离与两铰链支座一91之间的距离相同，铰链板9一端通过销轴与铰链支座一91连接，另一端通过销轴与铰链支座二92连接。

本实例中连接板13侧面的连接孔为竖直的腰型孔，这样便于连接板13根据丝杆2的长短调整上下位置。

本实例中底板固定板16底面设置着水平方向的腰型孔，便于与理管机储管箱连接时，提升支架1前后位置的调节。

本实例中上滑板7布置在丝杆2前面，下滑板8布置在丝杆2后面，上滑板7与下滑板8水平布置，且上下平行。这样当托架落下后，铰链板9、铰链支座一91和铰链支座二92可收到提升支架1内部，不仅节省空间，还优化了结构。

如图7、图8、图9所示，本实例中理管机20包括机头和储管箱202，所述储管箱202位于机头的前面，所述储管箱202设有远离机头的前安装板2021，下面设有下安装板2022，所述下安装板2022正上方设有方孔2023，所述储管箱202左侧设有维护门213，维护门上设有观察窗2131；通过观察窗2131可以了解到储管箱内部的情况，当遇到故障时，可打开维护门213进行维修。

所述机头包括外部围板和内部传动机构，外部围板分左围板201、右围板203、上围板215和后围板216，其中机头与储管箱202连接的一面没有围板，主动轴206和从动轴208上下布置，导向轴207布置在主动轴206和从动轴208之间且靠储管箱202的一侧，所述主动轴206、从动轴208和导向轴207的两端分别通过连接板固定在所述左围板201和右围板203之间，传送带204包裹着主动轴206、从动轴208和导向轴207，所述传送带204里侧设有前支撑板211、上支撑板210，所述传送带204外侧设有若干等距排列的横向挂条205，靠近机头上部的传送带204的上方设有与其平行的限位板209，所述限位板209上方设有传动电机214，所述传动电机214通过链条与所述主动轴206连接，所述传动电机214上方设有可以打开的翻盖2151，方便维修与查看；如图10所示，所述左围板201和右围板203的外侧设有调节支架218，调节螺钉217一端连接着从动轴208，另一端通过螺纹连接着调节支架218，通过旋转调节螺钉217来带动从动轴208上下运动来调节传送带204的松紧度，理管罩壳212布置在所述储管箱202底部，逆时针旋转与水平面形成倾斜角，且低的那端挨着所述传送带204下部。

本实例中主动轴206的表面设有滚花，用于增加主动轴206与传送带204的摩擦力。

如图12所示，本实例中提升装置安装在理管机20的前面，所述提升装置上的所述后锁定板14与所述前安装板2021相对，且通过螺钉固定在所述前安装板2021的上，所述斜拉支撑15和底板固定板16布置在所述下安装板2022上且横向插入到所述方孔2023内，并通过螺钉将所述底板固定板16固定在下安装板2022上；所述周转车10位于提升装置的前面，所述周转车10靠近提升装置的一面设有凹槽101，所述凹槽101能配合插入到所述提升装置的所述挂臂41上。

本实例中，当操作工需要把周转车里的空筒倒入储管箱202里时，如图5所示，首先将周转车10推到提升装置处，并将周转车10上的凹槽101卡到挂臂41上，然后启动提升装置，电机6带动丝杆2旋转，与丝杆2配合的丝杆螺母21带动着下滑板8向上运动，上滑板7由于连动作用，也在向上运动。当提升装置将周转车提高到一定高度时，上滑板7会停止运动，下滑板8继续向上运动，铰链板9就会向外打开并且向上支撑起周转车支架4(如图4所示)，当下滑板8继续向上运动，周转车支架4就继续向上翻转，到达如图6所示的位置时，就可将周转车里面的空筒倒入到理管机20的储管箱202内。

如图11所示，本实例中的信号发生装置，包括安装支架31、光电传感器一32和光电传感器二33，所述安装支架31固定在用于接收理管机输出的筒管的箱体34内，所述安装支架31的大面311与所述箱体34形成竖直通道35，所述光电传感器一32和光电传感器二33上下并排的布置，在所述大面311反面的传感器支架312上,所述大面311上与光电传感器一32和光电传感器二33相对应的位置设有通孔，确保所述电传感器一32和光电传感器二33发射的光束能够通过。当竖直通道35内筒管的高度低于光电传感器一32并且高于光电传感器二33时，理管机继续向箱体34内输送筒管；当竖直通道35内筒管的高度高于光电传感器一32高度时，理管机传动电机214停止工作，理管机不再向箱体34内输送筒管；当竖直通道35内筒管的低于光电传感器二33的高度时，发出警报，提醒操作工人理管机的储管箱202里需要添加筒管。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。