钢卷分离收集装置的制作方法

本发明涉及冶金行业技术领域，特别涉及一种冷轧重卷半自动包装机组应用的钢卷分离收集装置。

背景技术：

冷轧钢卷经过重卷拉矫生产后直接进入半自动包装机组.包装后的成品卷和带焊缝的尾卷均要通过行车吊运进行分类入库。行车吊运频繁，且操作人员劳动强度大，经常出现行车吊运钢卷不及时造成包装步进梁满载停机的现象，在很大程度上制约着重卷机组的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种利用步进梁的往返运行将钢卷逐步距的托升，以达到目标高度。同时在步进梁末端设计新增了钢卷卷径识别装置和尾卷自动收集装置，实现了包装后的成品卷与带焊缝尾卷的在线自动分离和尾卷离线收集的功能的钢卷分离收集装置。

本发明的解决方案是这样的：

一种钢卷分离收集装置，包括静梁、动梁组合成的步进梁，在步进梁间隔设置鞍座，所述鞍座包括固定于静梁的静梁鞍座衬板、固定于动梁的动梁鞍座衬板，相邻鞍座之间间距为动梁负载前进的距离，相邻的静梁鞍座衬板中，位于运动方向后端的静梁鞍座衬板顶面的高度高于前端静梁鞍座衬板顶面的高度；相邻的动梁鞍座衬板中，位于运动方向后端的动梁鞍座衬板的顶面高度高于前端动梁鞍座衬板的顶面高度；在运动方向最末端的静梁鞍座衬板连接收集滑道，所述收集滑道为向钢卷运动方向倾斜的滑道。

更具体的技术方案还包括：位于运动方向后端的鞍座的高度高于前端的高度为△d；所述的△d为钢卷在静梁上最低位置与动梁鞍座最高点间存在的安全距离，即动梁在下降位向后运动时，动梁鞍座最高点与其上游的静梁鞍座上钢卷最低点不产干涉的垂直距离。

进一步的：在所述步进梁的鞍座两侧设计安装光电感应开关形成卷径识别装置，通过卷径大小识别成品卷和尾卷。

本发明的优点是在保证安全距离的前提下将步进梁的静梁及动梁鞍座用钢性箱体结构逐级垫高一定高度，钢卷在步进梁往返运送过程中高度得到不断提升从而获得一定的重力势能；步进梁鞍座两侧设计安装光电感应开关形成卷径识别装置，通过卷径大小识别成品卷和尾卷，当识别为尾卷时，动梁可以继续提升将尾卷向前送入最后卷位，动梁下降时卷位上的尾卷即落在收集装置的轨道上，尾卷在其重力的水平分力作用下沿滑道自动离线进入收集装置内；当识别为成品卷时，步进梁不再动作，由行车吊运入库；经过优化改造，2015年7月初完成了各项措施的实施。优化改造后，减少了行车吊运钢卷1/3的工作量，经统计，改造前平均每月重卷机组因行车吊卷不及时步进梁不能动作造成故障停机时间约10小时，2015年7~9月重卷机组因行车吊卷不及时步进梁不能动作造成停机时间为零，行车工的劳动强度也得到了很大的降低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明安全距离△d示意图。

图3是本发明钢卷运送提升示意图。

图4是鞍座7-4的结构示意图。

图5是鞍座7-4的动梁鞍座衬板运动到鞍座7-3位置时的示意图。

图6是本发明光电检测开关安装高度确定示意图。

图中附图标记为：1、静梁，2、动梁，3、动梁钢结构箱体，4、静梁钢结构箱体，5、动梁鞍座衬板，6、静梁鞍座衬板，7、鞍座，8、光电梁，9、滑道。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括静梁1、动梁2组合成的步进梁，在步进梁间隔设置鞍座7，本实施例的鞍座7分成：第一鞍座7-1、第二鞍座7-2，第三鞍座7-3、第四鞍座7-4、第五鞍座7-5、第六鞍座7-6、第七鞍座7-7共7个鞍座，所述鞍座包括固定于静梁1的静梁鞍座衬板6、固定于动梁2的动梁鞍座衬板5，相邻鞍座之间间距为动梁负载前进的距离，相邻的静梁鞍座衬板6中，位于运动方向后端的静梁鞍座衬板6顶面的高度高于前端静梁鞍座衬板6顶面的高度；相邻的动梁鞍座衬板5中，位于运动方向后端的动梁鞍座衬板5的顶面高度高于前端动梁鞍座衬板5的顶面高度；在运动方向最末端的静梁鞍座衬板6连接收集滑道9，所述收集滑道9为向钢卷运动方向倾斜的滑道。

如图2所示，位于运动方向后端的鞍座的高度高于前端的高度为△d；所述的△d为钢卷在静梁上最低位置A与动梁鞍座最高点B间存在的安全距离，即动梁在下降位向后运动时，动梁鞍座最高点B与其上游的静梁鞍座上钢卷最低点A不产干涉的垂直距离。

如图4所示，在保证安全距离的前提下将步进梁的静梁鞍座衬板6用静梁钢结构箱体4、动梁鞍座衬板5用钢结构箱体3结构逐级垫高一定高度，如图3所示，钢卷在步进梁往返运送过程中高度得到不断提升从而获得一定的重力势能。

在所述步进梁的任一鞍座两侧设计安装光电感应开关形成卷径识别装置，通过卷径大小识别成品卷和尾卷。本实施例是在步进梁末端倒数第二卷位两侧设计安装光电感应开关形成卷径识别装置，通过卷径大小识别成品卷和尾卷；当识别为尾卷时，动梁可以继续提升将尾卷向前送入最后卷位，动梁下降时卷位上的尾卷即落在收集装置的轨道上，尾卷在其重力的水平分力作用下沿滑道自动离线进入收集装置内；当识别为成品卷时，步进梁不再动作，由行车吊运入库。

下面详细说明本发明的一个实施例：

1、根据原步进梁的参数进行测算，静梁与动梁第一鞍座7-1分别用钢结构箱体垫高60mm可满足要求，为确保静梁与动梁第二鞍座7-2与前端相邻第一鞍座7-1的水平落差为60mm，静梁与动梁第二鞍座7-2在第一鞍座7-1垫高的基础上再垫高60mm为120mm，所以静梁与动梁第二鞍座7-2分别用静梁钢结构箱体4、动梁钢结构箱体3垫高120mm, 依次类推， 静梁与动梁第三鞍座7-3分别用静梁钢结构箱体4、动梁钢结构箱体3垫高180mm, 静梁与动梁第四鞍座7-4分别用静梁钢结构箱体4、动梁钢结构箱体3垫高240mm, 静梁与动梁第五鞍座7-5分别用静梁钢结构箱体4、动梁钢结构箱体3垫高300mm, 静梁与动梁第六鞍座7-6分别用静梁钢结构箱体4、动梁钢结构箱体3垫高360mm, 动梁第七鞍座7-7用动梁钢结构箱体5垫高420mm。

2、以动梁第四鞍座7-4为例对安全距离进行阐述：动梁位于第四鞍座，静梁也位于第四鞍座7-4位置时安全距离为原步进梁垂直距离105mm，如图5所示；动梁位于第四鞍座7-4在静梁位于第三鞍座7-3位置时，如图6所示，因动梁鞍座衬板5垫高240mm，静梁鞍座衬板6垫高180mm，当动梁后退一个步距使动梁鞍座衬板5到达静梁鞍座衬板6的位置时，其实际安全距离为原步进梁的安全距离105mm与静梁鞍座衬板6垫高180mm之和再减去动梁鞍座衬板5垫高的240mm，即存在安全距离180-240+105=45mm，可避免动梁鞍座衬板5的最高点与静梁鞍座衬板6的钢卷最低点干涉。

3、如图6所示，在步进梁第六鞍座7-6的两侧安装光电架8，光电检测开关安装高度根据外径φ900mm钢卷10在静梁鞍座衬板6上的高度（地坪基准面至钢卷外径的最高点）确定为1396mm，当第六鞍座7-6卷位钢卷挡住光电开关的光束时，自动识别为成品卷，动梁则会在程序保护下，不能再次提升将钢卷送入第七鞍座7-7卷位，钢卷在第六鞍座7-6或之前的卷位便通过行车吊运离线入库；当第六鞍座7-6卷位钢卷没有挡住光电开关的光束时，识别为尾卷，则动梁可以继续提升将尾卷向前送入到第七鞍座7-7卷位，动梁再次下降时第七鞍座7-7卷位上的尾卷落在收集装置的轨道上，尾卷在其重力的水平分力作用下沿滑道自动离线进入收集装置内。

4、如图1所示，步进梁的动作流程为：动梁由初始位空载后退、上升、负载前进、下降至初始位置的流程往复式运行，钢卷便从第一鞍座逐步运送到第七鞍座。钢卷运送到动梁第七鞍座处时，其高度被提升至580mm，动梁下降时尾卷落在收集滑道9上，收集滑道前段区域制作成11°斜坡保证尾卷的正常滚落。