双驱动装置以及包含该双驱动装置的传输设备的制作方法

本公开一般涉及物流传输设备，尤其涉及一种双驱动装置以及包含该双驱动装置的传输设备。

背景技术：

随着电子商务的快速发展，物流系统开始走向高密度，高集成度的发展模式。对于现有的物流输送系统，各供应商提供的物流传输设备的风格各异，导致结构繁杂、种类太多、维护难度大、设备成本高，且针对不同的传输产品，设备之间的互换性太差；另外，在空间布局不足的情况下，受现有皮带机传送距离长度的限制，传送长度无法满足使用需求，驱动负载有限，从而亟需提供一种通用性强、传输距离更长、驱动负载能力更大的驱动装置。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，提供一种双驱动装置，另外，还提供一种包含该驱动装置的传输设备。

第一方面，本发明提供了一种双驱动装置，包括驱动机架，所述驱动机架包括支撑板、设置于所述支撑板上方正对的两防护板以及设置于所述支撑板下方正对的两侧板；

所述支撑板下方安装有减速电机、主动滚筒、辅助滚筒、两个改向滚筒、两组张紧机构和封闭的传输带，所述张紧机构包括张紧滚筒；

所述减速电机与所述主动滚筒轴连接，所述主动滚筒和所述辅助滚筒之间通过链传动连接，所述主动滚筒、所述辅助滚筒、两个改向滚筒以及两个张紧滚筒均与所述传输带接触设置。

优选的，在每组张紧机构中，所述张紧机构还包括平行设置的两根螺杆，每根所述螺杆分别穿过设置在所述侧板上的卡扣，所述张紧滚筒的轴体的两端分别连接每根螺杆的一端，每根螺杆的另一端均位于所述张紧滚筒的同一侧，在所述螺杆上并且至少在所述螺杆所穿过的卡扣和所述螺杆的另一端之间设有一个螺母，所述侧板正对所述张紧滚筒的轴体以及所述螺杆的部位为镂空结构，所述张紧滚筒的轴体在所述镂空结构处可移动。

优选的，所述张紧滚筒的筒体与所述张紧滚筒的轴体之间通过轴承连接。

优选的，所述主动滚筒的筒体与所述主动滚筒的轴体为一体固定式结构，所述主动滚筒的轴体的两端分别通过轴承安装于所述驱动机架相对设置的两侧板上；

所述辅助滚筒的筒体与所述辅助滚筒的轴体为一体固定式结构，所述辅助滚筒的轴体的两端分别通过轴承安装于所述驱动机架的正对的两侧板上。

优选的，所述改向滚筒的轴体的两端分别与所述驱动机架相对设置的两侧板固定连接，所述改向滚筒的筒体与所述改向滚筒的轴体之间通过轴承连接。

优选的，所述主动滚筒和所述辅助滚筒的链传动连接端位于两侧板的其中一个侧板的外侧，所述驱动机架上还设有传动防护罩，所述传动防护罩设置于所述主动滚筒和所述辅助滚筒的链传动连接端所在的一侧的侧板上。

优选的，所述驱动机架底部设有镂空部位，所述镂空部位设有防护网。

优选的，在垂直于所述减速电机轴向的平面内，所述驱动机架为轴对称结构；在垂直于所述减速电机轴向的方向上，所述主动滚筒和所述辅助滚筒关于所述驱动机架的中心线对称分布，两个所述改向滚筒关于所述驱动机架的中心线对称分布，两组张紧机构关于所述驱动机架的中心线对称分布。

优选的，所述主动滚筒、所述张紧滚筒和所述改向滚筒均为无动力滚筒。

优选的，所述侧板由上至下呈倒梯形。

优选的，所述驱动机架由冷板折弯焊接而成。

第二方面，本发明提供了一种传输设备，包括固定机架和安装于所述固定机架上的多个传输滚筒，其特征在于，还包括如上所述的双驱动装置，所述双驱动装置设置于所述固定机架内，多个所述传输滚筒位于所述驱动机架的外部，多个所述传输滚筒与所述双驱动装置的传输带接触设置。

本发明提供的双驱动装置以及包含该双驱动装置的传输设备，具有如下有益效果：双驱动装置由驱动机架、减速电机、驱动滚筒(主动滚筒由减速电机直接驱动，另一个为辅助滚筒)、改向滚筒、张紧机构、传输带组成，其中驱动机架采用冷板折弯焊接简化结构体积，主动滚筒和辅助滚筒作为驱动滚筒，使得传输距离长、驱动负载能力增强；减速电机、主动滚筒、辅助滚筒、改向滚筒和张紧机构等零部件组装在驱动机架上形成一个驱动模块，安装流程简单且缩短安装周期、通用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的双驱动装置的主视结构示意图；

图2为本发明提供的双驱动装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本发明提供的双驱动装置的主视结构示意图。图2为本发明提供的双驱动装置的俯视结构示意图。

参照图1和图2，双驱动装置包括驱动机架1，驱动机架包括支撑板10、设置于支撑板上方正对的两防护板(图中未示出)以及设置于支撑板下方正对的两侧板11，其中侧板由上而下呈倒梯形；

支撑板下方安装有减速电机2、主动滚筒3、辅助滚筒4、两个改向滚筒、两组张紧机构和封闭的传输带5，张紧机构包括张紧滚筒；减速电机2与主动滚筒3轴连接，主动滚筒3和辅助滚筒4之间通过链传动连接，主动滚筒3、辅助滚筒4、两个改向滚筒以及两个张紧滚筒均与传输带5接触设置，防护板和侧板平行于传输带的传输方向。

本申请中减速电机2与主动滚筒3轴连接，减速电机位于驱动机架的外侧；主动滚筒3远离减速电机的一端安装有主动滚筒链轮，辅助滚筒4的一端安装有辅助滚筒链轮，主动滚筒链轮和辅助滚筒链轮之间通过双排滚子链连接；本申请中两组张紧结构的组成相同，两组张紧机构包括第一张紧机构6和第二张紧机构，第一张紧机构6包括第一张紧滚筒60，第二张紧机构包括第二张紧滚筒，两个改向滚筒为第一改向滚筒7和第二改向滚筒，传输带从驱动机架的一端进入，依次绕过第一改向滚筒7、主动滚筒3、第一张紧滚筒60、第二张紧滚筒、辅助滚筒4、第二改向滚筒，再从驱动机架的另一端穿出，其中主动滚筒和辅助滚筒均位于传输带的内侧，两组张紧机构的张紧滚筒、两个改向滚筒均位于传输带的外侧；位于支撑板上方的防护板防止运输带上物品过多掉出去，位于支承板下方的侧板由上至下呈倒梯形，便于整个驱动机架在倾斜情况下的安装。

在下述一项或多项优选的实施方式中，本申请所提供的驱动装置的驱动机架在垂直于减速电机轴向的平面内为轴对称结构；在垂直于减速电机轴向的方向上，主动滚筒和辅助滚筒关于驱动机架的中心线对称分布，两个改向滚筒关于驱动机架的中心线对称分布，两组张紧机构关于驱动机架的中心线对称分布。

进一步地，在每组张紧机构中，张紧机构还包括平行设置的两根螺杆，两根螺杆分别穿过设置在侧板上的卡扣，张紧滚筒的轴体的两端分别连接每根螺杆的一端，每根螺杆的另一端均位于张紧滚筒的同一侧，在螺杆上并且至少在螺杆所穿过的卡扣和螺杆的另一端之间设有一个螺母，侧板正对张紧滚筒的轴体以及螺杆的部位为镂空结构，张紧滚筒的轴体在镂空结构处可移动，本实施例中，该镂空结构为开设在侧板上的腰型孔，张紧滚筒可根据螺杆的调节实现在腰型孔内的移动，从而调节传输带的张紧。如图1和图2所示，以第一张紧机构6为例，正对的两侧板11上分别设有卡扣62，第一张紧机构6包括平行设置的两根螺杆61，两根螺杆分别穿过设置在侧板上的卡扣62，第一张紧滚筒60的轴体的两端分别设有一固接块63，第一张紧滚筒60的轴体的两端分别通过固接块63连接每根螺杆的一端，每根螺杆的另一端位于第一张紧滚筒的同一侧，以保证张紧滚筒的正常移动；在每根螺杆上并且至少在螺杆所穿过的卡扣和螺杆的另一端之间设有一个螺母，用来紧固张紧滚筒，图示中卡扣62两侧分别设有螺母64，以固定张紧滚筒的位置，进而绷紧传输带；侧板正对第一张紧滚筒的轴体和螺杆的部位为镂空结构，进而方便第一张紧滚筒的轴体在镂空结构处移动，第二张紧机构的设置同第一张紧机构。

进一步地，张紧滚筒的筒体与张紧滚筒的轴体之间通过轴承连接；改向滚筒的轴体的两端分别与驱动机架相对设置的两侧板固定连接，改向滚筒的筒体与改向滚筒的轴体之间通过轴承连接；主动滚筒的筒体与主动滚筒的轴体为一体固定式结构，主动滚筒的轴体的两端分别通过轴承安装于驱动机架的正对的两侧板上；辅助滚筒的筒体与辅助滚筒的轴体为一体固定式结构，辅助滚筒的轴体的两端分别通过轴承安装于驱动机架的正对的两侧板上。当减速电机启动时，减速电机通电自转带动主动滚筒驱动传动，主动滚筒自转过程中靠摩擦带动传输运转起来，同时主动滚筒另一端经过传动链轮传动至辅助滚筒上，保证辅助滚筒传动过程中与传输带摩擦，根据改向滚筒的改向以及张紧滚筒张紧传输带，调整传输带与驱动滚筒(主动滚筒和辅助滚筒)的摩擦力大小，从而达到传输驱动效果。采用主动滚筒和辅助滚筒为驱动滚筒，以双驱动单元结构保证设备传动的传输距离更长、驱动负载能力更大。

进一步地，主动滚筒、张紧滚筒和改向滚筒均为无动力滚筒。本申请中滚筒直径大小以及轴承采用统一型号，设备之间互换性强，简化替换流程，缩短设备安装周期。

作为一种可选的实施方式，主动滚筒和辅助滚筒的链传动连接端位于两侧板的其中一个侧板的外侧，驱动机架上还设有传动防护罩(图中未示出)，传动防护罩设置于主动滚筒和辅助滚筒的链传动连接端所在的一侧的侧板上，也即传动防护罩位于主动滚筒链轮、辅助滚筒链轮以及连接主动滚筒链轮、辅助滚筒链轮的双排滚子链的外侧，本实施例中，传动防护罩可设置为具有多个透气孔的防护板，在保证安全性能的同时更加便于维护以及保养。

进一步地，驱动机架底部设有镂空部位，镂空部位设有防护网(图中未示出)，这种局部封闭式结构既保证了检查维修时的安全性，同时进一步便于维护和保养。

作为一种可选的实施方式，驱动机架由冷板折弯焊接而成，保证结构简化统一。

本发明提供的单驱动装置，通过驱动机架将减速电机、主动滚筒、辅助滚筒、传输带、两个改向滚筒和两组张紧机构等零部件形成的驱动模块集成安装，通用性强，采用减速电机作为动力源，无辅助动力源，降低成本；采用主动滚筒和辅助滚筒作为驱动滚筒，提高驱动负载的能够，在空间布局有限的情况下增长传输距离；采用链传动结构，便于控制传速比，量化传输速度；采用无动力滚筒结构，滚筒直径大小及轴承采用统一型号，设备之间互换性强，简化替换流程，缩短设备安装周期；采用传动防护罩和防护网等局部封闭式结构，便于维护和保养，降低维养成本。

另外，本申请还提供了一种传输设备，包括固定机架和安装于固定机架上的多个传输滚筒，还包括如上所述的双驱动装置，双驱动装置设置于固定机架内，多个传输滚筒位于驱动机架的外部，多个传输滚筒与双驱动装置的传输带相接触，方便传输设备传输物品。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。