轴承自动上料机的轴承出料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种轴承自动上料机的轴承出料机构。

背景技术：

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，轴承上料作业是采用人工手动作业，需要人工对轴承进行出料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种轴承自动上料机，能够替代工人对轴承进行出料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种轴承自动上料机的轴承出料机构，该轴承自动上料机的轴承出料机构包括固定在地面的机架，机架一端固定有轴承出料装置，机架上位于轴承出料装置两侧的位置分别固定有第一轴承送料装置和第二轴承送料装置，第一轴承送料装置和第二轴承送料装置结构相同；

优选的是，所述轴承出料装置包括固定在机架上的振料盘底板，振料盘底板上装有振料盘，振料盘上装有输送槽，机架上位于输送槽下方的位置固定有第一安装板，第一安装板上通过平震器安装板支撑柱固定有平震器安装板，平震器安装板上装有平震器，平震器与输送槽的下端固定，机架上位于输送槽的出料口一侧的位置固定有轴承出料组件，所述轴承出料组件包括固定在机架上的轴承出料安装板，轴承出料安装板上对应输送槽一侧的位置固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上固定有轴承放置板，轴承放置板与输送槽的出料口对应，轴承放置板上固定有轴承定位块，轴承出料安装板的侧壁对应第一Y向直线导轨两端的位置装有一对第一导向固定座，轴承放置板的外侧面均通过螺母固定有第一导向螺杆，第一导向螺杆穿过第一导向固定座，第一导向螺杆上均装有调节螺母，位于调节螺母和第一导向固定座之间的第一导向螺杆上套有弹簧，轴承出料安装板上固定有一根第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有定位连接块，轴承出料安装板上位于第一Y向直线导轨一侧的位置固定有第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座上装有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过第一X向气缸安装座且端部与定位连接块固定，轴承出料安装板上位于第一X向直线导轨两侧的位置均固定有一根与之平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有轴承限位板连接块，轴承限位板连接块上均垂直固定有轴承限位板，轴承限位板延伸至轴承放置板上方的两侧，轴承出料安装板上位于第二X向直线导轨外侧的位置均固定有调节销钉固定块，每个调节销钉固定块上均设有两个调节销钉安装槽，调节销钉安装槽中均插装有调节销钉，调节销钉均穿过轴承限位板连接块，定位连接块的侧壁对应调节销钉的位置均设有定位孔，位于调节销钉固定块和轴承限位板连接块之间的调节销钉上均套有弹簧，调节销钉上位于轴承限位板连接块内侧面的位置均设有限位台阶；

优选的是，所述第一轴承送料装置包括固定在机架一侧的第一轴承送料支撑架，第一轴承送料支撑架的下端面固定有第三X向直线导轨安装板，第三X向直线导轨安装板上设有一滑道开口，第三X向直线导轨安装板的下端面位于滑道开口两侧的位置固定有两根互相平行的第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上对应第三X向直线导轨安装板滑道开口的位置固定有升降气缸安装板连接座，升降气缸安装板连接座穿过滑道开口，第三X向直线导轨安装板上对应振料盘的一端固定有第二X向气缸安装座，第二X向气缸安装座上装有第二X向气缸，第二X向气缸的活塞杆穿过第二X向气缸安装座且端部与升降气缸安装板连接座固定，升降气缸安装板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上且顶端固定有第一导向板，第一导向板的下端面固定有四根第一导向轴，第一导向轴向下穿过升降气缸安装板且下端固定有第一Y向气缸安装板，第一Y向气缸安装板两端分别固定有导向滑块和第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座上装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座且端部固定有轴承卡扣组件安装板，轴承卡扣组件安装板位于轴承放置板的一侧，轴承卡扣组件安装板的下端面固定有与导向滑块配合运动的直线滑轨，轴承卡扣组件安装板上装有轴承卡扣组件，所述轴承卡扣组件包括固定在轴承卡扣组件安装板上的第二升降气缸，轴承卡扣组件安装板上对应轴承放置板的一侧设有一阶梯孔，阶梯孔中装有轴承放置座，轴承放置座中间设有圆孔，第二升降气缸的活塞杆穿过轴承卡扣组件安装板且下端固定有第二导向板，第二导向板上固定有导向阶梯轴，导向阶梯轴穿过轴承放置座中的圆孔且顶端与轴承放置座的上表面平齐，导向阶梯轴上部的外壁设有定位滑槽，轴承放置座内部通过第一定位螺栓固定在导向阶梯轴的定位滑槽中，轴承放置座的下端面固定有两个第一弹簧固定座，第二导向板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座与第二弹簧固定座之间装有弹簧，导向阶梯轴外壁对应弹簧的位置设有避让孔，第二导向板上还固定有第二导向轴，第二导向轴的上端穿过轴承卡扣组件安装板，轴承卡扣组件安装板上通过轴承卡块安装板支撑柱固定有轴承卡块安装板，轴承卡块安装板的下端面固定有轴承卡块，轴承卡块与轴承放置座对应，轴承卡扣组件安装板和轴承卡块安装板的侧壁同时固定有推板安装板连接块，推板安装板连接块上垂直固定有推板安装板，推板安装板上装有推板，推板下端的形状与调节销钉固定块上的调节销钉安装槽对应，推板上对应调节销钉的位置设有凸起的阶梯。

本发明的有益效果是：本发明一种轴承自动上料机的轴承出料机构，能够替代工人对轴承进行出料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

附图说明

图1是本发明轴承自动上料机的轴承出料机构的结构示意图；

图2是本发明轴承自动上料机的轴承出料机构的轴承出料装置的结构示意图；

图3是本发明轴承自动上料机的轴承出料机构的轴承出料装置的轴承出料组件的结构示意图；

图4是本发明轴承自动上料机的轴承出料机构的第一轴承送料装置的第一结构示意图；

图5是本发明轴承自动上料机的轴承出料机构的第一轴承送料装置的第二结构示意图；

图6是本发明轴承自动上料机的轴承出料机构的第一轴承送料装置的轴承卡扣组件的结构示意图；

图7是本发明轴承自动上料机的轴承出料机构的第一轴承送料装置的轴承卡扣组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种轴承自动上料机的轴承出料机构，该轴承自动上料机的轴承出料机构包括固定在地面的机架1，机架1一端固定有轴承出料装置21，机架1上位于轴承出料装置21两侧的位置分别固定有第一轴承送料装置22和第二轴承送料装置23，第一轴承送料装置22和第二轴承送料装置23结构相同；

轴承出料装置21包括固定在机架1上的振料盘底板211，振料盘底板211上装有振料盘212，振料盘212上装有输送槽213，机架1上位于输送槽213下方的位置固定有第一安装板214，第一安装板214上通过平震器安装板支撑柱215固定有平震器安装板216，平震器安装板216上装有平震器217，平震器217与输送槽213的下端固定，机架1上位于输送槽213的出料口一侧的位置固定有轴承出料组件218，所述轴承出料组件218包括固定在机架1上的轴承出料安装板2181，轴承出料安装板2181上对应输送槽213一侧的位置固定有一根第一Y向直线导轨2182，第一Y向直线导轨2182的滑块上固定有轴承放置板2183，轴承放置板2183与输送槽213的出料口对应，轴承放置板2183上固定有轴承定位块2184，轴承出料安装板2181的侧壁对应第一Y向直线导轨2182两端的位置装有一对第一导向固定座2185，轴承放置板2183的外侧面均通过螺母固定有第一导向螺杆2186，第一导向螺杆2186穿过第一导向固定座2185，第一导向螺杆2186上均装有调节螺母，位于调节螺母和第一导向固定座2185之间的第一导向螺杆2186上套有弹簧，轴承出料安装板2181上固定有一根第一X向直线导轨2187，第一X向直线导轨2187的滑块上固定有定位连接块2188，轴承出料安装板2181上位于第一Y向直线导轨2182一侧的位置固定有第一X向气缸安装座2189，第一X向气缸安装座2189上装有第一X向气缸21811，第一X向气缸21811的活塞杆穿过第一X向气缸安装座2189且端部与定位连接块2188固定，轴承出料安装板2181上位于第一X向直线导轨2187两侧的位置均固定有一根与之平行的第二X向直线导轨21812，第二X向直线导轨21812的滑块上均固定有轴承限位板连接块21813，轴承限位板连接块21813上均垂直固定有轴承限位板21814，轴承限位板21814延伸至轴承放置板2183上方的两侧，轴承出料安装板2181上位于第二X向直线导轨21812外侧的位置均固定有调节销钉固定块21815，每个调节销钉固定块21815上均设有两个调节销钉安装槽，调节销钉安装槽中均插装有调节销钉21816，调节销钉21816均穿过轴承限位板连接块21813，定位连接块2188的侧壁对应调节销钉21816的位置均设有定位孔，位于调节销钉固定块21815和轴承限位板连接块21813之间的调节销钉21816上均套有弹簧，调节销钉21816上位于轴承限位板连接块21813内侧面的位置均设有限位台阶；

第一轴承送料装置22包括固定在机架1一侧的第一轴承送料支撑架221，第一轴承送料支撑架221的下端面固定有第三X向直线导轨安装板222，第三X向直线导轨安装板222上设有一滑道开口，第三X向直线导轨安装板222的下端面位于滑道开口两侧的位置固定有两根互相平行的第三X向直线导轨223，第三X向直线导轨223的滑块上固定有升降气缸安装板224，升降气缸安装板224上对应第三X向直线导轨安装板222滑道开口的位置固定有升降气缸安装板连接座225，升降气缸安装板连接座225穿过滑道开口，第三X向直线导轨安装板222上对应振料盘212的一端固定有第二X向气缸安装座226，第二X向气缸安装座226上装有第二X向气缸227，第二X向气缸227的活塞杆穿过第二X向气缸安装座226且端部与升降气缸安装板连接座225固定，升降气缸安装板224上固定有第一升降气缸228，第一升降气缸228的活塞杆向上且顶端固定有第一导向板229，第一导向板229的下端面固定有四根第一导向轴2211，第一导向轴2211向下穿过升降气缸安装板224且下端固定有第一Y向气缸安装板2212，第一Y向气缸安装板2212两端分别固定有导向滑块2213和第一Y向气缸安装座2214，第一Y向气缸安装座2214上装有第一Y向气缸2215，第一Y向气缸2215的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座2214且端部固定有轴承卡扣组件安装板2216，轴承卡扣组件安装板2216位于轴承放置板2183的一侧，轴承卡扣组件安装板2216的下端面固定有与导向滑块2213配合运动的直线滑轨2217，轴承卡扣组件安装板2216上装有轴承卡扣组件2218，所述轴承卡扣组件2218包括固定在轴承卡扣组件安装板2216上的第二升降气缸22181，轴承卡扣组件安装板2216上对应轴承放置板2183的一侧设有一阶梯孔，阶梯孔中装有轴承放置座22182，轴承放置座22182中间设有圆孔，第二升降气缸22181的活塞杆穿过轴承卡扣组件安装板2216且下端固定有第二导向板22183，第二导向板22183上固定有导向阶梯轴22184，导向阶梯轴22184穿过轴承放置座22182中的圆孔且顶端与轴承放置座22182的上表面平齐，导向阶梯轴22184上部的外壁设有定位滑槽，轴承放置座22182内部通过第一定位螺栓22185固定在导向阶梯轴22184的定位滑槽中，轴承放置座22182的下端面固定有两个第一弹簧固定座22186，第二导向板22183上对应第一弹簧固定座22186的位置均固定有第二弹簧固定座22187，第一弹簧固定座22186与第二弹簧固定座22187之间装有弹簧，导向阶梯轴22184外壁对应弹簧的位置设有避让孔，第二导向板22183上还固定有第二导向轴22188，第二导向轴22188的上端穿过轴承卡扣组件安装板2216，轴承卡扣组件安装板2216上通过轴承卡块安装板支撑柱22189固定有轴承卡块安装板221811，轴承卡块安装板221811的下端面固定有轴承卡块221812，轴承卡块221812与轴承放置座22182对应，轴承卡扣组件安装板2216和轴承卡块安装板221811的侧壁同时固定有推板安装板连接块221813，推板安装板连接块221813上垂直固定有推板安装板221814，推板安装板221814上装有推板221815，推板221815下端的形状与调节销钉固定块21815上的调节销钉安装槽对应，推板221815上对应调节销钉21816的位置设有凸起的阶梯。

本发明轴承自动上料机的轴承出料机构工作时，振料盘212通过输送槽213将轴承由出料口输出至轴承放置板2183上，第一升降气缸228的活塞杆带动轴承卡扣组件安装板2216移至与轴承放置板2183齐平，第一Y向气缸2215的活塞杆带动轴承卡扣组件安装板2216推开轴承放置板2183使得轴承从轴承放置板2183落至轴承放置座22182上，推板221815推动调节销钉21816使得调节销钉21816插入定位连接块2188的定位孔中，第一X向气缸21811的活塞杆收缩带动轴承限位板21814抽出，第二升降气缸22181的活塞杆带动轴承放置板2183上升使得轴承固定在轴承放置板2183和轴承卡块221812之间，第二X向气缸227的活塞杆带动轴承卡扣组件2218将轴承输送至下一工位，第二轴承送料装置23与第一轴承送料装置22步骤相同。

本发明轴承自动上料机的轴承出料机构，能够替代工人对轴承进行出料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。