一种多功能种子计量装置的制作方法

本发明涉及一种千粒种子计数及称量装置，具体涉及一种多功能种子计量装置。

背景技术：

对种子的计数称重是各农科院校、研究所研究作物过程中不可缺少的一个步骤，对于主要的粮食作物如水稻、小麦、玉米等测取千粒重是判断种子大小与饱满程度的一项指标，是检验种子质量和作物考种的内容，也是田间预测产量时的重要依据。

现有的种子千粒重计数方法一般采取计数板的形式或者直接人工进行计数，计数板一般为制作好的模板，只能对指定大小的种子进行计数，对于不同种子计数时需要更换不同计数板，当种子的类别较多时则比较繁琐，且计数板存在容易卡粒的缺陷。而采取人工计数时，浪费工作人员大量宝贵时间，且存在计量精度问题。

技术实现要素：

发明目的：为克服现有技术不足，本发明旨于提供一种多功能种子计量装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多功能种子计量装置，包括机罩、漏斗、进粒口、底座和控制箱；所述机罩设在底座上方，控制箱和漏斗均设在机罩上；底座为箱体结构，底座顶面设有横板支架；进粒口穿过横板支架，顶端与漏斗底部相接，底端伸入底座空腔内；底座内设有第一导向板、传送装置、第二导向板、计数器、收集盒和电子秤；所述传送装置与横板支架连接，第一导向板为两个截面为l形板，两个截面为l形板底部横板设在传送装置上，上部竖板组成圆台状空腔结构，空腔结构顶端与进粒口套接，两个截面为l形板底部横板下表面均设有与空腔结构底部相通的限定槽；第二导向板为漏斗状结构，罩设在传送装置外围，第二导向板顶端与横板支架相接，底端与计数器相接；收集盒和电子秤从上至下依次设在计数器正下方底座底部；控制箱分别与传送装置、计数器、电子称连接。

工作原理：本发明多功能种子计量装置，在使用时按照所需计量的种子的大小，通过控制箱操控传送装置将第一导向板调整至合适位置，再将漏斗放入进粒口上，再放入需计量的种子，运行计数器，处于传送装置上的种子在第一导向板底部设置的限定槽和传送装置的相互作用下，以限定的数量向上传送，种子在传送装置末端掉落到第二导向板内，通过第二导向板滑落至计数器内进行计数，计数完的种子从计数器内掉入收集盒，当种子快到达指定数量时由控制箱控制减缓传送装置运行速度，当达到设定数量时停止传送装置运行并将计数器阻止第二导向板内剩余的种子进入计数器，计数完毕后电子秤称量计量种子的质量，最后通过控制箱将种子的个数及重量显示出来。

所述漏斗底部设有两个相对设置的单向阀门，每个单向阀门均由滑槽、滑块、上合板、下合板、第一合页、第二合页组成；所述滑槽设在漏斗底部内壁，滑块设在滑槽内，上合板上端与滑块连接，下端通过第一合页与下合板上端连接；下合板下端通过第二合页固定连接在滑槽下方的漏斗底部内壁上，能在放入种子后利用种子自重闭合阀门，当漏斗放置到进粒口上时，进粒口由下向上顶开单向阀门。

所述进粒口由三段组成，顶部为锥形的方管，中部为与横板支架螺纹连接的带有外螺纹的圆管，底部为光滑圆管；上部锥形方管用于顶开单向阀门，中部用于连接横板支架固定进粒口，下部用于连接第一导向板。

所述传送装置由两组对称设置的电机、传动杆和履带组成；电机与控制箱连接，安装在横板支架上层；履带通过传动杆与电机连接；两个履带呈v字设置，履带底部设有与限定槽相匹配的凸起；两个履带从下向上输送种子，履带运行的速度和履带的上下位置可通过控制箱控制电机带动传动杆调节。

所述计数器由支座、隔板、两个重力传感器、两块挡板、撑杆、控制器和出粒口组成；所述支座为底端封闭的管状结构，顶端开口端与第二导向板螺纹相接，隔板为中空结构，两侧均设有凹槽，隔板底端与支座底端相接，隔板顶端穿过支座顶端伸入第二导向板内，将支座分隔为两个空腔；两个重力传感器分别设在支座两个空腔的底部，出粒口设在每个重力传感器下方的支座封闭端上；控制器设在支座封口端内与控制箱电连；撑杆为y型结构设在隔板内，撑杆包括竖杆和两个支杆，竖杆底端与控制器连接，竖杆顶端分别与两个支杆底端铰接；两块挡板分别设在支座两个空腔内，每块挡板顶端分别与对应凹槽顶端铰接，两个支杆顶端分别与两块挡板中部铰接；能精确测出种子数量。

上述每块挡板宽度均大于所在支座空腔的宽度。

上述计数器通过控制箱控制控制器从而控制竖杆拉动支杆上下移动，竖杆推动支杆带动挡板向上位移时，挡板顶端被凹槽卡住，挡板底端继续上升，直至与支座侧壁相接，实现隔断支座空腔上方空间；竖杆拉动支杆向下位移时，挡板底端随支杆下降，直至挡板贴合在凹槽内，种子可以从支座上方的第二导向板内落入支座空腔内进行计数。

所述控制箱由显示屏、控制按钮和电路板组成，电路板上安装有单片机，单片机连接重力传感器、电子秤和电机；用于控制和显示计数器、传送装置、电子秤的运行。

所述机罩顶端设有圆水准器，底座底部四角为金属支架，支架上设有螺旋装置；用于观察装置的平衡状态，工作前通过观察圆水准器并调节螺旋装置使种子计量装置保持在水平状态。

所述底座相对的两侧面设有相互对通的推拉门，其余两面为固定透明有机玻璃护壳；能方便观察底座内部工况，计数完毕后，可通过推拉门取出收集盒，将种子倒出。

本发明未提及的技术均为现有技术。

有益效果：本发明多功能种子计量装置，结构简单，操作方便、省力，计数精确、快捷，适用范围大。

附图说明

图1是本发明多功能种子计数装置结构示意图；

图2是漏斗底部单向阀门开启、闭合示意图；

图3是单向阀门俯视结构示意图；

图4是第一导向板结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的侧视图；

图7是计数器结构示意图；

图8是传送装置结构示意图；

图9是传送装置、第一导向板、第二导向板组装俯视结构示意图；

图中，1为漏斗；2为第一导向板；3为传送装置；4为第二导向板；5为计数器；6为收集盒；7为底座；8为电子秤；9为推拉门；10为控制箱；11为圆水准器；12为进粒口；13为横板支架；14为限定槽；201为滑槽；202为滑块；203为上合板；204为下合板；205为第一合页；206为第二合页；301为履带；302为传动杆；303为电机；401为隔板；402为挡板；403为重力传感器；404为支座、405为出粒口，406为竖杆、407为支杆、408为控制器。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1

如图1-9所示，一种多功能种子计量装置，包括机罩、漏斗1、进粒口12、底座7和控制箱10；所述机罩设在底座7上方，控制箱10和漏斗1均设在机罩上；底座7为箱体结构，底座7顶面设有横板支架13；进粒口12穿过横板支架13，顶端与漏斗1底部相接，底端伸入底座7空腔内；底座7内设有第一导向板2、传送装置3、第二导向板4、计数器5、收集盒6和电子秤；所述传送装置3与横板支架13连接，第一导向板2为两个截面为l形板，两个截面为l形板底部横板设在传送装置3上，上部竖板组成圆台状空腔结构，空腔结构顶端与进粒口12套接，两个截面为l形板底部横板下表面均设有与空腔结构底部相通的限定槽14；第二导向板4为漏斗状结构，罩设在传送装置3外围，第二导向板4顶端与横板支架13相接，底端与计数器5相接，第二导向板4下方与传送装置3有较大空隙，两侧与传送装置3留有操作空间，下部在漏斗1底部有漏孔；收集盒6和电子秤从上至下依次设在计数器5正下方底座7底部；控制箱10分别与传送装置3、计数器5、电子称8连接；漏斗1底部设有两个相对设置的单向阀门，每个单向阀门均由滑槽201、滑块202、上合板203、下合板204、第一合页205、第二合页206组成；所述滑槽201设在漏斗1底部内壁，滑块202设在滑槽201内，上合板203上端与滑块202连接，下端通过第一合页205与下合板204上端连接；下合板204下端通过第二合页206固定连接在滑槽201下方的漏斗1底部内壁上；进粒口12由三段组成，顶部为锥形的方管，中部为与横板支架13螺纹连接的带有外螺纹的圆管，底部为光滑圆管；传送装置3由两组对称设置的电机303、传动杆和履带301组成；电机303与控制箱10连接，安装在横板支架13上层；履带301通过传动杆与电机303连接；两个履带301呈v字设置，履带301底部设有与限定槽14相匹配的凸起；计数器5由支座404、隔板401、两个重力传感器403、两块挡板402、撑杆、控制器408和出粒口405组成；所述支座404为底端封闭的管状结构，顶端开口端与第二导向板4螺纹相接，隔板401为中空结构，两侧均设有凹槽，隔板401底端与支座404底端相接，隔板401顶端穿过支座404顶端伸入第二导向板4内，将支座404分隔为两个空腔；两个重力传感器403分别设在支座404两个空腔的底部，出粒口405设在每个重力传感器403下方的支座404封闭端上；控制器408设在支座404封口端内与控制箱10电连；撑杆为y型结构设在隔板401内，撑杆包括竖杆406和两个支杆407，竖杆406底端与控制器408连接，竖杆406顶端分别与两个支杆407底端铰接；两块挡板402分别设在支座404两个空腔内，每块挡板402顶端分别与对应凹槽顶端铰接，两个支杆407顶端分别与两块挡板402中部铰接；控制箱10由显示屏、控制按钮和电路板组成，电路板上安装有单片机，单片机连接重力传感器403、电子秤和电机303；机罩顶端设有圆水准器11，底座7底部四角为金属支架，支架上设有螺旋装置；底座7相对的两侧面设有相互对通的推拉门9，其余两面为固定透明有机玻璃护壳。

漏斗1咀部为带有单向阀门的方形管，单向阀门的滑槽201为l形内空金属凹槽，嵌在单向阀门内直角壁上，两个第一合页205在阀门闭合时，相互靠拢将漏斗1口封闭，漏斗1空置或者盛有种子时，在上下合板204自身重力或种子的重力下阀门处于闭合状态，当漏斗1放置到进粒口12上时，由进粒口12将阀门由下向上顶开，种子才可以进入到传送装置3上去。

进粒口12顶部锥形方管用于顶开漏斗1底部的单向阀门，中部用于安装在横板支架13上，底部用于衔接第一导向板2。

第一导向板2由两个塑料制成相互对称的l形板组成，两块上部竖板组成圆台状空腔结构，顶端与进粒口12衔接，底部有一段挡板402，两个挡板402合在一起组成一个三角形分流器；第一导向板2两块底部横版与履带301平行，宽度与履带301宽度一样，靠近履带301一侧留有限制槽，限定槽14在靠近履带301底部一侧高度较高，之后高度慢慢降低，到中间部分则保持不变，其宽度和高度一样靠近底部较宽，慢慢变窄后保持不变。待计量种子从漏斗1掉下后在导向板的通孔和限定槽14的作用下，保持在传送装置3的底部，在传送装置3启动后，种子只能通过履带301由限定槽14传输。

传送装置3履带301的皮带在对应于第一导向板2上限定槽14的位置凸起5～10mm，凸起宽度比限定槽14宽度稍小，且皮带凸起部分每隔2～3mm均匀分布有凹槽，便于传送需计量的种子，电机303固定在横板支架13上端，通过传动杆向履带301提供动力，同时传动杆也有固定和调整履带301位置的作用，通过改变履带301与第一导向板2之间的空隙距离，将需计量种子限定在限定槽14中，同时也对需计量种子通过限定槽14的数量进行控制。电机303的运行速度由单片机进行控制，在计数初期运行速度较快，当快达到设定的数值时减慢运转速度，避免由于运转过快导致超出计数范围。

第二导向板4为方形漏斗1，安装在横板支架13上，漏斗1口长度比传送装置3的长度长2～3cm，宽度则比传送装置3的宽度稍宽，留有安装空间即可，第二导向板4底部与履带301平行，与履带301垂直距离在2～3cm之间，便于计量种子从传送装置3下来后进入计数器5，第二导向板4的咀部为带有内螺纹的圆管，用于安装计数器5。第二导向板4的外壁留有计数器5的安装线路管。

计数器5的隔板401由塑料制成，由第二导向板4底部漏孔伸入第二导向板4中1～2cm，将从两侧履带301掉落的种子分成两部分进入计数器5，隔板401在支座404出粒口405上方位置安装挡板402，挡板402分两个，分别挡住两边的下落通道，挡板402利用安装在支座404上的撑杆撑开、关闭，两个重力传感器403独立运行，为了避免同一粒种子重复计数，重力传感器403均采用倾斜表面，种子落到传感器上后直接通过支座404上的出粒口405滑落到收集盒6中，重力传感器403连接在单片机上，由单片机对两个传感器发出的信号进行处理、判断、选择，最终得出掉落种子的个数，种子在掉落过程中可能会出现二次触碰传感器的现象，由于种子在下落过程中动能与势能基本相同，因此可根据两次接触的压力的大小将二次触碰产生的较小压力给舍弃掉，选择较大的信号，当计数达到设定的数值时，由单片机停止电机303运转，并控制计数器5撑开挡板402挡住计数器5的种子通道，将种子封闭在第二挡板402内，防止其进入计数器5。

收集盒6由塑料制成，安放在计数器5下方，承接由计数器5掉落下来的种子，收集盒6底部为电子秤，在不工作时，收集盒6架空在电子秤上，避免疲劳运行而导致的称重误差。在计数装置工作时，推拉门9处于关闭状态，防止外界对内部重力感应器的干扰。

底座7四角为金属支架，金属支架带有螺旋装置，可调节底座7高度，计数装置在工作前通过观察圆水准器11并调节螺旋使装置保持在水平状态。

控制按钮有：电子秤控制键、履带301位置控制键、电机303运行控制键、计数器5控制键、电源开关，电子秤控制键为归零键，用于电子秤调零；履带301位置控制键分上、下控制键，用于调整履带301上下位置；电机303运行控制键为暂停键，将运行过程中的电机303暂停；计数器5控制键有上键、下键、确认键、挡板402键、归零键，利用上下键通过显示屏调整单片机接受的信号的大小，在按确认键确认，挡板402键用于控制挡板402，归零键则用于开始计数或者重复计数时将前一次计数清零。

本发明多功能种子计量装置，在使用时按照所需计量的种子的大小，通过控制箱10操控电机303和传动杆将第一导向板2和履带301间隙调整至合适位置，再将漏斗1放入进粒口12上，再放入需计量的种子，运行计数装置，处于传送装置3上的种子在第一导向板2底部设置的限定槽14和履带301皮带上的凸起相互作用下，以限定的数量向上传送，种子在履带301末端掉落到第二导向板4内，通过第二导向板4滑落至计数器5内，计数器5的隔板401伸入第二导向板4内一定距离，将掉落种子分成两部分由计数器5内两个重力传感器403分别对掉落的种子进行计数，两个重力传感器403连接在单片机上，单片机记录重力传感器403发出的信号，判别经过的种子个数，并进行计数，计数完的种子通过出粒口405掉入收集盒6，当种子快到达指定数量时由单片机控制履带301运行速度，当达到设定数量时停止履带301运行并将挡板402撑起阻止第二挡板402内剩余的种子进入计数器5，计数完毕后电子秤称量计量种子的质量，最后通过显示屏将种子的个数及重量显示出来，最后打开推拉门9将收集盒6取出，将种子倒出即可。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对各设施位置进行调整，这些调整也应视为本发明的保护范围。