一种用于机动车拆解的智能AGV台车的制作方法

本发明涉及机动车自动化拆解线上的输送运输设备，特别涉及一种用于机动车拆解的智能AGV台车。

背景技术：

近几年来我国机动车销量在不断的增加，随之而来的机动车报废量也逐年增长，在现有的机动车拆解线上采用的电磁导航输送台车已无法满足生产的发展，其铺设轨道复杂、困难，在需要改变或者增加输送轨道路径时工作量大，成本高；同时对于比较复杂的路径难以实现其自动导航的目的，存在局限性。

技术实现要素：

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种用于机动车拆解的智能AGV(Automated Guided Vehicle,“自动导引运输车”)台车，其定位精确、导航灵活性好，改变或扩充路径容易，路径铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于机动车拆解的智能AGV台车，包括顶部平台、中部剪式伸缩架、下部行走机构和地下电源，所述顶部平台位于所述中部剪式伸缩架上方，所述下部行走机构位于所述中部剪式伸缩架下方，所述地下电源位于所述下部行走机构中间，所述下部行走机构上设有AGV车载控制系统，所述AGV车载控制系统上设有车载控制器、摄图传感器、手动控制器、车载控制面板以及伺服驱动控制器，所述摄图传感器连接于所述车载控制器一外侧，所述手动控制器连接于所述车载控制器另一外侧，所述车载控制面板连接于所述车载控制器中部，且相对应于所述手动控制器，所述伺服驱动控制器位于所述摄图传感器与所述车载控制面板之间，且连接于所述车载控制器，所述AGV车载控制系统负责AGV的导引、路径选择、小车行走、装卸操作等功能。

所述下部行走机构上设有AGV车载安全防护系统，所述AGV车载安全防护系统上设有激光安全检测装置和接触式安全环，所述激光安全检测装置设置于所述接触式安全环内侧，所述激光安全检测装置设有减速区和停止区二级安全监测区域，所述接触式安全环为二级安全保护装置，当所述激光安全检测装置失灵时，所述接触式安全环进一步对工作人员、AGV智能台车及其他机器设备进行保护。

进一步，所述AGV车载安全防护系统上设有报警提示装置和急停装置，所述报警提示装置设置于所述AGV车载安全防护系统顶部，所述急停装置设置于所述AGV车载安全防护系统外侧，便于识别和操作，通过按压所述急停装置即可实现紧急停止的功能。

本发明的有益效果是，定位精确、导航灵活性好，改变或扩充路径容易，路径铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，行动快捷，安全性好。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图的俯视图；

图3为本发明中AGV车载控制系统结构示意图；

图4为本发明使用状态示意图。

图中，1、顶部平台，2、中部剪式伸缩架，3、下部行走机构，4、地下电源，5、AGV车载控制系统，6、AGV车载安全防护系统，7、接触式安全环，8、激光安全检测装置，9、报警提示装置，10、急停装置，11、车载控制器，12、手动控制器，13、车载控制面板，14、伺服驱动控制器，15、摄图传感器,16、支架，17、待拆解零部件。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2和图3，一种用于机动车拆解的智能AGV台车，包括顶部平台1、中部剪式伸缩架2、下部行走机构3和地下电源4，所述顶部平台1位于所述中部剪式伸缩架2上方，所述下部行走机构3位于所述中部剪式伸缩架2下方，所述地下电源4位于所述下部行走机构3中间，所述下部行走机构3上设有AGV车载控制系统5，所述AGV车载控制系统5上设有车载控制器11、摄图传感器15、手动控制器12、车载控制面板13以及伺服驱动控制器14，所述摄图传感器15连接于所述车载控制器11一外侧，所述手动控制器12连接于所述车载控制器11另一外侧，所述车载控制面板13连接于所述车载控制器11中部，且相对应于所述手动控制器12，所述伺服驱动控制器14位于所述摄图传感器15与所述车载控制面板13之间，且连接于所述车载控制器11，所述AGV车载控制系统5负责AGV的导引、路径选择、小车行走、装卸操作等功能。

所述下部行走机构3上设有AGV车载安全防护系统6,所述AGV车载安全防护系统6上设有激光安全检测装置8和接触式安全环7，所述激光安全检测装置8设置于所述接触式安全环7内侧，所述激光安全检测装置8设有减速区和停止区二级安全监测区域，当障碍物进入减速区时，AGV智能台车以预先设定好的速度减速运行；当障碍物进入停止区时，AGV智能台车立即停止所述接触式安全环为二级安全保护装置，当所述激光安全检测装置8失灵时，当物体接触所述接触式安全环7时，所述接触式安全环7内置的微动开关会立即触发AGV智能台车紧急停车，进一步对工作人员、AGV智能台车及其他机器设备进行保护。

所述AGV车载安全防护系统6上设有报警提示装置9和急停装置10，所述报警提示装置9设置于所述AGV车载安全防护系统6顶部，所述急停装置10设置于所述AGV车载安全防护系统6外侧，便于识别和操作，通过按压所述急停装置10即可实现紧急停止的功能。

如图2、图3和图4，使用时在需要输运的路径上安装滑触线轨道并涂刷与地面颜色反差大的油漆或者粘贴颜色反差大的色带，启动智能AGV台车，智能AGV台车内部的摄图传感器15将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给AGV车载控制系统5，AGV车载控制系统5经过计算纠正智能AGV台车的行走方向，实现智能AGV台车的导航，当智能AGV台车到达预设工位后，下部行走机构3停止动作，智能AGV台车停止，中部剪式伸缩架2上升，到达待拆解机动车下方，并与待拆解零部件17相抵时停止，当待拆解零部件17的紧固螺钉卸下后，待拆解零部件17搁置于顶部平台1设置的支架16上，中部剪式伸缩架2下降，带动待拆解零部件17下降，AGV智能台车在AGV车载控制系统5的控制下移动，将拆解下的零部件17搬运至指定地点，即完成了拆解线的辅助拆解、搬运工作。

本发明定位精确、导航灵活性好，改变或扩充路径容易，路径铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，行动快捷，安全性好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。