玻璃掰片系统及其相应的控制方法与流程

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及工业生产上的玻璃掰断领域，具体是指一种玻璃掰片系统及其相应的控制方法。

背景技术：

自动化专机设备可以代替人工做部分频繁重复性、劳动强度比较大的产品生产，并组合成自动化流水线，减少人工参与，大幅提高生产效率，降低劳动强度、提高安全性。

当前生产加工技术条件下，专机设备比较功能单一，仅仅实现对于产品某一点的需求；而这种重复性工作需要人工有比较多，如何实现一套系统能把多个专机功能集成在一起实现整个产品的生产需求，提高生产效率，降低生产成本是当前一亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的问题，本发明提出了一种集多种专机功能于一体的玻璃掰片系统及其相应的控制方法。

本发明的玻璃掰片系统及其相应的控制方法具体如下：

该玻璃掰片系统，其主要特点是，所述的掰片系统中包括依次设置的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带，所述的第一同步输送带上设置有第一掰片区域，该掰片区域中设置有一纵向设置的第一掰片机构；

所述的转向输送机构上设置有第二掰片区域，所述的第二同步输送带上设置有第三掰片区域，所述的第二掰片区域和第三掰片区域中分别设置有一横向设置的第二掰片机构和一纵向设置的第三掰片机构。

较佳地，所述的第二同步输送带靠近所述的第三掰片区域一端还依次设置有储片辊道和玻璃旋转机构，且所述的第一同步输送带和转向输送机构的宽度相一致，所述的第二同步带、储片辊道和玻璃旋转机构的宽度相一致。

较佳地，所述的同步输送带上设置有通气孔，该同步输送带通过一置于该同步输送带下方的负压风机和该同步输送带上的通气孔向待掰断玻璃提供负压。

较佳地，所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰片区域均设置有下压风刀。

较佳地，所述的系统还包括清洁装置，所述的清洁装置的数目为三个，分别安装于所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰断区域。

较佳地，所述的系统中还包括一安全围栏，该安全围栏置于所述的依次设置的同步输送带、转向输送机构、储片辊道和玻璃旋转机构外部，用以保护操作员的安全。

较佳地，所述的第一掰片机构、第二掰片机构和第三掰片机构均包括顶升气缸和下压气缸。

较佳地，所述的转向输送机构包括依次设置的第一转向输送机构、第二转向输送机构和升降机构，所述的第一转向输送机构、第二转向输送机构和所述的第一同步输送带、第二同步输送带均通过伺服电机进行控制，且所述的第一转向输送机构和第二转向输送机构均为90°转向输送机构。

更佳地，所述的伺服电机为1048576pulse/转的伺服电机。

该种以上所述的玻璃掰片系统的控制方法，其主要特点是，所述的控制方法包括以下步骤：

(1)所述的同步输送带将待掰断玻璃输送到所述的掰片区域中的工作点并停止输送；

(2)所述的第一掰片机构将待掰断玻璃进行横向掰断处理，获取玻璃小片；

(3)所述的转向输送机构将所述的玻璃小片纵向输送所述的第二掰片区域，并对所述的玻璃小片进行纵向掰断处理，获取掰片玻璃，并将所述的掰片玻璃输送至所述的同步输送带；

(4)所述的同步输送带将所述的掰片玻璃输送到所述的第三掰片区域，所述的第三掰片机构对所述的掰片玻璃进行横向掰断处理，获取最终掰片玻璃。

较佳地，所述的步骤(2)中的横向掰断操作、步骤(3)中的纵向掰断操作和步骤(4)中的横向掰断操作，具体为：

所述的顶升气缸托起待掰断玻璃，所述的下压气缸下压，将分别与所述的待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃对应的第一横边、第一纵边和第一横边进行掰断，所述的掰断操作完成后，所述的下压气缸抬起，所述的顶升气缸回退，所述的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带分别将待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃输送至设定位置，所述的顶升气缸托起玻璃，所述的下压气缸下压，所述的待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃中对应的第二横边/第二纵边/第二横边实现掰断。

较佳地，所所述的步骤(3)中的转向输送机构输送所述的玻璃小片，具体为：

所述的转向输送机构将接收到的横向输送的玻璃小片进行纵向输送，且所述的玻璃小片完成纵向掰断后所述的转向输送机构通过一升降机构将所述的掰片玻璃输送至所述的第二同步输送带。

较佳地，所述的步骤(4)后还包括以下步骤：

(5)所述的第二同步输送带将所述的最终掰片玻璃输送到所述的储片辊道上，用以实现工序放缓功能；

(6)所述的储片辊道将所述的最终掰片玻璃输送到所述的玻璃旋转装置，用以完成小片玻璃长短边转换。

较佳地，所述的清洁装置用以清洁掰断所述的待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃过程中产生的碎屑。

采用了该种玻璃掰片系统及其相应的控制方法，由于其中三个掰片机构、两个同步输送带、两个转向输送机构、储片辊道和玻璃旋转装置实现大板玻璃横向掰片、纵向掰片、储片和玻璃转向装置的工艺。实现了全程自动化的智能控制，本发明可作为玻璃加工行业的前端掰片环节，解决了目前大多加工厂人工掰断效率低下，节拍比较慢的问题，并且还减少了人工成本。

附图说明

图1为本发明的玻璃掰片系统的俯视图。

附图标记

1 第一掰片机构

2 第一同步输送带

3 第一转向输送机构

4 第二掰片机构

5 第二转向输送机构

6 第二同步输送带

7 第三掰片机构

8 储片辊道

9 玻璃旋转机构

具体实施方式

为了更好的说明对本发明进行说明，下面举出一些实施例来对本发明进行进一步的说明。

请参阅图1，该玻璃掰片系统的主要特点是，所述的掰片系统中包括依次设置的第一同步输送带2、转向输送机构和第二同步输送带6，所述的第一同步输送带2上设置有第一掰片区域，该掰片区域中设置有一纵向设置的第一掰片机构1，所述的转向输送机构上设置有第二掰片区域，所述的第二同步输送带6上设置有第三掰片区域，所述的第二掰片区域和第三掰片区域中分别设置有一横向设置的第二掰片机构4和一纵向设置的第三掰片机构7。所述的第一掰片机构1、第二掰片机构4和第三掰片机构7均包括顶升气缸和下压气缸，所述的转向输送机构包括依次设置的第一转向输送机构3、第二转向输送机构5和升降机构，所述的第一转向输送机构3、第二转向输送机构5和所述的第一同步输送带2、第二同步输送带6均通过伺服电机进行控制，且所述的第一转向输送机构3和第二转向输送机构5均为90°转向输送机构。

在一种更佳的实施例中，所述的伺服电机为1048576pulse/转的伺服电机。

在一种较佳的实施例中，所述的第二同步输送带6靠近所述的第三掰片区域一端还依次设置有储片辊道8和玻璃旋转机构9，且所述的第一同步输送带2和转向输送机构的宽度相一致，所述的第二同步带、储片辊道8和玻璃旋转机构9的宽度相一致。

在一种较佳的实施例中，所述的同步输送带上设置有通气孔，该同步输送带通过一置于该同步输送带下方的负压风机和该同步输送带上的通气孔向待掰断玻璃提供负压，且所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰片区域均设置有下压风刀。

在一种较佳的实施例中，所述的系统还包括清洁装置，所述的清洁装置的数目为三个，分别安装于所述的第一掰片区域、第二掰片区域和第三掰断区域。

在一种较佳的实施例中，所述的系统中还包括一安全围栏，该安全围栏置于所述的依次设置的同步输送带、转向输送机构、储片辊道8和玻璃旋转机构9外部，用以保护操作员的安全。

以上所述的玻璃掰片系统的控制方法，其主要特点是，所述的控制方法包括以下步骤：

(1)所述的同步输送带将待掰断玻璃输送到所述的掰片区域中的工作点并停止输送；

(2)所述的第一掰片机构1将待掰断玻璃进行横向掰断处理，获取玻璃小片；

(3)所述的转向输送机构将所述的玻璃小片纵向输送所述的第二掰片区域，并对所述的玻璃小片进行纵向掰断处理，获取掰片玻璃，并将所述的掰片玻璃输送至所述的同步输送带，其中，所述的转向输送机构输送所述的玻璃小片具体为：

所述的转向输送机构将接收到的横向输送的所述的玻璃小片进行纵向输送，且所述的玻璃小片完成纵向掰断后所述的转向输送机构通过一升降机构将所述的掰片玻璃输送至所述的第二同步输送带；

(4)所述的同步输送带将所述的掰片玻璃输送到所述的第三掰片区域，所述的第三掰片机构7对所述的掰片玻璃进行横向掰断处理，获取最终掰片玻璃。

其中，所述的步骤(2)中的横向掰断操作、步骤(3)中的纵向掰断操作和步骤(4)中的横向掰断操作，具体为：

所述的顶升气缸托起待掰断玻璃，所述的下压气缸下压，将分别与所述的待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃对应的第一横边、第一纵边和第一横边进行掰断，所述的掰断操作完成后，所述的下压气缸抬起，所述的顶升气缸回退，所述的第一同步输送带2、转向输送机构和第二同步输送带6分别将待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃输送至设定位置，所述的顶升气缸托起玻璃，所述的下压气缸下压，所述的待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃中对应的第二横边/第二纵边/第二横边实现掰断。

在一种较佳的实施例中，该控制方法还包括以下步骤：

(5)所述的第二同步输送带6将所述的最终掰片玻璃输送到所述的储片辊道8上，用以实现工序放缓功能；

(6)所述的储片辊道8将所述的最终掰片玻璃输送到所述的玻璃旋转装置，用以完成小片玻璃长短边转换。

在一种较佳的实施例中，所述的清洁装置用以清洁掰断所述的待掰断玻璃、玻璃小片和掰片玻璃过程中产生的碎屑。

该系统可以完全实现自动控制，在不需要人工参与情况下，按照设置要求把大板玻璃掰断成小片玻璃。

在一种具体的实施例中，所述的同步输送带精确控制位置，保证待掰断玻璃每次都能运行到设定的位置，确保每次掰断都能完好掰断边部而不损伤玻璃。

在一种具体的实施例中，该系统采用精确控制方法，确保纵掰完成之后，输送到同步输送带上的所述的掰片玻璃的定位边都在同一条直线上，保证了旋转后若接有磨边工序时实现玻璃的定位边对齐，从而避免伤害玻璃。

且储片辊道8是用于拉开最终掰断玻璃之间的距离，不影响后续工序的运行。

所述的玻璃旋转机构9包括一电缸，该玻璃旋转机构9将玻璃抬起一定高度，然后旋转90度，电缸运动到合适位置，对应好定位边，在后续接有磨边工序时保证磨边工序完好运行。

该种玻璃掰片系统利用同步输送带将划好切痕的玻璃输送到掰片区域的指定位置，在掰片机构的工作下，实现大板玻璃到小片玻璃的生产工序。同时，利用以玻璃旋转机构9把小片玻璃长短边更换位置，旋转90度，供后续玻璃磨边设备使用。

由于自动化控制运行的辊道都存在一定的误差，所述的第一同步输送带2和第二同步输送带6也使用高分辨率的伺服电机进行控制，确保每片玻璃行进位移误差在1mm以内，保证定位边直线性。该转向输送机构均使用1048576pulse/转编码器高分辨率的伺服电机驱动辊道行进，确保能将运行的位置误差控制在1.5mm以内，就能保证玻璃边部掰断完好，而不会伤害玻璃。

在一种具体的实施例中，由于在掰片机构部分的掰断玻璃的顶升装置升降行程比较大，容易造成玻璃行程误差，这种玻璃掰片系统利用一高强度负压同步输送带输送玻璃，同时在掰片区域设置有有风刀，给玻璃以压力作用，保证掰断进行时不会造成玻璃相对同步输送带和转向输送机构的运动。

在一种具体的实施例中安全围栏用于保护操作员的安全，操作员需在安全围栏范围内进行作业。

在一种具体的实施例中，所述的同步输送带为一1.4米同步输送带，该1.4米同步输送带接收到玻璃后，保持同步速度运送玻璃至第一掰片区域中设置的位置点停止，进行横向掰断操作，第一掰片机构1的顶升气缸将玻璃抬起，且下压气缸压下，把玻璃实现横向前边掰断，所述的顶升气缸回退。横向前边掰断完成后所述的同步输送带继续输送玻璃至第二段行程设定位置停止，顶升气缸再次抬起，下压气缸压下，把玻璃横向后边掰断，完成1.4米横向掰边工艺流程。

此时，所述的转向输送机构亦为1.4米转向输送机构，该1.4米转向输送机构接收到同步输送带输送的玻璃后，纵向传送到设定第二掰片区域中的设定位置，第二掰片机构4的顶升气缸抬起托住玻璃，下压气缸压下，纵向掰断前边的动作完成，再输送该玻璃的至纵向掰断后边的切痕与第二掰片机构4对应，所述的顶升气缸抬起，下压气缸下压，将纵向掰断后边的动作完成。该转向输送机构通过升降机构将玻璃输送至第二同步输送带6，实现第二次横向掰断。然后循环此过程1-2次把玻璃纵向掰断成2-3片。

在一种具体的实施例中，第二同步输送带6为0.8米同步输送带，该同步输送带接收到纵向掰断完成后的玻璃，并将玻璃输送至第三掰片区域的设定位置，所述的第三掰片机构7的顶升气缸抬起，下压气缸下压，将玻璃掰断，完成其中一小片玻璃掰断动作。循环运行1-2次把纵掰后的玻璃掰断成2-3片小片玻璃，完成第二次的横向掰断动作。

采用了该种玻璃掰片系统及其相应的控制方法，由于其中三个掰片机构、两个同步输送带、两个转向输送机构、储片辊道8和玻璃旋转装置实现大板玻璃横向掰片、纵向掰片、储片和玻璃转向装置的工艺。实现了全程自动化的智能控制，本发明可作为玻璃加工行业的前端掰片环节，解决了目前大多加工厂人工掰断效率低下，节拍比较慢的问题，并且还减少了人工成本。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。