随车吊车防撞装置的制作方法

本发明涉及随车吊车技术领域，更具体的说，特别涉及一种随车吊车防撞装置。

背景技术：

随车吊车是用于安装随车吊的车辆，而随车吊是通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备。然而，随车吊车司机在操作过程中，由于受到视力和障碍物的影响，不能准确的判断吊臂与物体之间的距离，这样极大的影响了司机的准确操作，甚至使吊臂与物体之间产生碰撞。专利号为201210019806.6和201320175191.6的中国专利均公开了关于防撞装置的结构或原理；两者采用的方法为：使用超声波测距装置或红外测距装置测量吊臂与物体之间的距离，当距离超过一定值时，通过报警装置报警以提醒司机实现防撞功能。但是这种方法存在的缺点是：当吊臂与物体之间存在一些较小的活动性障碍物时，超声波测距装置或红外测距装置不能准确的检测到障碍物的存在，即：司机不能实时的观看到吊臂之前的各种影像，势必将产生较大的安全隐患。故此，有必要设计一种新型的随车吊车防撞装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可实时观测吊臂前的各种影像的随车吊车防撞装置。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

随车吊车防撞装置，包括安装于吊臂上的测距装置，其还包括安装于吊臂上的摄像头，与测距装置和摄像头连接的单片机，以及与单片机连接的显示器和报警器，且所述单片机、显示器和报警器均安装于随车吊车的控制室内。

根据本发明的一优选实施例：所述测距装置固定安装于吊臂上；且所述吊臂上还安装有可拆卸的锁紧环，所述摄像头通过一旋转销可旋转的安装于锁紧环上。

根据本发明的一优选实施例：所述测距装置为超声波测距装置或红外测距装置。

根据本发明的一优选实施例：所述测距装置和摄像头内均集成有无线模块，所述测距装置和摄像头均通过无线模块与单片机连接。

根据本发明的一优选实施例：所述报警器为声光报警器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明一方面设置了测距装置，可以准确的判断吊臂与物体之间的距离，当距离超过设定值时通过报警器实施报警；另一方面设置了摄像头，可通过显示器实时的显示吊臂前的影像，准确的判断吊臂前的多种障碍物，降低了不必要的碰撞隐患，提高了安全性。

附图说明

图1. 为本发明的随车吊车防撞装置的原理框架图。

图2. 为本发明的随车吊车防撞装置中测距装置和摄像头的安装结构图。

附图标记说明：1、测距装置，2、摄像头，3、单片机，4、显示器，5、报警器，6、吊臂，7、锁紧环，8、旋转销。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参阅图1、图2所示，本发明提供一种随车吊车防撞装置，包括安装于吊臂6上的测距装置1，其还包括安装于吊臂6上的摄像头2，与测距装置1和摄像头2连接的单片机3，以及与单片机3连接的显示器4和报警器5，且单片机3、显示器4和报警器5均安装于随车吊车的控制室内。

在图2所示的安装结构图中，测距装置1可通过螺钉或螺栓等固定安装于吊臂6上；并且，吊臂6上还安装有可拆卸的锁紧环7，摄像头2通过一个旋转销8可旋转的安装于锁紧环7上，这样，可随时调节摄像头2的角度，以符合摄像的需求。当然，也可以在旋转销8的一端安装一个微型电机，并将该与单片机3连接，此时司机在控制室内也可自动控制微型电机旋转，进而调节摄像头2的角度。

本发明所采用的测距装置1可以为超声波测距装置或红外测距装置或其他测距装置。

并且为了减少布线，在测距装置1和摄像头2内均集成有无线模块，并设置测距装置1和摄像头2均通过无线模块与单片机3连接，即摄像头2拍摄的数据信息以及测距装置1测量的数据信息均通过无线模块传送到单片机3中进行处理。

本发明所采用的报警器5为声光报警器，也可以选择其他报警器而并不影响本发明的实施。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。