用于纸盒的输送装置及装盒机的制作方法

本发明涉及自动化包装机械技术领域，尤其是涉及一种用于纸盒的输送装置及装盒机。

背景技术：

近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视；目前，电子计算机及网络技术、智能机器人、各种高级自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等技术已被引入产品包装中，形成了自动包装机械；包装生产的机械化和自动化可以大大提高劳动生产率，其中，装盒机提高了包装产品质量，改善劳动条件，降低工人劳动强度，减少占地面积，降低包装产品成本。

但是，现有技术中的装盒机的纸盒输送依然是采用人工运输的方式，即由工人将已经完成的内部材料放入纸盒中，然后再将装好的纸盒放入输送带中，以完成材料的装盒。

所以，现有技术中的装盒方式存在工人劳动强度大，效率低下，而且人力成本高，不利于市场竞争；同时对于装盒机，人工装纸盒也导致无法实现装盒机的自动化生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于纸盒的输送装置及装盒机，以解决了现有技术中存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题。

本发明提供的一种用于纸盒的输送装置，包括：工作台、纸盒料仓、吸盒装置和第一气缸；

工作台一端设置有纸盒料仓；

纸盒料仓设置有入盒口和出盒口；纸盒料仓的出盒口设置有用于将纸盒单独分开的分发构件；

分发构件的底部设置有用于传送纸盒的输送带；分发构件和输送带之间设置有吸盒装置和第一气缸，且吸盒装置与第一气缸连接，吸盒装置可将分发构件分开的纸盒放置于输送带上。

进一步地，本发明提供的用于纸盒的输送装置还包括展开架；

展开架设置于分发构件和输送带之间，用于将吸盒装置上的纸盒展开。

进一步地，吸盒装置包括吸盒板、传动杆、负压机构；

传动杆一端与气缸连接，另一端与吸盒板连接；吸盒板设置有用于吸取纸盒的吸盒孔；

负压机构包括负压腔、负压管和气泵；负压腔设置于吸盒板内，且与吸盒孔连通；负压管用于将负压腔和气泵连通。

进一步地，吸盒孔设置有多个。

进一步地，本发明提供的用于纸盒的输送装置还包括第一挡臂、第二挡臂和第二气缸；

第一挡臂置于纸盒料仓的入盒口，且第一挡臂与第二气缸连接，第一挡臂和分发构件用于将纸盒前后方向固定；第二挡臂设置有两个，设置于纸盒料仓的左右两侧，用于将纸盒的左右方向固定。

进一步地，工作台设置有传送带，传送带设置有同步带轮，同步带轮与第二气缸传动连接。

进一步地，传送带设置有多个用于增大摩擦力的凸起。

进一步地，本发明提供的用于纸盒的输送装置还包括：第一检测装置和控制器；

控制器设置于工作台靠近纸盒料仓一端，控制器与吸盒装置电连接，检测装置设置于输送带靠近送料定位槽一侧，且与控制器电连接，用于检测送料定位槽的位置信息，并将此信号传送至控制器；控制器对应控制吸盒装置的启闭。

进一步地，本发明提供的用于纸盒的输送装置还包括警报装置和第二检测装置；

控制器与警报装置和第二检测装置分别电连接；

警报装置设置于工作台靠近纸盒料仓一端，第二检测装置设置于纸盒料仓的入盒口，用于检测纸盒料仓中纸盒的数量，并将此信号传送至控制器；控制器预设有数量阈值，用于控制警报装置的启闭。

本发明提供的一种装盒机，包括用于纸盒的输送装置。

本发明提供的用于纸盒的输送装置，包括：工作台、纸盒料仓、吸盒装置和第一气缸；纸盒料仓的出盒口设置有用于将纸盒单独分开的分发构件；分发构件的底部设置有用于传送纸盒的输送带；分发构件和输送带之间设置有吸盒装置和第一气缸，且吸盒装置与第一气缸连接，吸盒装置可将分发构件分开的纸盒放置于输送带上。通过第一气缸带动吸盒装置将纸盒料仓内的纸盒单独取走，并放入输送带上，解决了现有技术中存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题，从而通过之后的自动封口装置，实现了纸盒的自动放置，提高了工作效率，更加适于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于纸盒的输送装置的整体结构示意图；

图2为图1提供的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的用于纸盒的输送装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的用于纸盒的输送装置的吸盒装置的结构示意图。

图标：100-工作台；200-纸盒料仓；300-吸盒装置；400-第一气缸；500-纸盒；600-输送带；700-展开架；800-第一挡臂；900-第二气缸；110-传送带；120-第二挡臂；130-控制器；140-第二检测装置；301-吸盒板；302-传动杆；303-负压管；304-气泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的用于纸盒的输送装置的整体结构示意图；图2为图1提供的局部放大图；图3为本实施例提供的用于纸盒的输送装置的俯视图；图4为本实施例提供的用于纸盒的输送装置的吸盒装置的结构示意图。如图1-4所示，本实施例提供的用于纸盒的输送装置，包括：工作台100、纸盒料仓200、吸盒装置300和第一气缸400；工作台100一端设置有纸盒料仓200；纸盒料仓200设置有入盒口和出盒口；纸盒料仓200的出盒口设置有用于将纸盒500单独分开的分发构件；分发构件的底部设置有用于传送纸盒500的输送带600；分发构件和输送带600之间设置有吸盒装置300和第一气缸400，且吸盒装置300与第一气缸400连接，吸盒装置300可将分发构件分开的纸盒500放置于输送带600上。

其中，分发构件可以为多种，例如：分发构件设置为两个“L”型板，且“L”型板一端与纸盒料仓200可拆卸连接，两个“L”型板对称设置于纸盒料仓200的出盒口，且两个“L”型板，对称中间设置有用于吸盒装置300吸取纸盒500的条形孔，由于纸盒500为包装纸盒，设置有多个折痕，当第一气缸400带动吸盒装置300吸取纸盒500时，由于分发构件对于纸盒500两侧的阻挡，吸盒装置300一次只可以吸取一个纸盒500，从而可以将纸盒500单独分开。

又如：分发构件包括可活动挡板以及传感器和控制器130，可活动挡板设置为两个，传感器可以设置红外线传感器或者接触式传感器，通过传感器可以将纸盒500运动过程信号发送至控制器130，控制器130根据此信号从而使得两个可活动挡板依次通过纸盒500，从而可以将纸盒500卡入两个可活动挡板之间，从而实现了将纸盒500单独分开。

再如：分发构件包括滚轮和挡架，挡架设置在纸盒料仓200的出盒口，用于固定纸盒500，滚轮设置于挡架的一侧，通过滚轮与纸盒500摩擦，可以将一个纸盒500卷起，从而方便吸盒装置300一次只吸取一个纸盒500。

本实施例提供的用于纸盒的输送装置，包括：工作台100、纸盒料仓200、吸盒装置300和第一气缸400；纸盒料仓200的出盒口设置有用于将纸盒500单独分开的分发构件；分发构件的底部设置有用于传送纸盒500的输送带600；分发构件和输送带600之间设置有吸盒装置300和第一气缸400，且吸盒装置300与第一气缸400连接，吸盒装置300可将分发构件分开的纸盒500放置于输送带600上。通过第一气缸400带动吸盒装置300将纸盒料仓200内的纸盒500单独取走，并放入输送带600上，解决了现有技术中存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题，从而通过之后的自动封口装置，实现了纸盒500的自动放置，提高了工作效率，更加适于推广使用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的用于纸盒的输送装置还包括展开架700；展开架700设置于分发构件和输送带600之间，用于将吸盒装置300上的纸盒500展开。

其中，展开架700靠近分发构件的一端设置有凸起，凸起的截面形状为三角形；由于纸盒500在纸盒料仓200是压平放置，当吸盒装置300将纸盒500从纸盒料仓200取出时，纸盒500的宽度大于展开架700凸起与分发构件之间的间隙，从而通过展开架700的凸起与压平的纸盒500接触，并向纸盒500施加一定的水平力，由于纸盒500设置有多个折痕，且纸盒500由于凸起的三角形斜边持续作用，从而使得纸盒500可以打开。而且，展开架700设置于输送带600的上端，且展开架700与输送带600之间的间距略大于纸盒500展开是的宽度，从而当纸盒500经过展开架700无法完全展开时，纸盒500放入输送带600时，通过展开架700与输送带600的相互作用，可以达到完成展开。

另外，展开架700靠近纸盒500开口处一段设置鼓风机，从而可以通过展开架700的水平作用力以及鼓风机向纸盒500内鼓风，以达到纸盒500完全展开的效果。

展开架700的材料可以为多种，例如：不锈钢、合金、碳钢等，较佳地，展开架700的材料为合金。

本实施例提供的用于纸盒的输送装置，通过在展开架700靠近分发构件的一端设置有凸起，通过凸起对于纸盒500施加水平力，可以使得压平的纸盒500展开，从而达到包装的要求，实现了自动化包装，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

如图4所示，本实施例提供的用于纸盒的输送装置的吸盒装置300包括吸盒板301、传动杆302、负压机构；传动杆302一端与气缸连接，另一端与吸盒板301连接；吸盒板301设置有用于吸取纸盒500的吸盒孔；负压机构包括负压腔、负压管303和气泵304；负压腔设置于吸盒板301内，且与吸盒孔连通；负压管303用于将负压腔和气泵304连通。

另外，吸盒孔设置有多个。

其中，吸盒板301的截面形状可以为多种，例如长方形，梯形，椭圆形等，较佳地，吸盒板301的截面形状为长方形。

第一气缸400通过传动杆302带动吸盒板301进行上下的往复运动，从而使得吸盒板301可以在分发构件和输送带600之间进行往复运动，而且吸盒板301与展开架700之间有间隙，吸盒板301运动过程不会与展开架700接触，但吸盒板301吸取的纸盒500会与展开架700接触，纸盒500由于展开架700的水平作用力以及吸盒板301的吸附作用力，使得纸盒500可以展开。

负压管303的材料可以为多种，例如：橡胶、塑料、PSP钢塑管等，较佳地，负压管303的材料为橡胶。

负压管303设置有自动关闭装置，当负压管303处于水平位置时，自动关闭装置开启，可以临时阻挡负压管303的通道。

吸盒板301上设置有多个吸盒孔，吸盒孔可以沿着吸盒板301的长度均与设置，且吸盒孔可以设置多排，从而使得吸附力更大。吸盒孔与负压管303一端连通，负压管303另一端与气泵304连接，通过气泵304的吸取吸盒孔的空气，从而使得吸盒孔形成负压腔，使得吸盒板301可以将纸盒500吸取，当吸盒板301运动至输送带600时，负压管303的自动关闭装置开启，负压管303会突然使得通道关闭，从而使得展开的纸盒500顺利放入输送带600上。

本实施例提供的用于纸盒的输送装置通过将吸盒装置300与第一气缸400传动连接，可以达到吸盒装置300的往复运动，从而通过负压机构使得吸盒装置300可以将纸盒500吸取至吸盒板301上，当吸盒板301运动至输送带600时，通过负压管303的临时关闭，使得纸盒500顺利放入输送带600上，完成了纸盒500的取下和放置的全部过程，完成了自动输送的自动化，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，更加实用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的用于纸盒的输送装置还包括第一挡臂800、第二挡臂120和第二气缸900；第一挡臂800置于纸盒料仓200的入盒口，且第一挡臂800与第二气缸900连接，第一挡臂800和分发构件用于将纸盒500拍打对齐及前后固定纸盒500；第二挡臂120设置有两个，设置于纸盒料仓200的左右两侧，用于左右固定纸盒500。

其中，纸盒500在纸盒料仓200的移动方向设置为前方向，即分发构件设置为纸盒500移动的前方，第一挡臂800设置为纸盒500移动的后方；第一挡臂800设置为可拆卸装置，且第一挡臂800与第二气缸900传动连接，当吸盒装置300将纸盒500取走时，同时第二气缸900会带动第一挡臂800向分发构件一端移动一个纸盒500的厚度，从而使得第一挡臂800和分发构件之间的纸盒500一直保持压紧的状态，保证了吸盒装置300的吸取。

第二挡臂120设置纸盒料仓200的左右两侧，且两个第二挡臂120的间距恰好为纸盒500压平方式的长度，可以保证纸盒500是左右固定。

另外，工作台100设置有传送带110，传送带110设置有同步带轮，同步带轮与伺服电机传动连接。

工作台100的传送带110上前后两段均设置有挡板，挡板与工作台100为可拆卸连接，两个挡板之间用于人工将纸盒500放置于工作台100的传送带110上，当纸盒料仓200内的纸盒500已经用完，将第一挡臂800以及靠近第一挡臂800的挡板移走，从而通过伺服电机可以将传送带110的纸盒500运输至纸盒料仓200内，方便工人上纸盒500。当纸盒500上料完毕后，重新将第一挡臂800安装好，实行后续步骤。

另外，传送带110设置有多个用于增大摩擦力的凸起。

本实施例提供的用于纸盒的输送装置通过第一挡臂800与分发构件的拍打对齐及前后固定纸盒500，可以更好的实现纸盒500在纸盒料仓200的移动，可以更好的实现纸盒500自动移动，而且通过在工作台100设置传送带110，可以人工将备用的纸盒500放入传送带110上，方便了工人放置纸盒500，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的用于纸盒的输送装置还包括：第一检测装置和控制器130；控制器130设置于工作台100靠近纸盒料仓200一端，控制器130与吸盒装置300电连接，第一检测装置设置于输送带600靠近送料定位槽一侧，且与控制器130电连接，用于检测送料定位槽的位置信息，并将此信号传送至控制器130；控制器130对应控制吸盒装置300的启闭。

其中，控制器130可以为多种，例如：微型计算机、MCU控制器130或者PLC控制器130等，较佳地，控制器130设置为MCU控制器130。

MCU(Microcontroller Unit)，中文称为微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

另外，本实施例提供的用于纸盒的输送装置还包括警报装置和第二检测装置140；控制器130与警报装置和第二检测装置140分别电连接；警报装置设置于工作台100靠近纸盒料仓200一端，第二检测装置140设置于纸盒料仓200的入盒口，用于检测纸盒料仓200中纸盒500的数量，并将此信号传送至控制器130；控制器130预设有数量阈值，用于控制警报装置的启闭。

第一检测装置和第二检测装置140可以为多种，例如：红外线传感器，电磁波传感器或者可见光传感器等等，较佳地，第一检测装置和第二检测装置140为红外线传感器。

红外线传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。任何物质，只要它本身具有一定的温度，都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。

本实施例提供的用于纸盒的输送装置，通过第一检测装置可以检测出送料定位槽的位置信息，从而通过信号传输使得控制器130可以根据此信号决定吸盒装置300的启闭；通过第二检测装置140检测纸盒料仓200内的纸盒500数量，从而通过控制器130控制警报装置提醒工作人员纸盒料仓200内纸盒500的数量，从而实现了控制提醒自动化一体的纸盒500包装，解决了现有技术中存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题，从而通过之后的自动封口装置，实现了纸盒500的自动放置，提高了工作效率，更加适于推广使用。

本实施例提供的一种装盒机，包括用于纸盒的输送装置。用于纸盒的输送装置为装盒机的一部分，从而实现了自动化输送纸盒500，解决了等现有技术中的装盒机存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题；更加适合推广使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。