一种带有多功能储药装置的送药机器人的制作方法

本发明涉及一种送药机器人，具体的说是一种带有多功能储药装置的送药机器人。

背景技术：

机器人已经广泛应用到餐馆、医院等各个领域，在医院中使用的机器人主要是利用机器人来送药，但是由于药品的种类不一样、有片剂、丸剂、颗粒剂、胶囊等，并且有一些特殊的药品需要进行冷藏处理，现在的机器人送药功能则是侧重在将药品送到病人手里，但是却忽略了药品在运输过程中可能会产生的问题，例如，温度的变化对药品带来的影响。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种带有多功能储药装置的送药机器人，该机器人对储药装置增加了冷藏储存区，使得需要低温保存的药品不会在运输的过程中因为温度的变化而影响药效。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种带有多功能储药装置的送药机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置储药装置，储药装置包括冷藏储存区和常温储存区，冷藏储存区包括冷藏底座，在冷藏底座的上方设置冷藏储药箱体，在冷藏储药箱体的下方设置冷藏箱体，在冷藏箱体内部设置有筛网板，在筛网板的上方放置冰包，在冷藏箱体的一侧设置有箱门，在冷藏储药箱体内设置有数个放置药品的凹槽，在冷藏储药箱体内插入设置有温度传感器，温度传感器与机器人的PLC控制器连接，在每个凹槽的两侧均设置有限位卡槽，在同一个凹槽的左右两侧限位卡槽插入设置限位柱，限位柱的上方设置盖板。

本发明的进一步改进在于：在冷藏储存区与常温储存区之间设置有石棉层、真空隔热板层和岩棉层。

本发明的进一步改进在于：在盖板的上方设置提拉把手，在盖板的下方设置有与凹槽相配合的胶塞。

本发明的进一步改进在于：在冷藏储药箱体与冷藏箱体之间设置防水透气膜层。

本发明的进一步改进在于：在筛网板的下面、冷藏箱体的底端设置海绵层。

本发明的有益效果是：本发明的送药机器人对送药装置进行了改进，增加了冷藏储药装置，并且在常温储药区域冷藏储药区之间增加了多个隔热隔冷层，避免两个区域之间温度的影响，在冷藏储药区的下端增加了防止冰包的冷藏箱体，冷藏箱体与上面冷藏储药箱体之间增加了透气防水膜，避免冷藏箱体内的潮气进入到冷藏储药箱体内，影响药品质量，并且，冷藏储药箱体内放置药品的每个凹槽内均单独设置盖板，有效的防止药品受潮。

本发明结构简单、设计合理新颖，操作方便，有效的解决了一些需要严格低温保存的药品在运输过程中由于温度无法控制而影响药效的问题。

附图说明

图1 是本发明的冷藏储存区的主视图。

图2 是本发明多功能储药装置的俯视图。

其中：1-冷藏底座，2-石棉层，3-岩棉层，4-真空隔热板层，5-冷藏储药箱体，6-筛网板，7-海绵层，8-防水透气膜层，9-箱门，10-凹槽，11-温度传感器，12-限位卡槽，13-限位柱，14-盖板，15-提拉把手，16-胶塞。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1-2 所示，本发明是一种带有多功能储药装置的送药机器人，包括机器人本体，在所述机器人本体上设置储药装置，所述储药装置包括冷藏储存区和常温储存区，将需要特殊低温处理的药品放入到冷藏储存区内的冷藏储药箱体5内进行运输，所述冷藏储存区包括冷藏底座1，在所述冷藏底座1的上方设置冷藏储药箱体5，在所述冷藏储药箱体5的下方设置冷藏箱体，在所述冷藏箱体内部设置有筛网板6，在所述筛网板6的上方放置冰包，在所述筛网板6的下面、所述冷藏箱体的底端设置海绵层7，通过冰包保证冷藏箱体内的低温度，冰包因为冷凝产生的冷凝水可以被放置在冷藏箱体下端的海绵层7吸附，并且在所述冷藏储药箱体5与所述冷藏箱体之间设置防水透气膜层8，冷藏箱体内的冰包的冷器可以传递给冷藏储要箱体5，在所述冷藏箱体的一侧设置有箱门9，方便更换冷藏箱体内的冰包以及海绵层，在所述冷藏储药箱体5内设置有数个放置药品的凹槽10，所述凹槽10的数量为5个，且每个凹槽的大小均不相同，在所述冷藏储药箱体5内插入设置有温度传感器11，所述温度传感器11与所述机器人的PLC控制器连接，温度传感器11可以将冷藏储药箱体内的温度直接反应出来，方便工作人员及时观察温度情况，及时更换冰包，在所述冷藏储存区与所述常温储存区之间设置有石棉层2、真空隔热板层4和岩棉层3，有效的阻隔冷藏储存区和常温储存区，在每个所述凹槽10的两侧均设置有限位卡槽12，在同一个凹槽10的左右两侧所述限位卡槽12插入设置限位柱13，所述限位柱13的上方设置盖板14，在所述盖板14的上方设置提拉把手15，在所述盖板14的下方设置有与所述凹槽10相配合的胶塞16，将药品放置在凹槽内之后，将盖板盖上，胶塞16的大小与凹槽10 的内径相同，通过胶塞对凹槽进行密封，提拉把手方便工作人员将盖板抬起。

本发明的送药机器人对送药装置进行了改进，增加了冷藏储药装置，并且在常温储药区域冷藏储药区之间增加了多个隔热隔冷层，避免两个区域之间温度的影响，在冷藏储药区的下端增加了防止冰包的冷藏箱体，冷藏箱体与上面冷藏储药箱体之间增加了透气防水膜，避免冷藏箱体内的潮气进入到冷藏储药箱体内，影响药品质量，并且，冷藏储药箱体内放置药品的每个凹槽内均单独设置盖板，有效的防止药品受潮。

本发明结构简单、设计合理新颖，操作方便，有效的解决了一些需要严格低温保存的药品在运输过程中由于温度无法控制而影响药效的问题。