本发明属于机械自动化设备领域,涉及一种自动加压回转机构,具体地说是一种能够将工件压住并进行旋转的自动机构。
背景技术:
目前许多的包装盒由上盒和下盒构成,上盒盖在下盒上,包装盒内放置商品。
然而,普通的包装机械,只能够将上盒套在下盒上,上盒和下盒两者之间并未压紧。另外包装盒外有时通常需要缠绕保护膜,可以加强包装盒,防止裂开或上下盒脱离。
技术实现要素:
针对现有技术中存在的不足,本发明提供一种加压回转机构,可通过气缸压住工件,并由直驱电机进行旋转,同步带动工件旋转,从而可以使得工件外自动缠绕保护膜;本发明采用的技术方案是:
一种加压回转机构,包括基板、直驱电机、气缸固定板、回转基板、加压气缸、导向轴、工件回转罩;
直驱电机固定在基板下表面,直驱电机安装方向向下;
直驱电机的转轴下端与气缸固定板连接;加压气缸固定在气缸固定板下表面;至少三根导向轴固定在气缸固定板上,分散设置在加压气缸外围,方向向下;
回转基板上设有与导向轴相对应的导孔;加压气缸的顶出部件连接回转基板;导向轴伸入回转基板的导孔中;
回转基板的下表面连接工件回转罩。
进一步地,导向轴设有四根,四根导向轴分别位于气缸固定板的四个顶角处。
本发明的优点在于:
1)自动化程度高,使用方便。
2)工件压紧和旋转几乎同步完成,大大减少了操作时间。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
加压回转机构,如图1所示,包括基板1、直驱电机2、气缸固定板3、回转基板4、加压气缸5、导向轴6、工件回转罩7;
直驱电机2固定在基板1下表面,直驱电机2安装方向向下;
直驱电机2的转轴下端与气缸固定板3连接;加压气缸5固定在气缸固定板3下表面;至少三根导向轴6固定在气缸固定板3上,分散设置在加压气缸5外围(比如呈三角形分布),方向向下;
图1中,显示了四根导向轴6,四根导向轴6分别位于气缸固定板3的四个顶角处;
回转基板4上设有与导向轴6相对应的导孔(图1中未画出);加压气缸5的顶出部件连接回转基板4;导向轴6伸入回转基板4的导孔中;
回转基板4的下表面连接工件回转罩7;
本发明工作时,上盒盖在下盒上,加压气缸5动作,带动回转基板4下行,工件回转罩7套在上盒上,回转基板4下行使得上盒与下盒压紧,然后直驱电机2启动,同步带动工件(压紧后的上盒和下盒)旋转;压紧在一起的上盒和下盒在旋转时,可以将保护膜缠绕在其外表。