电梯的报警方法、装置和电梯与流程

文档序号:11091367阅读:2513来源:国知局
电梯的报警方法、装置和电梯与制造工艺

本发明涉及电梯控制技术领域,特别是涉及一种电梯的报警方法、装置和电梯。



背景技术:

随着城市建设的发展,电梯的使用量日益增多。电梯包括设置在每个楼层的层门和包含轿门的轿厢。轿门随着电梯轿厢上下运动,当电梯在停梯开门时,轿门带动层门开启和闭合。

乘客在搭乘电梯时,比较喜欢靠近电梯层门,然而,对于存在层门门滑块磨损,导致层门很容易脱出导轨的情况,若电梯轿厢不在此层,有人靠近并倚靠关闭的层门时,层门可能会发生侧翻,导致人员坠落。若电梯故障,如果层门异常打开,轿厢不在此层,在光线不是很好的情况下,乘客很可能误入,导致坠入井道的事故发生。

现在还没有一种较好的方法能够避免此类事件的发生。



技术实现要素:

基于此,有必要提供一种电梯的报警方法、装置和电梯,能够在用户靠近电梯层门时发出报警。

一种电梯的报警方法,包括:

采集第N楼层的监测区域的深度影像;

当电梯未停留在第N楼层时,若识别到所述监测区域内有物体,则计算所述物体与层门的距离;

当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时,则发出报警信息。

一种电梯的报警装置,包括:采集模块,处理模块和报警模块;

所述采集模块,用于采集第N楼层的监测区域的深度影像;

所述处理模块,用于当电梯未停留在第N楼层时,若识别到所述监测区域内有物体,则计算所述物体与层门的距离;

所述报警模块,用于当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息。

上述的电梯的报警方法,通过对于非电梯所在的楼层,采集监测区域的深度影像,当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息,以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门,避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。

附图说明

图1为一个实施例的电梯的功能模块示意图;

图2为一个实施例的电梯的报警方法的流程图;

图3为一个实施例的深度摄像头的安装示意图;

图4为又一个实施例的电梯的报警方法的流程图;

图5为再一个实施例的电梯的报警方法的流程图;

图6为另一个实施例的电梯的报警方法的流程图;

图7为一个实施例的电梯的报警装置的功能模块示意图。

具体实施方式

一种电梯,如图1所示,包括:设置在各层门的上方的深度摄像头101,设置在各层门外的外召装置102以及与外召装置102连接的报警装置103,轿厢104,驱动轿厢上下运动的轿厢驱动装置105,设置在轿厢内的内召装置106,与深度摄像头101、外召装置102、内召装置106和轿厢驱动装置104连接的主控装置107。

深度摄像头101得到采集的图像的深度信息,根据深度信息计算距离。本实施例中可采用TOF(Time of Flight)摄像头,利用入射光信号和反射光信号的相位的变化来进行距离测量。

主控装置107运行有一种电梯的报警方法,通过深度摄像头采集监测区域的深度影像,当检测到监测区域的物体与层门的距离小于安全距离、且电梯轿厢未停留在该楼层时,发出报警信号。主控装置107发出报警信号到对应楼层的外召装置102,由内召装置102根据报警信号驱动对应的报警装置103报警。

具体的,一种电梯的报警方法,如图2所示,包括以下步骤:

S202:采集第N楼层的监测区域的深度影像;

本实施例中的N为整数。本实施例中的监测区域是指深度摄像头的拍摄范围所对应的区域。如图3所示,深度摄像头101的安装各在楼层的层门的上方,具体的,安装在电梯层门201的上方的层门套202上,深度摄像头的监测区域如图3中的203部分,为深度摄像头的拍摄范围。应当理解的是,深度摄像头的监测区域与深度摄像头的安装位置和安装角度有关。深度摄像头的监测区域的内边缘距离层门的距离可以根据实际需要进行调整。

深度影像是指利用深度摄像头采集的具有深度数据的影像。

S204:当电梯未停留在第N楼层时,若识别到监测区域内有物体,则计算物体与层门的距离。

深度影像具有深度数据,根据深度影像,先采用图像识别技术识别到监测区域是否有物体,物体包括有生命的人体或动物,也包括没有生命的物品。当识别到监测区域有物体时,计算物体与层门的距离。具体的,根据深度影像中的深度数据进行计算。

S206:当检测到物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息。

具体的,主控装置获取到第N楼层的深度影像,对楼层的深度影像进行识别,判断该楼层在监测区域是否有物体与层门的距离小于设定的安全距离。当电梯未停留第N楼层,且该楼层的监测区域内的物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息,从而提醒该楼层在处于监测区域的乘客,不要靠近层门。具体的,主控装置发送报警信息至对应楼层的外召装置,由外召装置驱动与其连接的报警装置报警。应当可以理解的是,报警装置的报警方式有多种,例如,报警装置包括声音报警装置和指示灯,可以通过指示灯显示不同的颜色进行报警,和/或发出声音警报,例如,蜂鸣警报或语音提醒等等。在一个具体的实施例中,报警方式是,红色指示灯闪烁频率加快,同时语音提示:“轿厢未到,注意不要靠近层门。”

上述的电梯的报警方法,通过对于非电梯所在的楼层,采集监测区域的深度影像,当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息,以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门,避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。

在另一个实施例中,当电梯未停留在第N楼层时,若检测到该楼层的监测区域内的物体与层门的距离小于设定距离,则发出第一报警信息。具体的,主控装置向第N楼层的外召装置发送第一报警信息,外召装置根据第一报警信息驱动指示灯显示红色,并以高频率闪烁,同时,外召装置还根据第一报警信息驱动声音报警装置发出警报,例如,以语音提示:“电梯未到达,注意不要靠近层门。”

在另一个实施例中,当电梯停留在第N楼层且第N楼层的门未打开时,发出第二报警信息。具体的,主控装置向第N楼层的外召装置发送第二报警信息,外召装置根据第二报警信息驱动指示灯显示绿色,以提示乘客电梯停留在此层,即将开门。

在另一个实施例中,当电梯未停留在第N楼层时,发出第三报警信息。具体的,主控装置向第N楼层的外召装置发送第三报警信息,外召装置根据第三报警信息驱动指示灯显示红色,提示乘客电梯未停留在此层,不要靠近。

当检测到监测区域内有物体时,若物体与层门的距离大于预定的安全距离,则发出第四报警信息。具体的,主控装置向第N楼层的外召装置发送第四报警信息,外召装置根据第四报警信息驱动指示灯显示红色且以低频率进行闪烁,提示乘客电梯未到,不要靠近。

在又一个实施例中,如图4所示,还包括步骤:

S402:当获取到第N楼层的外召登记时,若根据深度影像识别到监测区域内无物体时,则控制电梯在第N楼层不停留。

S404:若根据深度影像识别到监测区域内有物体时,控制电梯在第N楼层停留。

具体的,当获取到第N楼层的外召登记时,若根据深度影像识别到监测区域内无物体,则说明该楼层并没有乘客在等待,则控制电梯在第N楼层不停留。若根据深度影像识别到监测区域内有物体时,说明该楼层有乘客在等待,控制电梯在第N楼层停留。本实施例中,当获取到第N楼层的外召登记时,结合该楼层的监测区域的深度影像确定是否有乘客等待,只有当有乘客等待时,才在第N楼层停留,避免造成不必要的资源浪费,提供电梯的运行速度。当电梯停留在第N楼层时,发出第二报警信息,具体的,主控装置向第N楼层的外召装置发送第二报警信息,外召装置根据第二报警信息驱动指示灯显示绿色,以提示乘客电梯停留在此层,即将开门。

请继续参阅图4,在另一个实施例中,在步骤S404之后,还包括:

S406:当获取到第N楼层有轿内登记信息时,若根据深度影像识别到电梯入口堵塞,则发出报警信息。

当获取到需要停留的第N楼层的轿内登记信息时,即轿内可能有乘客需要停留在第N楼层,若根据深度影像识别到电梯入口堵塞时,则发出报警信息。电梯入口是否堵塞可采用现有的图像识别技术进行识别,例如,电梯入口的位置通常为监测区域的中间位置,通过图像识别技术提取影像的中间位置的图像信息,若监测区域的靠近层门的位置的物体较为集中,则可判断电梯入口堵塞。当识别到电梯入口堵塞时,发出第五报警信息。具体的,主控装置向第N楼层的外召装置发送第五报警信息,外召装置根据第五报警信息驱动声音报警装置进行报警,例如,语音提示层门外乘客:“层门即将打开,有人下梯,请向层门两侧靠拢,注意先进后出,防止碰撞。”

S408:控制轿门和层门打开。

S410:根据深度影像识别监测区域的乘客类型。

S412:若监测区域识别到行动迟缓的乘客,则控制轿门和层门延迟关闭;行动迟缓的乘客包括老人、小孩以及携带婴儿车、推车或轮椅的乘客。

具体的,可根据深度影像进行识别,例如,利用图像识别技术,对乘客的身高特征、体态特征进行识别可识别乘客为老人或小孩,利用图像识别技术,当识别到深度影像的圆形物体时,可判断为轮椅等。图像识别技术可采用现有的图像识别技术实现,例如,将深度影像进行灰度化处理后,提取得到图像的边缘轮廓信息,对得到的边缘轮廓信息进行特征提取,得到图像中各轮廓的形状和尺寸等特征信息,基于特征信息判断乘客的身高特征、体态特征等,进一步的判断乘客是否为老人、小孩或是成人。对于现有的图像识别技术,本发明不再详细阐述。

当识别到有行动迟缓的乘客时,控制轿门和层门延迟关闭通过延迟轿门和层门关闭,避免因层门关闭对行动迟缓的乘客造成伤害,同时也避免层门碰撞。

S416:当根据深度影像识别到监测区域没有乘客时,发出报警信息并控制轿门和层门关闭。

具体的,当根据深度影像识别到监测区域没有乘客时,主控装置向第N楼层的外召装置发出第六报警信息,外召装置根据第六报警信息驱动声音提醒装置进行报警,例如,语音提示:“电梯门就要关了,请照顾好老人小孩和随身携带的物品。”

在一个实施例中,还包括:当根据深度影像识别到监测区域有物体,但电梯已达到满载时,发出第七报警信息并控制轿门和层门关闭。

具体的,主控装置向第N楼层的外召装置发出第七报警信息,外召装置根据第七报警信息驱动声音提醒装置进行报警,例如,语音提示:“电梯已超载,请不要进入。”

在一个实施例中,还包括:当根据深度影像识别到监测区域有物体,且电梯未满载时,若根据深度影像识别到监测区域内的乘客没有向层门移动的趋势,则发出第八报警信息并控制轿门和层门关闭。

当根据深度影像识别到监测区域有物体,且电梯未满载时,若根据深度影像识别到监测区域内的乘客没有向层门移动的趋势时,可判断轿厢空间不足,此时,主控装置向第N楼层的外召装置发出第八报警信息,外召装置根据第八报警信息驱动声音提醒装置进行报警,例如,语音提示:“电梯门即将关闭请不要靠近层门。”在电梯门关闭时,外召装置还驱动指示灯显示为红色。

在一个实施例中,还包括:当未获取到第N楼层有轿内登记信息时,发出第九报警信息。

具体的,若第N楼层没有轿内登记信息时,判断为轿厢内无人走出电梯,对进入的乘客不会发生碰撞,电梯在开门时,主控装置向第N楼层的外召装置发送第九报警信息,外召装置根据第九报警信息驱动指示灯显示绿色并闪烁,以提醒乘客电梯在开门过程中,并驱动声音报警装置进行报警,例如,语音提示:“电梯门正在打开,请注意,避免撞击层门。”

在一个实施例中,如图5所示,包括步骤:

S502:当识别到监测区域有携带大型物品的乘客时,在控制轿门和层门打开后,若识别到监测区域有物品,但无乘客,则控制轿门保持开启,并发出报警消息。

具体的,可采用现有的图像识别技术进行识别,根据图像识别提取的轮廓信息监测区域有成人,且成人携带有体积较大的物体。根据深度影像,当识别到有人携带从型物品时,根据图像识别的乘客的运动轨迹判断如果乘客正在向轿厢内搬动货物,当乘客携带货物靠近层门并离开监测区域时,控制轿门保持开启,并发出第十报警信息。具体的,主控装置向第N楼层的外召装置发送第十报警信息,外召装置根据第十报警信息驱动声音报警装置报警,例如,语音提示:“还有物品未搬动,如果不继续搬动,请不要阻挡电梯入口。”

S504:当检测到轿厢内的关门按钮有效时,控制轿门和层门关闭。

有时乘客为了搬运物品,会使用阻挡物卡阻层门或则轿门,当卡阻物又不足以被传统的2D保护装置,比如光幕或则触板等保护装置检测到情况发生时,电梯门会尝试关闭,这样很容易造成阻挡物导致层轿门卡死,甚至轿门夹持卡阻物,电梯运行,导致电梯门头被撞坏等情况发生。本实施例中只有在关门按钮有效时,才控制轿门和层门关闭,走梯响应内操纵箱登记楼层,避免此类事情的发生。在其它的实施例中,也可以在轿门上方增加深度摄像头,以判断层轿门之间是否有物体存在,从而判断关门按钮是否有效。

在另一个实施例中,若检测到轿厢内的关门按钮无效,则在超过一定时间后,慢速关门,并声音提示,梯门关闭中。

在另一个实施例中,如图6所示,还包括:

S602:当识别到监测区域仅有儿童时,控制电梯在第N楼层不停留。

具体的,可采用现有的图像识别技术进行识别,判断监测区域是否仅有儿童。当根据深度影像识别到监测区域仅有儿童时,即使第N楼层有外召信息也不停留,避免儿童单独乘坐电梯。

S604:当根据深度影像识别到监测区域有儿童和成人时,若仅有儿童进入轿厢,则控制轿门和层门保持开启,并发出报警信息。

具体的,可采用现有的图像识别技术进行识别,判断监测区域是否有儿童和成人,当第N楼层有儿童和成人在侯梯时,若儿童和成人同时进入轿厢,则控制轿门和层门关闭并走梯。若仅有儿童进行轿厢,则保护轿门和层门开启,主控装置发出第十一报警信息到外召装置,由外召装置驱动声音报警装置进行报警,例如,语音提示:“请不要让儿童单独乘坐电梯。”若检测到儿童走出轿厢,则控制轿门和层门关闭。

S606:当电梯到达平层后,若根据对应楼层的深度影像,识别到有儿童走出轿厢时,控制轿门保持开启,并发出第十二报警信号。

具体的,主控装置向对应楼层的外召装置发送第十二报警信息,外召装置根据第十二报警信息驱动声音报警装置报警,例如,语音提示:“请不要让儿童单独走出电梯。”并继续检测,若仍未有成人走出电梯,则向管理人员发送报警信息,通过管理人员前来查看,并控制电梯层门和轿门关闭。在其它的实施方式中,更想进一步的获知儿童去向,可以增加TOF摄像头的数量,安装在合适的位置作进一步判断,在此不再详述。

S608:当电梯达到平层后,若统计到进入轿厢的成年人已经全部离开轿厢,但是儿童还没有走出轿厢,在最后一个成年人走出轿厢后,控制层门和轿门开启,并发出第十二报警信息。

具体的,主控装置向对应楼层的外召装置发送第十二报警信息,外召装置根据第十二报警信息驱动声音报警装置报警,例如,语音提示:“请不要把儿童单独留在电梯。”若等待一段时间后,成年人已经离开监测区域,还没有儿童走出轿厢,则通知物业人员,前来查看,保障儿童安全。如果在轿箱内也同时安装TOF摄像头,可以进一步确认是否只有儿童单独滞留在轿箱内,在此不再详述。

上述电梯的报警方法,通过在各楼层设置深度摄像头,对深度摄像头采集的深度影像进行识别和计算距离,当识别到潜在危险因素时,通过主控装置控制电梯的运行并发出对应的报警信息,以提醒乘客注意安全。

一种电梯的报警装置,如图7所示,包括:采集模块701,处理模块702和报警模块703。

采集模块701,用于采集第N楼层的监测区域的深度影像。

处理模块702,用于当电梯未停留在第N楼层时,若识别到监测区域内有物体,则计算物体与层门的距离。

报警模块703,用于当检测到物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息。

上述的电梯的报警装置,通过对于非电梯所在的楼层,采集监测区域的深度影像,当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息,以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门,避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。

在另一个实施例中,电梯的报警装置还包括控制模块,用于当处理模块获取到第N楼层的外召登记时,若根据深度影像识别到第N楼层的监测区域内无物体,则控制电梯在第N楼层不停留;还用于当处理模块根据深度影像识别到监测区域内有物体时,控制电梯在第N楼层停留。

在另一个实施例中,报警模块,还用于当处理模块获取到第N楼层有轿内登记信息时,若根据深度影像识别到电梯入口堵塞,则发出报警信息。

控制模块,用于控制轿门和层门打开。

处理模块还用于根据深度影像识别监测区域的乘客类型。

控制模块在处理模块识别到监测区域有行动迟缓的乘客时,控制轿门和层门延迟关闭;行动不便的乘客包括老人、小孩以及携带婴儿车、推车或轮椅的乘客。

报警模块,用于当处理模块根据深度影像识别到监测区域没有物体时,发出报警信息,并控制模块控制轿门和层门关闭。

在另一个实施例中,控制模块,用于当处理模块识别到监测区域有携带大型物品的乘客时,在控制轿门和层门打开后,若识别到监测区域有物品,但无乘客,则控制轿门保持开启,并报告模块发出报警消息。

控制模块,还用于当检测到轿厢内的关门按钮有效时,控制轿门和层门关闭。

在另一个实施例中,控制模块,还用于当识别到监测区域仅有儿童时,控制电梯在第N楼层不停留,当根据深度影像识别到监测区域有儿童和成人时,若仅有儿童进入轿厢,则控制轿门和层门保持开启,并发出报警信息。

上述电梯的报警装置,通过在各楼层设置深度摄像头,对深度摄像头采集的深度影像进行识别和计算距离,当识别到潜在危险因素时,通过主控装置控制电梯的运行并发出对应的报警信息,以提醒乘客注意安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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