一种自动化生产线自动翻转设备的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种自动化生产线自动翻转设备。

背景技术：

随着自动化技术的迅速发展，越来越多的物体被用于自动化生产线来进行生产，自动化生产线生产效率较高，但是现今物体在生产工程中大都需要进行九十度的翻转，来对物体不同的端面进行加工，但是现今的自动化生产线大都没有自动翻转的功能，导致自动生产中必须依靠人力进行翻转之后再次对物体加工，这样不仅增加了劳动力的劳动强度，而且造成了自动生产线的中断，使得生产效率降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化生产线自动翻转设备，其自动化程度高，具有周期性翻转的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化生产线自动翻转设备，包括工作台，所述工作台表面的通槽中设有皮带输送装置，所述工作台表面通槽的两侧对称设有轴承安装座，所述轴承安装座之间转动设有转动锟，所述转动锟的表面焊接有扒进叶片，且所述转动锟的一端通过联轴器和设在轴承安装座前端的第二电机的转轴连接，所述轴承安装座的右侧焊接有置物板，所述置物板靠近转动锟的一端开设有翻转通道，所述置物板内设有翻转装置，所述翻转装置包括旋转台，所述旋转台和固定在置物板内侧面的支杆的末端转动连接，所述旋转台的顶端固定有套筒，所述套筒内活动穿插有套杆，所述套杆靠近转动锟的末端设有吸盘，且所述吸盘位于翻转通道的上方，所述套杆靠近吸盘的一端侧面和第一连杆的顶部转动连接，所述第一连杆的下端和第四电机的转轴连接，且所述第一连杆的顶部和第二连杆的顶部转动连接，所述第二连杆的下端和第三连杆的下端转动连接，所述第三连杆的上端和第四连杆的上端转动连接，所述第四连杆的下端和第三电机的转轴连接，所述第三电机和第四电机均设在置物板的内腔底部，所述第二连杆的下端和第三连杆的下端均和滑套的侧面转动连接，所述滑套滑动套接在滑杆的表面，所述滑杆沿传送带延伸方向固定在置物板的内腔，所述第二电机、第三电机和第四电机均电连接设在工作台前端面的PLC控制器。

所述皮带输送装置包括两个平行设置在工作台表面的通槽中的转动轴，两个转动轴通过传送带连接，其中一个转动轴通过联轴器和工作台前端的第一电机的转轴连接，所述第一电机电连接PLC控制器。

所述轴承安装座的左端焊接有挡板，所述挡板之间等距离间隔设置有底锥板，所述底锥板倾斜设置，且底锥板的倾斜下端位于传送带上端，所述底锥板的倾斜上端和置物板连接。

所述置物板内的翻转装置设有两个，且两个翻转装置对称设在置物板的前后两端。

所述转动锟的表面焊接有两个扒进叶片，两个扒进叶片位于同一平面内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该自动化生产线自动翻转设备，利用传送带进行传送，实现了物体生产输送的自动化，物体输送的时候经过底锥板扒进叶片扒进到置物板，此时，翻转装置利用滑杆套筒和曲柄连杆的结构，进行周期性的运作，并且带动套杆上的吸盘围绕旋转台旋转，以此完成对物体九十度的翻转，翻转之后吸盘松开，物体经过翻转通道释放到传送带上，生产线进行下一步的加工。

在生产线设置该自动化生产线自动翻转设备，便于对物体进行自动翻转，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的自动化生产线自动翻转设备的结构示意图。

图2为本发明所述的自动化生产线自动翻转设备的A处结构放大示意图。

图中：1工作台、2皮带输送装置、21转动轴、22传送带、23第一电机、3轴承安装座、4挡板、5底锥板、6转动锟、7第二电机、8扒进叶片、9置物板、10翻转通道、11翻转装置、1101旋转台、1102套筒、1103套杆、1104吸盘、1105第一连杆、1106第二连杆、1107第三连杆、1108第四连杆、1109第三电机、1110第四电机、1111滑套、1112滑杆、12PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明所述的自动化生产线自动翻转设备，包括工作台1，工作台1表面的通槽中设有皮带输送装置2，皮带输送装置2包括两个平行设置在工作台1表面的通槽中的转动轴21，两个转动轴21通过传送带22连接，其中一个转动轴21通过联轴器和工作台1前端的第一电机23的转轴连接，第一电机23电连接PLC控制器12，采用PLC控制器12控制第一电机23带动传送带22进行自动化的传动，利用传送带22进行传送，实现了物体生产输送的自动化，工作台1表面通槽的两侧对称设有轴承安装座3，轴承安装座3的左端焊接有挡板4，挡板4在物体经过底锥板5的时候避免物体滑出，挡板4之间等距离间隔设置有底锥板5，底锥板5对物体进行叉起，底锥板5倾斜设置，且底锥板5的倾斜下端位于传送带22上端，底锥板5的倾斜上端和置物板9连接，轴承安装座3之间转动设有转动锟6，转动锟6的表面焊接有扒进叶片8，转动锟6的表面焊接有两个扒进叶片8，两个扒进叶片8位于同一平面内，且转动锟6的一端通过联轴器和设在轴承安装座3前端的第二电机7的转轴连接，第二电机7带动转动锟6转动，从而扒进叶片8把物体扒进到置物板9内，轴承安装座3的右侧焊接有置物板9，置物板9靠近转动锟6的一端开设有翻转通道10，置物板9内设有翻转装置11，置物板9内的翻转装置11设有两个，且两个翻转装置11对称设在置物板9的前后两端，两个翻转装置11的设置可以对称的翻转物体，避免物体一端翻转另一端不翻转现象的产生，翻转装置11包括旋转台1101，旋转台1101和固定在置物板9内侧面的支杆的末端转动连接，旋转台1101的顶端固定有套筒1102，套筒1102内活动穿插有套杆1103，第一连杆1105带动套杆1103转动，套杆1103在套筒1102内活动并且整体在旋转台1101带动下旋转，套杆1103靠近转动锟6的末端设有吸盘1104，吸盘1104对物体进行吸取，且吸盘1104位于翻转通道10的上方，套杆1103靠近吸盘1104的一端侧面和第一连杆1105的顶部转动连接，第一连杆1105的下端和第四电机1110的转轴连接，且第一连杆1105的顶部和第二连杆1106的顶部转动连接，第二连杆1106的下端和第三连杆1107的下端转动连接，第四连杆1108带动第三连杆1107在滑杆1112上左右移动，同时第一连杆1105上下移动带动第二连杆1106移动，第三连杆1107的上端和第四连杆1108的上端转动连接，第四连杆1108的下端和第三电机1109的转轴连接，第三电机1109和第四电机1110均设在置物板9的内腔底部，第二连杆1106的下端和第三连杆1107的下端均和滑套1111的侧面转动连接，滑套1111滑动套接在滑杆1112的表面，滑杆1112沿传送带22延伸方向固定在置物板9的内腔，第二电机7、第三电机1109和第四电机1110均电连接设在工作台1前端面的PLC控制器12。该自动化生产线自动翻转设备，在生产线设置了翻转装置，便于自动化生产中自动进行翻转，减少了人工的劳动强度，并且实现了自动化翻转，提高了生产效率，使用方便。

工作原理及过程：

物体在传送装置2上传送，在动能的作用下进入底锥板5，并且扒进叶片8把物体扒进到置物板9上，置物板9上设置的翻转装置11对物体进行翻转，翻转装置11在翻转的时候，利用吸盘1104对物体进行吸附，第三电机1109带动第四连杆1108带动第三连杆1107在滑套1111上沿着滑杆1112移动，同时第四电机1110转动半周使第一连杆1105沿着竖直方向移动，同时第二连杆1106周期性左右移动带动旋转台1101转动，然后吸盘1104在套杆1103带动下使套筒1102转动从而使旋转台1102转动，从而带动物体进行九十度的翻转，翻转之后的物体经过翻转通道10回落到传送带22上。