一种电动车悬架组件机加工上料机构的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种电动车悬架组件机加工上料机构。

背景技术：

悬架是汽车的车架或承载式车身与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶；典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成。与内燃发动机车辆不同，电动车存在极为瞬时的高扭矩突发，其可能造成传动系的损坏、降低车辆的可靠性和耐久性，并且还可能导致诸如噪声和振动等影响驾乘感受的问题；此外电动车还存在高频的扭矩逆转并且扭矩能够在最大正扭矩和最大负扭矩之间交替，这会导致产生能够引起噪声和振动的扭矩冲击，对电动车的耐久性产生了新的挑战，且这些冲击具有非常宽的频率范围，对于车辆结构可靠承受的能力要求较高；再次电动车传动系的质量与车辆总质量的比率通常小于内燃发动机车辆的类似比率，因此传动系具有更多高频的共振峰值，将噪声和声振粗糙度影响传递到车辆中的可能性更大。基于上述原因，电动车悬架组件与传统内燃发动机车辆悬架组件具有显著的结构差异。

常规的自动加工设备难以有效地抓取电动车悬架组件对其进行上料作业，在现有技术的加工过程中通常只能采用人工上料的作业方式，人员近距离地操作工件进行冲压作业危险性较大，容易发生工伤事故；此外对于不同的冲压机其离地间隙不同，需要具体地调节冲压送料机构的送料高度，现有技术中的冲压送料机构的送料高度调节不够稳固，容易发生偏离从而存在导致生产事故的隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电动车悬架组件机加工上料机构，能够有效地抓取电动车悬架组件对其进行上料作业，且冲压送料机构的送料高度调节稳固。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动车悬架组件机加工上料机构，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘的两面分别为驱动连接面和取件作业面，所述取件旋转圆盘的取件作业面上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂均包括朝向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂内侧面和背向所述取件旋转圆盘的轴线的取件支臂外侧面，每个所述取件作业支臂的取件支臂外侧面上均设置有两个V形取件连杆，每个所述V形取件连杆的两端分别为取件连杆固定端和取件连杆自由端，所述取件连杆固定端与所述取件作业支臂的取件支臂外侧面固定连接；所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，若干个所述支臂安装调节槽均沿所述取件旋转圆盘的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽围绕所述取件旋转圆盘的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂，每个所述取件作业支臂用于固定连接所述支臂安装调节槽的一端均设置有位置固定螺栓；所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴，所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接，每个所述固定调节连杆的两端分别与所述旋转固定调节轴和所述取件作业支臂铰连接；还包括设置于所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆之间的S形上料滑道，所述S形上料滑道包括起始托料端、渐变退料段、转向滑道段和水平上料端，所述S形上料滑道与所述取件旋转圆盘的轴线之间的间距自所述起始托料端至所述渐变退料段逐渐减小，所述S形上料滑道与水平面的夹角自所述转向滑道段至所述水平上料端逐渐减小。

作为上述技术方案的进一步改进，若干个所述取件作业支臂均垂直于所述取件旋转圆盘的取件作业面，且若干个所述取件作业支臂均平行于所述取件旋转圆盘的轴线，每个所述取件作业支臂与所述取件旋转圆盘的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆均面对称设置，且每个所述取件作业支臂上的两个V形取件连杆的对称面均平行于所述取件旋转圆盘的取件作业面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述取件旋转圆盘旋转运动的圆盘驱动电机，所述圆盘驱动电机与所述取件旋转圆盘同轴设置。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种电动车悬架组件机加工上料机构，能够通过机械进行电动车悬架组件的自动化抓取作业，从而避免人员近距离地操作工件进行冲压作业，降低电动车悬架组件加工作业发生意外的危险性，且能够提高作业的效率和设备的自动化程度，此外冲压送料机构的送料高度调节稳固。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种电动车悬架组件机加工上料机构的侧面结构示意图；

图2是本发明所述的一种电动车悬架组件机加工上料机构的正面结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种电动车悬架组件机加工上料机构，包括取件旋转圆盘10，所述取件旋转圆盘10的两面分别为驱动连接面11和取件作业面12，所述取件旋转圆盘10的取件作业面12上设置有若干个取件作业支臂20，每个所述取件作业支臂20均包括朝向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂内侧面21和背向所述取件旋转圆盘10的轴线的取件支臂外侧面22，每个所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22上均设置有两个V形取件连杆30，每个所述V形取件连杆30的两端分别为取件连杆固定端31和取件连杆自由端32，所述取件连杆固定端31与所述取件作业支臂20的取件支臂外侧面22固定连接；所述取件旋转圆盘10上设置有若干个支臂安装调节槽13，若干个所述支臂安装调节槽13均沿所述取件旋转圆盘10的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽13围绕所述取件旋转圆盘10的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽13中设置有一个所述取件作业支臂20，每个所述取件作业支臂20用于固定连接所述支臂安装调节槽13的一端均设置有位置固定螺栓23；所述取件旋转圆盘10的取件作业面12轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴14，所述旋转固定调节轴14与每个所述取件作业支臂20之间通过两个相互平行的固定调节连杆50连接，每个所述固定调节连杆50的两端分别与所述旋转固定调节轴14和所述取件作业支臂20铰连接；还包括设置于所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30之间的S形上料滑道60，所述S形上料滑道60包括起始托料端61、渐变退料段62、转向滑道段63和水平上料端64，所述S形上料滑道60与所述取件旋转圆盘10的轴线之间的间距自所述起始托料端61至所述渐变退料段62逐渐减小，所述S形上料滑道60与水平面的夹角自所述转向滑道段63至所述水平上料端64逐渐减小。

作为优选的，若干个所述取件作业支臂20均垂直于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12，且若干个所述取件作业支臂20均平行于所述取件旋转圆盘10的轴线，每个所述取件作业支臂20与所述取件旋转圆盘10的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30均面对称设置，且每个所述取件作业支臂20上的两个V形取件连杆30的对称面均平行于所述取件旋转圆盘10的取件作业面12。还包括用于驱动所述取件旋转圆盘10旋转运动的圆盘驱动电机40，所述圆盘驱动电机40与所述取件旋转圆盘10同轴设置。

工作时，通过人工方式将需要进行冲压加工的电动车悬架组件悬挂在如图1所示最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30上，当最下方的所述取件作业支臂20的两个所述V形取件连杆30运动至上方的位置时，在所述S形上料滑道60的起始托料端61和渐变退料段62作用下，电动车悬架组件依旧受到两个所述V形取件连杆30的夹持悬挂作用，当电动车悬架组件运动到所述S形上料滑道60的转向滑道段63处时，电动车悬架组件脱离两个所述V形取件连杆30的夹持悬挂作用，并通过所述S形上料滑道60的转向滑道段63，使电动车悬架组件在重力作用下滑动至所述S形上料滑道60的水平上料端64，然后在惯性作用下移动至冲压机作业平台上进行冲压加工。当需要调节送料高度时，只需要松开所述位置固定螺栓23对所述取件作业支臂20的位置沿着所述支臂安装调节槽13进行调整，即可实现送料高度的调节，且由于所述固定调节连杆50的支撑和限位作用使调节稳固。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。