智能包装流水线的制作方法

本发明涉及智能包装流水线。

背景技术：

包装流水线是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，但是目前的普通包装流水线没有条码扫描识别功能，无法满足多条产线产品的条码追溯和多产线共用一套包装设备。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供了解决上述问题的智能包装流水线。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

智能包装流水线，包括自动开箱机构、自动套袋机构、产品输送机构、纸箱分流供应双层输送机构、密封袋自动封口机构、自动封箱机构、自动缠绕机，所述自动开箱机构与所述自动套袋机构之间配合安装在一起，所述自动套袋机构通过爬坡输送带与所述纸箱分流供应双层输送机构的一端连接成一体，所述产品输送机构的数量为四个且固定放置在所述纸箱分流供应双层输送机构的一侧，所述密封袋自动封口机构与所述纸箱分流供应双层输送机构的另一端连接在一起，所述自动封箱机构与所述密封袋自动封口机构安装连接在一起，所述自动缠绕机通过满垛输送机与所述自动封箱机构连接在一起。

所述自动开箱机构包括纸箱放置支架、开箱机支撑架、纸箱对折打开部件、自动开箱机移动装置、纸箱限位支撑杆、纸箱底部粘接部件，所述纸箱放置支架和开箱机支撑架安装连接构成自动开箱机构的主体框架，所述纸箱对折打开部件配合安装在开箱机支撑架的正中部位，所述自动开箱机移动装置固结在开箱机支撑架的内侧且置于纸箱对折打开部件的一侧，自动开箱机移动装置为并排的两条，所述纸箱限位支撑杆配合安装在开箱机支撑架的一侧上，纸箱限位支撑杆与自动开箱机移动装置呈垂直状态，所述纸箱底部粘接部件固结在开箱机支撑架的内侧正中，所述纸箱放置支架上配合安装有纸箱移动杆，纸箱移动杆为依次并排的两个，所述开箱机支撑架内固定安装有纸箱定位杆，所述纸箱对折打开部件上安装有纸箱对折移动气缸、纸箱吸附底盘，纸箱对折移动气缸安装在纸箱对折打开部件的两侧上，纸箱吸附底盘固定安装在纸箱对折打开部件的正中间。

所述自动套袋机构包括套袋机支撑架、固定边框、套袋支架、套袋触手、套袋机输送架、套袋机移动辊，所述固定边框固结在套袋机支撑架的四个边框上，所述套袋支架固定安装在套袋机支撑架的纵向两侧上，所述套袋触手配合安装在套袋支架的边缘四个点上，所述套袋机输送架固定安装在套袋机支撑架的横向两侧中轴线上，套袋机输送架与开箱机支撑架连接在一起，所述套袋机移动辊安装在套袋机输送架内。

所述产品输送机构包括主旋转盘、供料装置、副输送架、主输送架、分旋转盘、旋转盘固定箱、出料管道、数量限位卡杆、收料装置，所述供料装置通过副输送架与主旋转盘连接成一体结构，供料装置为分开放置的三个，所述主旋转盘与分旋转盘通过主输送架连接在一起，所述分旋转盘安装在旋转盘固定箱的内部，所述出料管道固定安装在旋转盘固定箱的一侧上，所述数量限位卡杆安装在出料管道的两端且呈滑动连接，所述收料装置为独立模块且和出料管道配合作用，所述收料装置的一侧底端上开有对接口。

所述纸箱分流供应双层输送机构包括双层输送支撑架、输送滚杆、链条、移位装置、电机、喷码机，所述输送滚杆固定安装在双层输送支撑架的内侧上，所述输送滚杆为若干个，所述链条套接在输送滚杆的一侧齿轮上，所述移位装置固接在双层输送支撑架的一侧边缘上，所述移位装置为并排放置的两个，所述电机通过链条与输送滚杆连接为一体，所述喷码机固定安装在双层输送支撑架的另一侧边缘上。

所述密封袋自动封口机构包括封口机支撑架、封口机移动杆、连接固定杆、自动封口架、密封袋喷码机、固定横梁、密封袋折叠杆、伸缩气缸，所诉封口机移动杆固定安装在封口机支撑架的内侧中轴线上，所述连接固定杆固接在封口机支撑架内的一侧上，所述自动封口架配合连接在连接固定杆上，所述自动封口架为均匀分布在连接固定杆上的四个，自动封口架上形成有密封袋卡口，所述密封袋喷码机配合连接在连接固定杆上，所述密封袋喷码机置于两个自动封口架之间，所述固定横梁固接在封口机支撑架内的另一侧上，所述密封袋折叠杆套接在固定横梁上，所述伸缩气缸的一端固定在封口机支撑架上，另一端与密封袋折叠杆连接在一起。

所述自动封箱机构包括封箱机支撑架、封箱装置、移动气缸、打印贴标机，所述封箱装置安装在封箱机支撑架的两侧上且呈滑动连接，所述移动气缸固定安装在封箱机支撑架的一侧边缘上，所述打印贴标机连接在移动气缸上，所述封箱机支撑架内形成有两排并排的移动滚轮，所述打印贴标机上安装有贴标传输带。

所述自动缠绕机包括纸箱夹持板、支撑底盘、外密封输送装置、驱动装置、离合器，所述纸箱夹持板与支撑底盘配合安装为一体结构，所述支撑底盘的正中部位安装有转动圆盘，所述外密封输送装置固定安装在纸箱夹持板的一侧上，所述驱动装置固结在支撑底盘上，所述驱动装置通过离合器与转动圆盘啮合连接在一起，所述外密封输送装置上安装有夹断机构、外密封输送杆、扶手，所述夹断机构与扶手连接为一体结构，所述外密封输送杆的一端与夹断机构连接在一起，另一端支在纸箱外侧。

有益效果：本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本发明智能包装流水线通过智能控制软件增加条码、喷码、打印贴标工序，可大幅节约生产时间，同时提高自检效率，防止生产过程中产品的缺漏，也利于后期产品的追溯。

附图说明

图1为智能包装流水线的自动开箱机构的结构图。

图2为智能包装流水线的自动套袋机构的结构图。

图3为智能包装流水线的产品输送机构的结构图。

图4为智能包装流水线的纸箱分流供应双层输送机构的结构图。

图5为智能包装流水线的密封袋自动封口机构的结构图。

图6为智能包装流水线的自动封箱机构的结构图。

图7为智能包装流水线的自动缠绕机的结构图。

具体实施方式

参阅图1至7，智能包装流水线，包括自动开箱机构1、自动套袋机构2、产品输送机构3、纸箱分流供应双层输送机构4、密封袋自动封口机构5、自动封箱机构6、自动缠绕机7，自动开箱机构1与自动套袋机构2之间配合安装在一起，自动套袋机构2通过爬坡输送带(图未示)与纸箱分流供应双层输送机构4的一端连接成一体，产品输送机构3的数量为四个且固定放置在纸箱分流供应双层输送机构4的一侧，密封袋自动封口机构5与纸箱分流供应双层输送机构4的另一端连接在一起，自动封箱机构6与密封袋自动封口机构5安装连接在一起，自动缠绕机7通过满垛输送机(图未示)与自动封箱机构6连接在一起，操作者把成堆瘪压状态的纸箱放在自动开箱机构1上，自动开箱机构1自动把纸箱对折打开并移动到自动套袋机构2，自动套袋机构2把密封塑料袋放置在纸箱内，纸箱分流供应双层输送机构4分为上下两层移动层，之后纸箱通过爬坡输送带传输到纸箱分流供应双层输送机构4的上层上并跟着同步移动，同时纸箱分流供应双层输送机构4对纸箱外表层喷上唯一数值的条码，之后纸箱移动到产品输送机构3的区域进行装箱作业，当纸箱内放满产品后再随着纸箱分流供应双层输送机构4移动到下层并一直向前运转，之后纸箱移动到自动震动台和人工抽检工序，自动震动台对纸箱整体进行震动，纸箱内放置的产品被震动后之间的间隙控制在设计要求范围内，也利用人工抽检工序中检查员更快的查出缺漏产品的纸箱，提高了整个流水线的自检效率，被检查员检查合格的纸箱接着向前移动进入到纸箱密封袋自动封口机构5上，纸箱密封袋自动封口机构5对纸箱内的密封塑料袋进行扎口密封和多余部分的折叠，同时纸箱密封袋自动封口机构5自动识别纸箱外表层的条码并对密封塑料袋进行对应数值的喷码，在此纸箱与密封塑料袋就生成了唯一数值的条码，满足质量管理需要，为后期产品的追溯提供了原始的资料，密封塑料袋密封和喷完码后纸箱接着移动到自动封箱机构6上，自动封箱机构6对纸箱的四个边角封箱，同时自动封箱机构6扫描纸箱外表层的条码并打印出对应的贴标，自动封箱机构6把贴标粘覆在纸箱外表层的条码框内，这样做是为了防止后期纸箱在搬运途中条码被磨损而无法识别，提高了产品后期的追溯，纸箱外表层粘上贴标后由双工位机械手码垛在一起，接着由满垛输送机移动到自动缠绕机7上，自动缠绕机7把多个纸箱进行整体缠绕固定，多个纸箱缠绕固定后完成所有加工工序后由叉车搬运入库，智能包装流水线通过智能控制软件增加条码、喷码、打印贴标工序，可大幅节约生产时间，同时提高自检效率，防止生产过程中产品的缺漏，也利于后期产品的追溯。

进一步，自动开箱机构1包括纸箱放置支架11、开箱机支撑架12、纸箱对折打开部件13、自动开箱机移动装置14、纸箱限位支撑杆15、纸箱底部粘接部件16，纸箱放置支架11和开箱机支撑架12安装连接构成自动开箱机构1的主体框架，纸箱对折打开部件13配合安装在开箱机支撑架12的正中部位，自动开箱机移动装置14固结在开箱机支撑架12的内侧且置于纸箱对折打开部件13的一侧，自动开箱机移动装置14为并排的两条，纸箱限位支撑杆15配合安装在开箱机支撑架12的一侧上，纸箱限位支撑杆15与自动开箱机移动装置14呈垂直状态，纸箱底部粘接部件16固结在开箱机支撑架12的内侧正中，纸箱放置支架11上配合安装有纸箱移动杆111，纸箱移动杆111为依次并排的两个，开箱机支撑架12内固定安装有纸箱定位杆121，纸箱对折打开部件13上安装有纸箱对折移动气缸131、纸箱吸附底盘132，纸箱对折移动气缸131安装在纸箱对折打开部件13的两侧上，纸箱吸附底盘132固定安装在纸箱对折打开部件13的正中间，操作者把成堆瘪压状态的纸箱放在纸箱放置支架11上后通过纸箱移动杆111的带动进入到开箱机支撑架12内，此时纸箱落在纸箱定位杆121上，纸箱对折打开部件13沿开箱机支撑架12滑动到纸箱加工区域，纸箱吸附底盘132通气形成空气负压粘覆住纸箱，同时两侧对折移动气缸131通气向内移动折开纸箱，接着纸箱对折打开部件13带着纸箱翻滚90°移动到自动开箱机移动装置14上，两个纸箱限位支撑杆15沿开箱机支撑架12向中间靠拢，纸箱被卡住且四个边成直角，接着纸箱底部粘接部件16在纸箱底侧粘上密封胶带完成此工序的所有工步并转入下一工序。

进一步，自动套袋机构2包括套袋机支撑架21、固定边框22、套袋支架23、套袋触手24、套袋机输送架25、套袋机移动辊26，固定边框22固结在套袋机支撑架21的四个边框上，这样可提高套袋机支撑架21的整体稳定性，套袋支架23固定安装在套袋机支撑架21的纵向两侧上，套袋触手24配合安装在套袋支架23的边缘四个点上，套袋机输送架25固定安装在套袋机支撑架21的横向两侧中轴线上，套袋机输送架25与开箱机支撑架12连接在一起，套袋机移动辊26安装在套袋机输送架25内，纸箱转到套袋机移动辊26上后移动到套袋支架23的加工区域内，套袋触手24把撑开的密封塑料袋塞入纸箱内，纸箱再次跟着套袋机移动辊26向前移动进入下一工序。

进一步，产品输送机构3包括主旋转盘31、供料装置32、副输送架33、主输送架34、分旋转盘35、旋转盘固定箱36、出料管道37、数量限位卡杆38、收料装置39，供料装置32通过副输送架33与主旋转盘31连接成一体结构，供料装置32为分开放置的三个，主旋转盘31与分旋转盘35通过主输送架34连接在一起，分旋转盘35安装在旋转盘固定箱36的内部，出料管道37固定安装在旋转盘固定箱36的一侧上，数量限位卡杆38安装在出料管道37的两端且呈滑动连接，收料装置39为独立模块且和出料管道37配合作用，收料装置39的一侧底端上开有对接口391，纸箱移动到对接口391的正下方后，旋转盘固定箱36带着出料管道37转动到收料装置39的位置重合，分旋转盘35转动带着产品转运到对接口391上开始进行装填工作，此时主旋转盘31与供料装置32同步转动形成流水线，通过副输送架33与主输送架34源源不断的输送产品，数量限位卡杆38可根据单位时间流量值设定出料管道37的产品出口间隙，根据生产进度需要提高装填量可提高整体转速，同时产品从出料管道37的两端移出，可满足生产需求。

进一步，纸箱分流供应双层输送机构4包括双层输送支撑架41、输送滚杆42、链条43、移位装置44、电机45、喷码机46，输送滚杆42固定安装在双层输送支撑架41的内侧上，输送滚杆42为若干个，链条43套接在输送滚杆42的一侧齿轮上，移位装置44固接在双层输送支撑架41的一侧边缘上，移位装置44为并排放置的两个，电机45通过链条43与输送滚杆42连接为一体，喷码机46固定安装在双层输送支撑架41的另一侧边缘上，纸箱利用爬坡输送带从套袋机移动辊26进入输送滚杆42上，电机45通过链条43带动输送滚杆42同向转动，当纸箱移动到移位装置44的推动位置时，移位装置44把纸箱从输送滚杆42的纵向推到横向上，同时喷码机46对纸箱外表层喷上唯一数值的条码，纸箱接着向前移动到对接口391下进行装填产品，纸箱内放满产品后再随着纸箱分流供应双层输送机构4移动到下层并一直向前运转到密封袋自动封口机构5上。

进一步，密封袋自动封口机构5包括封口机支撑架51、封口机移动杆52、连接固定杆53、自动封口架54、密封袋喷码机55、固定横梁56、密封袋折叠杆57、伸缩气缸58，封口机移动杆52固定安装在封口机支撑架51的内侧中轴线上，连接固定杆53固接在封口机支撑架51内的一侧上，自动封口架54配合连接在连接固定杆53上，自动封口架54为均匀分布在连接固定杆53上的四个，自动封口架54上形成有密封袋卡口541，密封袋喷码机55配合连接在连接固定杆53上，密封袋喷码机55置于两个自动封口架54之间，固定横梁56固接在封口机支撑架51内的另一侧上，密封袋折叠杆57套接在固定横梁56上，伸缩气缸58的一端固定在封口机支撑架51上，另一端与密封袋折叠杆57连接在一起，纸箱移动到封口机移动杆52上后，四个自动封口架54沿连接固定杆53向中间并拢，密封袋卡口541合拢形成一个密闭环结构，密封塑料袋顺势收紧密封起来，同时密封袋喷码机55扫描纸箱外表层的条码并在密封塑料袋喷上对应数值的条码，纸箱接着随封口机移动杆52移动到密封袋折叠杆57的区域，伸缩气缸58推着密封袋折叠杆57沿固定横梁56移动，密封塑料袋露出的多余部分折叠回纸箱内，之后纸箱的四个边也压回折叠好，之后纸箱移动到自动封箱机构6上。

进一步，自动封箱机构6包括封箱机支撑架61、封箱装置62、移动气缸63、打印贴标机64，封箱装置62安装在封箱机支撑架61的两侧上且呈滑动连接，移动气缸63固定安装在封箱机支撑架61的一侧边缘上，打印贴标机64连接在移动气缸63上，封箱机支撑架61内形成有两排并排的移动滚轮611，打印贴标机64上安装有贴标传输带641，纸箱通过移动滚轮611移动到封箱装置62的加工区域内，封箱装置62带着密封胶带沿封箱机支撑架61移动，密封胶带粘住纸箱的顶端，打印贴标机64扫描纸箱外表层的条码并打印出对应的贴标，同时移动气缸63向纸箱方向移动，贴标传输带641把贴标粘覆在纸箱外表层的条码框内，纸箱接着移动到自动缠绕机7上。

进一步，自动缠绕机7包括纸箱夹持板71、支撑底盘72、外密封输送装置73、驱动装置74、离合器75，纸箱夹持板71与支撑底盘72配合安装为一体结构，支撑底盘72的正中部位安装有转动圆盘721，外密封输送装置73固定安装在纸箱夹持板71的一侧上，驱动装置74固结在支撑底盘72上，驱动装置74通过离合器75与转动圆盘721啮合连接在一起，外密封输送装置73上安装有夹断机构731、外密封输送杆732、扶手733，夹断机构731与扶手733连接为一体结构，外密封输送杆732的一端与夹断机构731连接在一起，另一端支在纸箱外侧，多个纸箱呈满垛移动到自动缠绕机7上后，纸箱夹持板71夹住纸箱两边，外密封包装袋通过外密封输送杆732粘住纸箱，同时转动圆盘721向上移动顶起纸箱，纸箱脱离纸箱夹持板71，离合器75把驱动装置74与转动圆盘721啮合连接起来，转动圆盘721开始带动纸箱做回转运动，外密封包装袋对纸箱进行缠绕作业，当缠绕圈数足够时，操作者压动扶手733，夹断机构731夹断外密封包装袋，纸箱完成所有工序即可由叉车搬运入库。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。