本发明涉及一种将电子零件从供给装置交接至保持部的转接装置。
背景技术：
：：电子零件在其制造工序及安装工序中，会在各种处理装置间被搬运，而进行交接。作为如上所述对各种处理装置搬运并供给小型的电子零件的装置，已经知道的是送料器(partsfeeder)。这种送料器通常包括搬运电子零件的搬运路径、以及对搬运路径赋予振动而使电子零件连续地移动的振动机构等。而且，在处理电子零件的处理装置与送料器之间，设置有将在搬运路径上搬运而来的电子零件交接至保持装置的转接装置。作为这种转接装置，如专利文献1、专利文献2所示，已经提出了一种从直线状的搬运路径，利用使用空气(air)而实现的吸引来一个个地接收电子零件，并利用吸附喷嘴进行拾取的装置。专利文献1是通过利用机械性的挡板阻止要拾取的电子零件的后续的电子零件行进，来使后续的电子零件与要拾取的电子零件分离。此外，专利文献2是通过空气帘(aircurtain)来使要拾取的电子零件与后续的电子零件分离。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2006-21928号公报[专利文献2]日本专利特开2006-298578号公报技术实现要素：发明所要解决的问题但是，近年来，电子零件的小型化得到发展，在日本工业标准(JapaneseIndustrialStandards，JIS)规格中，甚至达到了0603(0.6mm×0.3mm)，进而0402(0.4mm×0.2mm)之类的大小。这种经微细化的零件虽然质量小但是表面积大，所以容易受到振动或气流的影响而产生位移。因此，即使直接应用如上所述的转接装置，也会由于电子零件的方向打乱、电子零件飞散、夹于机构部分中之类的问题，而容易在交接时产生失误。而且，如果如上所述电子零件的位置及姿势处于不稳定的状态，则难以使要拾取的电子零件与后续的电子零件分离。本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而提出的，目的在于提供一种电子零件的位置及姿势稳定，能够无误地进行交接的转接装置。解决问题的手段为解决如上所述的问题，本发明的转接装置包括：吸引装置，通过从连续地移动的电子零件之中最开头的电子零件起依次进行吸引，来使其移动至保持部保持电子零件的保持位置为止；第1按压部，与最开头的电子零件相接而使其在停止位置停止之后，容许最开头的电子零件移动，而使其移动至所述保持位置为止；以及第2按压部，按压位于所述保持位置的最开头的电子零件的下一个电子零件，而使其在所述停止位置停止。所述第1按压部也可以包含由驱动装置驱动，前端与电子零件的行进方向的前面连接或分离的杆状的第1杆件。设置有与来到所述保持位置的所述电子零件相接，而使所述电子零件停止的停止部，所述第1杆件插通至所述停止部。也可以在所述保持位置，设置有由所述保持部保持的电子零件所通过的开口，包含使所述开口开合的开合装置。也可以包含将所述电子零件吸引保持在所述保持位置的吸引装置。所述保持位置也可以包含由所述保持部保持的电子零件所通过的开口，并且设置有使所述开口开合的开合装置。也可以设置有与位于所述保持位置的所述电子零件相接，而在固定的方向上定位的停止部。也可以在所述保持位置，设置有由所述保持部保持的电子零件所通过的开口，并包含使所述开口开合的开合装置，所述开合装置包含在遮蔽开口的遮蔽位置与打开所述开口的打开位置之间移动的挡板，所述挡板安装在所述第1杆件上。所述驱动装置也可以是电磁螺线管(electromagneticsolenoid)。所述电子零件也可以是0.6mm×0.3mm以下的尺寸。发明的效果根据本发明，第1按压部使由吸引装置吸引的最开头的电子零件在停止位置暂停之后，移动至保持位置，所以难以受到振动或气流的影响，所保持的电子零件的位置及姿势稳定。而且，第2按压部按压最开头的下一个电子零件而使其在停止位置停止，所以能够使最开头的电子零件确实地分离。因此，可以无误而稳定地进行电子零件的交接。附图说明图1是表示应用实施方式的电子零件的供给装置的俯视图。图2是表示实施方式的初始状态的说明图。图3是表示实施方式的电子零件朝向保持位置移动的说明图。图4是表示实施方式的电子零件的固定的说明图。图5是表示实施方式的向初始状态的恢复的说明图。图6是表示实施方式的电子零件的取出的说明图。图7是表示保持装置的向动作顺序的初始状态的恢复的说明图。附图标记说明；1：供给装置；2：保持装置；3：转接装置；4：处理单元；11：搬运路径；11a：搬运端；12：喷出部；12a：喷出孔；12b：通气路径；21：保持部；31：第1按压部；31a：第1杆件；31b：驱动装置；31c：停止部；32：第2按压部；32a：第2杆件；32b：驱动装置；32c：对面部；33：开合装置；33a：挡板；33b：支撑构件；34：吸引装置；34a：吸引孔；34b：通气路径；B：交接台；H1：停止位置；H2：保持位置；T：搬运装置；W：电子零件。具体实施方式以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。本实施方式如图1所示，是包括在供给电子零件的供给装置1的搬运路径11与保持电子零件的保持装置2之间转接电子零件的转接装置3。图1是表示供给装置1及保持装置2的简略俯视图。图2～图7是表示转接装置3的构成及动作的剖面图。电子零件成为本实施方式的转接对象的电子零件是用于电气制品中的零件，将半导体元件等封装而成。作为半导体元件，可以举出晶体管、二极管、电容器或电阻等分立式半导体(discretesemiconductor)或集成电路等。本实施方式例如适合于JIS规格中的0603以下的微细电子零件。0603的上表面的长方形的长边的长度为0.6mm，短边的宽度为0.3mm。供给装置供给装置1如图1所示，是供给电子零件的送料器。送料器是使圆形的振动送料器与直线型的供给振动给料器组合起来，使电子零件排成一列而连续地供给的装置。所述供给装置1包含直线状的搬运路径11。搬运路径11在左右方向及上下方向上进行引导，以使电子零件的移动成为一列。搬运路径11的搬运端11a与后述转接装置3相邻。在供给装置1中的搬运路径11的搬运端11a的附近，如图2所示，设置有喷出部12。喷出部12通过将空气喷附至电子零件W，而送出电子零件W。喷出部12包含设置在供给装置1中的供给路径11的正下方的喷出孔12a及通气路径12b。喷出孔12a设置在搬运路径11的底面的搬运端11a附近。通气路径12b与喷出孔12a连通，并经由未图示的管子(tube)与包含空气源的气动回路连接。保持装置保持装置2如图1所示，包含保持部21。保持部21是分别保持各一个电子零件W的构件。保持部21例如是沿垂直方向延伸至搬运装置T的下方的吸附喷嘴。吸附喷嘴是朝向下方的前端开口的中空状的筒。吸附喷嘴的内部经由管子与包含未图示的真空产生装置的气动回路连通。因此，吸附喷嘴通过真空产生装置产生负压，而将电子零件W吸附于前端，并通过真空破除或正压的产生而使电子零件W与前端脱离。保持部21设置成能够通过未图示的Z轴机构而沿垂直方向移动。作为Z轴机构，可以应用利用气缸、凸轮及弹簧的凸轮机构等各种机构。再者，设置有保持装置2的搬运装置T如图1所示，例如，是以转轴为中心间歇旋转各规定角度的转台(turntable)。保持装置2是围绕着转台的转轴，以与间歇旋转的间隔相同的间隔配置有多个。在转台的周围的停止位置，配置有对电子零件W进行各种处理的处理单元4。搬运装置T通过一边利用保持部21保持电子零件W，一边使转台间歇旋转，来搬运电子零件W。而且，在所述间歇旋转时的各停止位置上，进行从转接装置3的电子零件W的交接、利用处理单元4的处理等。转接装置转接装置3如图1及图2所示，设置在交接台B上，所述交接台B设置在搬运装置T上。转接装置3的设置位置是保持装置2的任一个停止位置。转接装置3包括第1按压部31、第2按压部32、开合装置33及吸引装置34。第1按压部31与连续地移动的多个电子零件W之中最开头的电子零件W相接而使其在停止位置H1停止之后，容许最开头的电子零件W移动，而使其移动至保持位置H2为止。停止位置H1是在保持于保持部21之前，对电子零件W的移动进行限制的位置。保持位置H2是利用保持部21保持电子零件W的位置。在保持位置H2的上部，设置有由保持部21保持着的电子零件W所通过的开口。第1按压部31包括第1杆件31a、驱动装置31b及停止部31c。第1杆件31a是前端与电子零件W连接或分离的杆状的构件。第1杆件31a设置在水平方向上，前端与最开头的电子零件W的前面相对向。驱动装置31b是使第1杆件31a在水平方向上进退的装置。驱动装置31b例如可以设为通过从未图示的电源进行通电，而使第1杆件31a移动的电磁螺线管。停止部31c是与来到保持位置H2的电子零件W相接，而使电子零件W停止的构件。而且，停止部31c是与位于保持位置H2的电子零件相接，而在固定的方向上定位的构件。即，停止部31c固定在交接台B上，使抵达至保持位置H的电子零件W的行进停止。停止部31c是立方体形状的方块，其一个侧面成为与电子零件W相接而使其停止的停止面。停止面是使与其相接的电子零件W在固定方向上相一致的排列面。此外，第1杆件31a插通至停止部31c。即，在停止部31c上，形成有插通着第1杆件31a的孔。所述孔对第1杆件31a的水平移动进行引导。第2按压部32按压位于保持位置H2的最开头的电子零件W的下一个电子零件W，而使其在停止位置H1停止。第2按压部32使下一个电子零件W与最开头的电子零件W分离，并且对后续的电子零件W的移动进行限制。第2按压部32包括第2杆件32a、驱动装置32b及对面部32c。第2杆件32a是前端与电子零件W连接或分离的杆状的构件。第2杆件32a设置在垂直方向上，前端与电子零件W的底面相对向。在交接台B上，形成有从下方插通第2杆件32a的孔。所述孔对第2杆件32a的垂直移动进行引导。驱动装置32b是使第2杆件32a沿垂直方向进退的装置。驱动装置32b例如可以设为通过从未图示的电源进行通电，而使第2杆件31a移动的电磁螺线管。对面部32c是与第2杆件32a之间夹持电子零件W的构件。对面部32c的底面是电子零件W的上表面所连接或分离的水平的平坦面，其下方成为停止位置H1。开合装置33是使保持位置H2中的开口开合的装置。开合装置33包括挡板33a及支撑构件33b。挡板33a在遮蔽开口的遮蔽位置与打开开口的打开位置之间移动。挡板33a是水平方向的平板。挡板33a安装在第1杆件31a上。即，支撑构件33b将挡板33a固定在停止部31c与驱动装置31b之间的第1杆件31a上。由此，挡板33a与第1杆件31a一同移动。在第1杆件31a使电子零件W移动至保持位置H2并使其停止于停止部31c时，挡板33a位于遮蔽位置。然后，通过第1杆件31a进一步移动，而使挡板33a移动至打开位置。吸引装置34是通过从连续地移动的电子零件W之中最开头的电子零件W起依次进行吸引而使其移动至保持位置H2为止的装置。通过所述吸引装置34，电子零件W被一个个地吸引保持在保持位置H2。吸引装置34包括吸引孔34a及通气路径34b。吸引孔34a形成在保持位置H2上的与停止部31c的边界上。通气路径34b是从吸引孔34a连通至交接台B的外部的路径。通气路径34b经由管子与包含真空产生装置的气动回路连通。因此，吸引孔34a通过真空产生装置产生负压而吸引电子零件W，并通过真空破除或正压的产生而停止吸引。动作对如上所述的本实施方式的动作进行说明。再者，本实施方式的转接装置3通过利用未图示的控制装置，对使搬运装置T旋转的直驱电机、使保持部21升降的Z轴机构、包含电磁阀的各气动回路、驱动装置31b、驱动装置32b及各种处理单元4送出电气信号，来对它们的动作时序进行控制。(整体动作)对检查装置1的整体动作进行说明。首先，转接装置3从搬运路径11一个个地接收电子零件W，并交给保持部21。所述动作的详细情况将在后文描述。由保持部21保持的电子零件W是以搬运装置T的间歇旋转的一个一个间距来搬运，在停止位置上，利用各种处理单元4进行处理。(转接动作)参照图2～图7，对所述转接装置3的从搬运路径11向保持部21的电子零件W的转接动作进行说明。(初始状态)在初始状态下，如图2所示，第1杆件31a的前端位于相对于来到停止位置H1的最开头的电子零件W，与其行进方向的前面相接的位置。第2杆件32a位于没有在停止位置H2突出、而不与电子零件W相接的位置。而且，挡板33a位于遮蔽保持位置H2的开口的遮蔽位置。从供给装置1供给的多个电子零件W通过供给装置1的振动，而排成一列地在搬运路径11上移动。因此，最开头的电子零件W与第1杆件31a的前端相接而在停止位置H1上暂停。(向保持位置的移动)从所述初始状态起，如图3所示，开始利用吸引装置34进行吸引，并且开始利用喷出部12喷出空气。然后，第1杆件31a容许通过吸引装置34的吸引而使电子零件W行进，使一个电子零件W前进，并使其移动至保持位置H2。电子零件W吸附在吸引孔34a上，并且与停止部31c的停止面相接而定位在固定的方向上。这时，遮蔽部33的挡板33a也进行移动。但是，维持着遮蔽保持位置H2的开口的遮蔽状态。因此，可以防止电子零件W因为振动或气流而飞散。而且，要移动的最开头的电子零件W的前面与沿与其相同的方向移动的第1杆件31a相接。因此，移动稳定而位置或方向的位移少。(在停止位置上的固定)其次，如图4所示，第2杆件32a上升，其前端与最开头的电子零件W的下一个电子零件W相接而向上顶。经向上顶的电子零件W上升，其上表面与对面部32c相接。因此，在第2杆件32a与对面部32c之间夹持并固定电子零件W。如上所述电子零件W上升并加以固定，因此与最开头的电子零件W分离。而且，利用经固定的电子零件W，对后续的电子零件W的移动进行限制。(保持位置的打开)如图5所示，通过第1杆件31a在电子零件W的行进方向上进一步移动，来使得挡板33a移动，而来到将保持位置H2的上部的开口打开的打开位置。然后，保持部21下降，而保持位于保持位置H2的电子零件W的上表面。这时，通过第2杆件32a及对面部32c，使下一个电子零件W得到固定，因此可以防止因为保持部21的吸引而导致的电子零件W的位置偏移或位移。(电子零件的取出)然后，如图6所示，通过保持部21上升，而使最开头的电子零件W上升，从而从保持位置H2取出。接着，由保持部22保持着的电子零件W一边由搬运装置T搬运，一边利用各种处理单元4进行处理。(向初始状态的恢复)如上所述的转接动作之后，如图7所示，第1杆件31a在与电子零件W的行进方向相反的方向上移动，与固定在停止位置H1上的电子零件W相接而按压于电子零件W。与此同时，第2杆件32a下降，而与电子零件W分离。由此，通过供给装置1的振动及喷出部12的空气的喷出而实现的电子零件W的移动维持停止状态。因此，回到所述图2所示的初始状态。作用效果本实施方式包括：吸引装置34，通过从连续地移动的电子零件W之中最开头的电子零件W起依次进行吸引，而使其移动至保持部21保持电子零件W的保持位置为止；第1按压部31，与最开头的电子零件W相接而使其在停止位置H1停止之后，容许最开头的电子零件W移动，而使其移动至保持位置H2为止；以及第2按压部32，通过按压位于保持位置H2的最开头的电子零件W的下一个电子零件W，而使其在停止位置H1停止，来对后续的电子零件W的移动进行限制。如上所述，第1按压部31使最开头的电子零件W在停止位置H1停止之后，使其移动至保持位置H2，所以难以受到振动或气流的影响，从而所保持的电子零件W的位置及姿势稳定。特别是可以防止因为吸引装置4的吸引而导致飞散。并且，第2按压部32按压最开头的下一个电子零件W而使其在停止位置H1停止，所以可以确实地分离最开头的电子零件W。因此，可以无误而稳定地进行电子零件W的交接。第1按压部31包含杆状的第1杆件31a，所述第1杆件31a由驱动装置31b驱动，前端与电子零件W的行进方向的前面连接或分离。因此，与电子零件W的行进方向正交的宽度方向上的空间少也没问题，不会妨碍处理单元4等，从而可以紧凑地设置。第2按压部32包括：杆状的第2杆件32a，由驱动装置32b驱动，前端与电子零件W的底面连接或分离；以及对面部32c，与第2杆件32a之间夹持电子零件W。因此，与电子零件W的行进方向正交的宽度方向上的空间少也没问题，从而可以有效利用搬运路径11及保持部21的下方的空间而设置。在保持位置H2上，设置有保持在保持部21的电子零件W所通过的开口，并且包含使开口开合的开合装置33。因此，可以防止电子零件W移动时，偏离保持位置H2。特别是可以防止利用吸引装置4进行吸引时，电子零件W从保持位置H2飞出。设置有停止部31c，由吸引装置34吸引保持在保持位置H2上的电子零件W与所述停止部31c相接，而定位于固定的方向上。因此，保持在保持部21的电子零件W在固定的方向上相一致。而且，第1杆件31a插通至停止部31c。因此，第1杆件31a的移动得到引导，并且设置空间少也没问题。此外，挡板33a安装在第1杆件31a上。因此，不需要另外设置使挡板33a移动的机构，从而能够节约设置空间、成本。由于将对第1杆件31a、第2杆件32a进行驱动的驱动装置31b、驱动装置32b设为电磁螺线管，所以可以实现配合电子零件W的移动的高速移动。而且，电磁螺线管也适合于非常短的距离的移动，并且还节约设置空间。此外，即使在电子零件W具有容易因为气流或振动而产生位移的0603以下的尺寸的情况下，根据本实施方式，也可以如上所述，稳定而确实地进行转接。即，例如，可以构成适合于0603或0402的尺寸的电子零件W的转接装置。变形例作为电子零件W的保持部21，除了通过真空的产生及破除或正压的产生而使电子零件W吸附及脱离的吸附喷嘴以外，还可以配置静电吸附方式、伯努利吸盘(Bernoullichuck)方式、或机械地夹持电子零件W的夹盘(chuck)机构。对第1杆件31a、第2杆件32a进行驱动的驱动装置31b、驱动装置32b也可以应用利用气缸、伺服电机的凸轮机构等各种装置。其它实施方式如上所述说明了本发明的各实施方式及变形例，但是在不脱离发明的主旨的范围内，可以进行各种省略、置换、变更、组合。而且，这些实施方式及其变形包含于发明的范围或主旨内，并且包含于权利要求书所记载的发明及其同等的范围内。当前第1页1 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