全自动医用静脉采血针梯落式分料装置的制作方法

本发明涉及机械包装领域，具体是一种医用静脉采血针的分料装置。

背景技术：

自动送料是实现物料全自动包装和装配作业的基础，其成功与否对实现全自动包装起到决定性的作用。相比较于人工送料和半自动送料，自动送料在很大程度上提高了工业生产的效率以及生产的安全性和可靠性。而一次性医用静脉采血针由于具有易于变形和紧密堆聚的特点，物料不易自动分离，致使世界范围内对医用静脉采血针进行包装时依然采用人工送料的方式，不仅工作效率低，而且劳动强度大，产品质量难以保证。同时，医疗产品在卫生方面有严格要求，以至于人工送料越来越无法满足医用静脉采血针包装作业的现实需求。因此从实际情况出发，需要研发一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的全自动医用静脉采血针理料装置，以顺应世界医疗产业发展的趋势，满足世界医疗产业的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种全自动医用静脉采血针梯落式分料装置，该装置应能在包装机自动送料时对医用静脉采血针进行连续分料，并具有结构简单、生产效率高的特点。

本发明的技术方案是：

一种全自动医用静脉采血针自动梯落式分料装置，其特征在于：该装置包括用于引导医用静脉采血针移动的分料板以及用于带动分料板振动的振料机构；

所述分料板为阶梯型并且分料板上制有用于引导医用静脉采血针通过的导向槽；所述导向槽位于分料板长度方向的中轴线上并且贯通分料板的厚度方向，导向槽的宽度大于医用静脉采血针的针座的宽度并且小于医用静脉采血针的针座上凸台的宽度，导向槽的出口为缩口，缩口的宽度小于医用静脉采血针的针座的宽度并大于医用静脉采血针的导管外径。

所述振料机构中，振动台固定在支撑座上，所述分料板通过分料安装板固定在振动台上。

所述分料板上设有3-8层的阶梯面。

所述分料板包括两条平行布置的阶梯型分料导向板以及将两条分料导向板固定为一体的连接架；所述两条分料导向板保持一定的间距从而形成所述导向槽。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单、稳定、可靠且实用性强，在工作过程中能够快速有效地对一定数量的医用静脉采血针进行连续分料，迅速地剃除摆向错误的医用静脉采血针，为医用静脉采血针的自动化包装提供了保障，大大减少了医用静脉采血针单根分料时对于人工操作的依赖，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明的仰视结构示意图。

图4是振料机构的立体结构示意图。

图5是分料板的立体结构示意图。

图6是分料导向板的立体结构示意图。

图7是分料板出口位置的立体结构示意图。

图8是医用静脉采血针的立体结构示意图。

图9是本发明的工作过程示意图(步骤一)。

图10是本发明的工作过程示意图(步骤二)。

图11是本发明的工作过程示意图(步骤三)。

图12是本发明的工作过程示意图(步骤四)。

图13是本发明的工作过程示意图(步骤五)。

图14是本发明的工作过程示意图(步骤六)。

图15是本发明的工作过程示意图(步骤七)。

图16是本发明的工作过程示意图(步骤八)。

图17是本发明的工作过程示意图(步骤九)。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种全自动医用静脉采血针自动梯落式分料装置，包括分料板以及振料机构。

所述分料板用于引导医用静脉采血针自动滑落。如图2和图3所示，所述分料板为阶梯形，分料板的长度方向上依次设置着多个阶梯面，这些阶梯面平行布置并且沿着分料板的长度方向(图2中由左往右方向)逐级降低。如图5所示，所述分料板包括两条阶梯型的分料导向板2-1以及用于固定分料导向板的连接架2-2。所述两条分料导向板平行布置并且保持一定的间距，因此这两条分料导向板之间形成一在长度方向上延伸的导向槽21。导向槽的宽度大于医用静脉采血针后端的针座9-3的宽度并且小于针座上凸台9-3-1的宽度；所述导向槽的出口为缩口22，缩口的宽度小于医用静脉采血针后端的针座的宽度并大于医用静脉采血针的导管9-2外径。

如图6所示，所述每个分料导向板包括主导向板2-1-1、通过垫高板2-1-2固定在主导向板左端的一阶导向板2-1-3、通过垫高板2-1-2固定在一阶导向板左端的二阶导向板2-1-4、通过垫高板2-1-2固定在二阶导向板左端的三阶导向板2-1-5、固定在三阶导向板左端的进料板2-1-6、固定在主导向板右端底面的尾端连接板2-1-7、固定在尾端连接板右端底面的收料过滤板2-1-8。所述收料过滤板上制有用于形成所述缩口的凸起。所述进料板呈弧形弯曲。所述三阶导向板、二阶导向板、一阶导向板、主导向板、尾端连接板、收料过滤板相互平行布置并且沿着长度方向依次布置，从而形成了逐级降低的各个阶梯面。作为推荐，各个阶梯面均倾斜一定角度(如5-15度，也可根据需要确定)布置，即沿着分料板的长度方向逐渐降低。

所述连接架设置在分料导向板上方并且将两个分料导向板固定为一体。如图5所示，所述连接架为门字形，包括两个分别固定在主导向板上的固定块2-2-2以及与两个固定块连接固定的门架2-2-1。

如图4所示，所述振料机构包括支撑座1-1、振动台1-2以及分料安装板1-3。所述振动台(可外购直接获得的辅助送料设备；通常由脉冲电磁铁作为振动源)固定在支撑座上，分料板通过分料安装板固定在振动台上。所述主导向板与分料安装板固定，振动台工作时通过分料安装板带动分料板进行低幅高频振动。

如图8所示，所述医用静脉采血针包括针柄9-1、针座9-3以及分别连接针柄与针座的导管9-2，针柄上带有针头与针翼9-1-1，针座上带有凸台9-3-1，并且凸台的宽度、导向槽的宽度、针座的宽度、缩口的宽度、针柄的外径、导管的外径逐渐减小。未经过分料的医用静脉采血针堆放在一起时，其两端的针柄与针座并未统一地摆放在同一侧，通过本发明可以有效地剃除摆向错误的医用静脉采血针，保证辅助后续的包装工艺正常进行。

本发明的工作过程如下：

启动振动台；如图9所示，由外部的抓取装置同时夹持住若干医用静脉采血针(数量一般小于30根)，将这些医用静脉采血针的导管插入分料板中导向槽的进口后，抓取装置释放医用静脉采血针；如图10和图11所示，在振动台产生的低幅高频振动以及医用静脉采血针的自身重力作用下，医用静脉采血针以单根排列的形式沿着导向槽由上往下逐级通过各个阶梯面，对于针座向上的医用静脉采血针，其针座将顺势落入导向槽中，针座上的凸台则停靠在阶梯面上；如图12所示，医用静脉采血针下滑时，针柄向上的医用静脉采血针直接从导向槽中脱落(图12中A1所示)，如图13所示，医用静脉采血针继续沿着导向槽下滑(包括针座没有落入导向槽中的医用静脉采血针，图13中的A2所示)；如图14所示，针座没有落入导向槽中的医用静脉采血针到达导向槽末端时直接从缩口滑出；如图15所示，医用静脉采血针被阻挡在缩口位置；如图16和图17所示，外部的取料装置夹住导向槽中最靠近缩口位置的医用静脉采血针，然后将其向上提起一定的高度并从缩口位置水平拉出，最后放到指定位置；在振动台的工作过程中，需要通过抓取装置不断地将医用静脉采血针放入分料板中，还需要通过取料装置不断地取出分料板中的医用静脉采血针，以实现对医用静脉采血针的连续自动分料功能。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。