一种两轴移动抓取机构的制作方法

本发明涉及产品输送技术领域，具体涉及产品的抓取机构。

背景技术：
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生产技术领域，转移产品的抓取机构通常采用移动方向相反的一对夹爪夹取产品，一对夹爪夹取一个产品，若要抓取多个产品，则需要多个抓取机构，如此，不仅造成生产成本的增加，而且，导致生产设备结构臃肿。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种两轴移动抓取机构，它结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品和实现产品的搬运

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种两轴移动抓取机构，包括多爪抓取机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构，所述多爪抓取机构设有两个以上移动方向相反的左夹爪和右夹爪，多爪抓取机构的基座与Z轴移动机构的提升气缸固定连接，Z轴移动机构的驱动齿轮与Y轴移动机构的齿条啮合。

所述多爪抓取机构包括第一滑动件、第二滑动件和基座，所述第一滑动件套接在第二滑动件内，第二滑动件活动连接在基座上。

所述第一滑动件的下端通过第一连接部固定连接有左夹爪，第二滑动件的下端通过第二连接部固定连接有右夹爪；

所述第一滑动件呈矩形条状，第一滑动件的四周面上各成型有一个钢珠保持孔，多个钢珠成排安装在钢珠保持孔内，第一滑动件的左右两端各固定连接有一块第一滑动件盖板；

所述第二滑动件的内部成型有矩形条状孔，矩形条状孔的四侧内壁上成型有钢珠滑道，第二滑动件的右端固定连接有第二滑动件盖板，第二滑动件的上端固定连接有导向座，导向座成型有左右方向的导向槽，第二滑动件的下端成型有两条通槽，第一连接部穿过通槽；

第一滑动件套接在矩形条状孔内，钢珠表面压靠在钢珠滑道上；

所述基座的左端和右端分别固定连接有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆头部固定在第一滑动件左侧的第一滑动件盖板上，第二气缸的活塞杆头部固定在第二滑动件盖板上，基座的下端中部固定连接有承重滑轨，导向槽套接在承重滑轨上。

所述Z轴移动机构包括固定提升气缸的基板，提升气缸的下端的活塞杆固定在基座上，所述基板上成型有两个竖直通孔，竖直通孔套接有竖轴，竖轴固定在基座上，所述基板的左右两端各固定有一个缓冲器，缓冲器的伸缩端面向基座，所述基板的上底面上固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述基板的下底面上固定连接有两个平行的第二导向座，第二导向座成型有第二导向孔。

所述Y轴移动机构包括固定齿条的机架，基板处于机架的内部，所述机架上固定有两个导向杆，导向杆插套在第二导向孔内，导向杆与齿条平行，机架固定在输送线上。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品和实现产品的搬运。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的隐掉第二滑动件的结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4示，一种两轴移动抓取机构，包括多爪抓取机构1、Z轴移动机构2和Y轴移动机构3，所述多爪抓取机构1设有两个以上移动方向相反的左夹爪112和右夹爪122，多爪抓取机构1的基座13与Z轴移动机构2的提升气缸21固定连接，Z轴移动机构2的驱动齿轮26与Y轴移动机构3的齿条31啮合。

更进一步地说，所述多爪抓取机构1包括第一滑动件11、第二滑动件12和基座13，所述第一滑动件11套接在第二滑动件12内，第二滑动件12活动连接在基座13上。

更进一步地说，所述第一滑动件11的下端通过第一连接部111固定连接有左夹爪112，第二滑动件12的下端通过第二连接部121固定连接有右夹爪122；

所述第一滑动件11呈矩形条状，第一滑动件11的四周面上各成型有一个钢珠保持孔1101，多个钢珠113成排安装在钢珠保持孔1101内，第一滑动件11的左右两端各固定连接有一块第一滑动件盖板114；

所述第二滑动件12的内部成型有矩形条状孔1201，矩形条状孔1201的四侧内壁上成型有钢珠滑道1202，第二滑动件12的右端固定连接有第二滑动件盖板123，第二滑动件12的上端固定连接有导向座124，导向座124成型有左右方向的导向槽1240，第二滑动件12的下端成型有两条通槽，第一连接部111穿过通槽；

第一滑动件11套接在矩形条状孔1201内，钢珠113表面压靠在钢珠滑道1202上；

所述基座13的左端和右端分别固定连接有第一气缸131和第二气缸132，第一气缸131的活塞杆头部固定在第一滑动件11左侧的第一滑动件盖板114上，第二气缸132的活塞杆头部固定在第二滑动件盖板123上，基座3的下端中部固定连接有承重滑轨133，导向槽1240套接在承重滑轨133上。

更进一步地说，所述Z轴移动机构2包括固定提升气缸21的基板22，提升气缸21的下端的活塞杆固定在基座13上，所述基板22上成型有两个竖直通孔2201，竖直通孔2201套接有竖轴23，竖轴23固定在基座13上，所述基板22的左右两端各固定有一个缓冲器24，缓冲器24的伸缩端面向基座13，所述基板22的上底面上固定连接有电机25，电机25的输出轴固定连接有驱动齿轮26，所述基板22的下底面上固定连接有两个平行的第二导向座27，第二导向座27成型有第二导向孔。

更进一步地说，所述Y轴移动机构3包括固定齿条31的机架32，基板22处于机架32的内部，所述机架32上固定有两个导向杆33，导向杆33插套在第二导向孔内，导向杆33与齿条31平行，机架32固定在输送线上。

工作原理：第一：第二滑动件2可沿承重滑轨33左右移动；第二：第一移动件1和第二移动件2可相对滑动不会转动；第三：第一气缸31和第二气缸32活塞杆伸展，第一滑动件1带动多个左夹爪11向右移动，第二滑动件2带动多个右夹爪21向左移动，从而夹取产品；第四，提升气缸21可将整个多爪抓取机构1提升或下移；第五，电机25转动，齿条31固定，驱动齿轮26转动，基板22从而带动多爪抓取机构1移动，电机25可正反转。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。