钢卷翻转过跨运输系统的制作方法

本发明属于冶金设备领域，具体涉及一种钢卷翻转过跨运输系统。

背景技术：

在冷轧生产中，有时需要将连续生产线的成品钢卷翻转成立卷后进行进一步热处理。若连续生产线和后续热处理设备在不同跨的相邻厂房内，则需要还将翻转后的钢卷运输到另一跨的厂房。为了实现高效率的钢卷翻转及过跨运输连续作业，需要设计一种钢卷翻转过跨运输系统，以自动实现上述功能。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种钢卷翻转过跨运输系统，该系统能够全自动实现钢卷的翻转和运输，钢卷在步进梁上采用间歇式运输，耗能低、安全性高。

本发明所采用的技术方案是：

一种钢卷翻转过跨运输系统，包括能够升降和移动的步进梁、与步进梁垂直排布的运输链以及位于步进梁末端和运输链首端交汇处的钢卷翻转机，步进梁上等间距排布有鞍座，钢卷翻转机能够接收步进梁末端鞍座上的钢卷并将钢卷竖直放置在运输链首端，每个鞍座附近都固定有一个过渡鞍座或存放鞍座，过渡鞍座不位于步进梁末端且至少有一个，每个过渡鞍座都对应有一个钢卷运输车，钢卷运输车能够向对应的过渡鞍座运放钢卷，过渡鞍座和存放鞍座均高于鞍座最低极限位置且低于鞍座最高极限位置，过渡鞍座、末端的存放鞍座和运输链末端均设有检测有无钢卷的装置，步进梁位于初始位置时，过渡鞍座和存放鞍座均与对应的鞍座对齐。

进一步地，一个过渡鞍座由四个固定鞍座组成，过渡鞍座的四个固定鞍座分布在对应鞍座位于初始位置时的四个角上并形成十字形通道，存放鞍座由两个固定鞍座组成，存放鞍座的两个固定鞍座分布在对应鞍座位于初始位置时的两侧并形成一字形通道，钢卷运输车能够升降和垂直于步进梁移动，钢卷运输车最高极限位置高于过渡鞍座且最低极限位置低于过渡鞍座，钢卷运输车朝向步进梁的一侧设有C形开口，钢卷运输车向过渡鞍座运放钢卷时，钢卷运输车位于十字形通道内，步进梁位于C形开口内。

进一步地，钢卷翻转机包括翻转臂以及安装在翻转臂上的U形移动鞍座和接卷梁，钢卷翻转机中心线与运输链中心线对齐，U形移动鞍座能够沿卷翻转机中心线调整位置，接卷梁位于U形移动鞍座靠近运输链的一侧，步进梁前进至极限位时，步进梁末端能够伸入U形移动鞍座顶部开口内，翻转臂翻转到位时，钢卷放置在运输链上、接卷梁与运输链上的链条相互错开。

进一步地，运输链末端固定有阻拦柱。

本发明的有益效果是：

1.工作时，钢卷运输车将冷轧连续生产线出口的卷取机上的成品钢卷(钢卷中心线水平)运输到对应的过渡鞍座上，只有当对应的过渡鞍座上检测到没有钢卷时，钢卷运输车才能运输钢卷，当需要将过渡鞍座上的钢卷运走时，首先步进梁上升，将过渡鞍座和存放鞍座上的所有钢卷提升，接着步进梁前进至极限位，将钢卷运输至下一个鞍座位置，然后步进梁下降，将钢卷放下，最后步进梁返回至初始位置等待下一个工作循环，步进梁如此工作往复，直到过渡鞍座上没有钢卷为止，在上述过程中的工作循环开始前，若末端的存放鞍座上检测到有钢卷，则在步进梁完成工作循环后，钢卷翻转机开始工作，接收步进梁末端鞍座上的钢卷并将钢卷竖直放置在运输链首端，运输链接到钢卷后将钢卷向前运输一段距离，为下一次翻转钢卷留出空间，运输链依次存放钢卷直至运输链末端检测到有钢卷时，需要指挥车间吊车将尾部的钢卷吊走。本发明无需人工干预，能够全自动实现钢卷的翻转和运输，钢卷在步进梁上采用间歇式运输，耗能低、安全性高。

2.十字形通道可以同时为钢卷运输车和步进梁提供运输通道，一字形通道为步进梁提供运输通道，C形开口能够防止钢卷运输车与步进梁产生干涉、保证钢卷运输车移动到位。

3.钢卷翻转机工作时，先横移U形移动鞍座，将钢卷的边部和接卷梁对齐，然后翻转臂摆动、接卷梁接住钢卷，在摆动90°后，钢卷被翻转成立卷状态(钢卷中心线垂直)，由于接卷梁与运输链上的链条相互错开且此时运输链平面高于接卷梁的平面，因此钢卷落在运输链上，钢卷翻转机能够接收步进梁位于前进极限位时末端鞍座上的钢卷并将钢卷翻转后竖直放置在运输链首端。

4.阻拦柱位于运输链末端，用于防止运输链上的钢卷意外掉落。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视图。

图2是图1中A-A视图。

图3是图1中B-B视图。

图4是图1中C-C视图。

图5是本发明实施例中钢卷翻转机的立体图。

图中：1-钢卷运输车；2-过渡鞍座；3-存放鞍座；4-步进梁；5-钢卷翻转机；6-运输链；7-阻拦柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图4所示，一种钢卷翻转过跨运输系统，包括能够升降和移动的步进梁4(步进梁4由液压缸驱动可沿轨道水平前进后退，由液压缸驱动垂直升降)、与步进梁4垂直排布的运输链6(运输链6主要由电机驱动的两条环形链条组成，用于将翻转后的钢卷运输至相邻跨的厂房中)以及位于步进梁4末端和运输链6首端交汇处的钢卷翻转机5，步进梁4上等间距排布有鞍座，钢卷翻转机5能够接收步进梁4末端鞍座上的钢卷并将钢卷竖直放置在运输链6首端，每个鞍座附近都固定有一个过渡鞍座2或存放鞍座3，过渡鞍座2不位于步进梁4末端且至少有一个，每个过渡鞍座2都对应有一个钢卷运输车1，钢卷运输车1能够向对应的过渡鞍座2运放钢卷，过渡鞍座2和存放鞍座3均高于鞍座最低极限位置且低于鞍座最高极限位置，过渡鞍座2、末端的存放鞍座3和运输链6末端均设有检测有无钢卷的装置，步进梁4位于初始位置时，过渡鞍座2和存放鞍座3均与对应的鞍座对齐。

工作时，钢卷运输车1将冷轧连续生产线出口的卷取机上的成品钢卷(钢卷中心线水平)运输到对应的过渡鞍座2上，只有当对应的过渡鞍座2上检测到没有钢卷时，钢卷运输车1才能运输钢卷，当需要将过渡鞍座2上的钢卷运走时，首先步进梁4上升，将过渡鞍座2和存放鞍座3上的所有钢卷提升，接着步进梁4前进至极限位，将钢卷运输至下一个鞍座位置，然后步进梁4下降，将钢卷放下，最后步进梁4返回至初始位置等待下一个工作循环，步进梁4如此工作往复，直到过渡鞍座2上没有钢卷为止，在上述过程中的工作循环开始前，若末端的存放鞍座3上检测到有钢卷，则在步进梁4完成工作循环后，钢卷翻转机5开始工作，接收步进梁4末端鞍座上的钢卷并将钢卷竖直放置在运输链6首端，运输链6接到钢卷后将钢卷向前运输一段距离，为下一次翻转钢卷留出空间，运输链6依次存放钢卷直至运输链6末端检测到有钢卷时，需要指挥车间吊车将尾部的钢卷吊走。本发明无需人工干预，能够全自动实现钢卷的翻转和运输，钢卷在步进梁4上采用间歇式运输，耗能低、安全性高。

如图1和图2所示，在本实施例中，一个过渡鞍座2由四个固定鞍座组成，过渡鞍座2的四个固定鞍座分布在对应鞍座位于初始位置时的四个角上并形成十字形通道，存放鞍座3由两个固定鞍座组成，存放鞍座3的两个固定鞍座分布在对应鞍座位于初始位置时的两侧并形成一字形通道，钢卷运输车1能够升降和垂直于步进梁4移动(钢卷运输车1顶部有鞍座，由液压缸驱动升降，底部安装有滚轮，由电机驱动沿轨道运行)，钢卷运输车1最高极限位置高于过渡鞍座2且最低极限位置低于过渡鞍座2，钢卷运输车1朝向步进梁4的一侧设有C形开口，钢卷运输车1向过渡鞍座2运放钢卷时，钢卷运输车1位于十字形通道内，步进梁4位于C形开口内。十字形通道可以同时为钢卷运输车1和步进梁4提供运输通道，一字形通道为步进梁4提供运输通道，C形开口能够防止钢卷运输车1与步进梁4产生干涉、保证钢卷运输车1移动到位。当钢卷运输车1将钢卷运放到过渡鞍座2上时，由于步进梁4上的鞍座较高，和C形开口有干涉，需要将下极限状态的步进梁4向前移动半个行程，这时C形开口才能进入步进梁4并留有活动空间，在钢卷运输车1运输完成后，步进梁4复位。

如图1和图5所示，在本实施例中，钢卷翻转机5包括翻转臂(通过液压缸和连杆机构驱动)以及安装在翻转臂上的U形移动鞍座和接卷梁，钢卷翻转机5中心线与运输链6中心线对齐，U形移动鞍座能够沿卷翻转机中心线调整位置(通过液压缸和连杆机构驱动)，接卷梁位于U形移动鞍座靠近运输链6的一侧，步进梁4前进至极限位时，步进梁4末端能够伸入U形移动鞍座顶部开口内，翻转臂翻转到位时，钢卷放置在运输链6上、接卷梁与运输链6上的链条相互错开。钢卷翻转机5工作时，先横移U形移动鞍座，将钢卷的边部和接卷梁对齐，然后翻转臂摆动、接卷梁接住钢卷，在摆动90°后，钢卷被翻转成立卷状态(钢卷中心线垂直)，由于接卷梁与运输链6上的链条相互错开且此时运输链6平面高于接卷梁的平面，因此钢卷落在运输链6上，钢卷翻转机5能够接收步进梁4位于前进极限位时末端鞍座上的钢卷并将钢卷翻转后竖直放置在运输链6首端。

如图1和图4所示，在本实施例中，运输链6末端固定有阻拦柱7。阻拦柱7位于运输链6末端，用于防止运输链6上的钢卷意外掉落。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。