带自动收片装置的除尘机的制作方法

本发明涉及键盘电路除尘机，具体涉及一种带自动收片装置的除尘机。

背景技术：

在键盘电路生产过程中，首先需要在胶膜上印刷上电路，由于电路需要干后才进行下步油墨处理，但是在干的过程中会沾有灰尘，影响电路中的连通性。现有技术中，除尘机包括龙门架，龙门架穿过有传送带，龙门架横杆上设置有除尘部，当印有电路的胶膜通过除尘部时，除尘部对其进行除尘处理。该除尘机存在的缺点为：由于需要除尘的印有电路的胶膜有几十张，需要全部除尘后，将所有印有电路的胶膜收集，以方便转运到下一工作步骤，该除尘机需要手动收集除尘后印有电路的胶膜，因此需要有专门的收集人员操作，浪费了劳动力，同时由于手动收集，叠放时会导致印有电路的胶膜之间相互摩擦，导致印好的电路被摩擦掉，降低了成品率，浪费了原材料，增加了加工成本。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种带自动收片装置的除尘机，实现了将除尘后的印有电路的胶膜自动收片。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种带自动收片装置的除尘机，包括

传送带，其包括框型传送架，传送架上设置有主动辊，传送架上亦设置有两个从动辊，从动辊均与主动辊平行，两个从动辊分别设置于主动辊两侧，两从动辊之间牵拉有至少三条环形导向绳；以及

收片装置，其包括两导向杆，两导向杆通过安装板安装在传送架的输出端上，传送架的输出端下方设置有收片盘，收片盘的中心线与两导向杆出料端的连线正对，两导向杆进料端所在位置低于两导向杆出料端所在位置，两导向杆出料端向传送带的传送方向延伸，两导向杆进料端之间的距离小于胶膜的宽度，且两导向杆出料端之间的距离大于胶膜的宽度，以使胶膜到导向杆出料端时能掉入收片盘上。

优选的是，收片装置还包括：

第一阻挡片，其固定立于收片盘上，第一阻挡片位于收片盘远离传送带的一端且与传送带的传送方向垂直；

第二阻挡片，其固定立于收片盘上，第二阻挡片位于收片盘一侧且与传送带的传送方向平行；

第三阻挡片，其活动立于收片盘上，第三阻挡片与第二阻挡片相对设置且与传送带的传送方向平行；

第一气缸，其固定于收片盘上，第一气缸的活塞杆与第三阻挡片连接，以驱使第三阻挡片在与传送带的传送方向平行；

红外线传感器，其设置于收片盘上且靠近传送带设置，以检测是否有胶膜跌落；以及

控制器，其输入端与红外线传感器相连，其输出端与第一气缸相连；

其中，第三阻挡片位于初始位置时，第三阻挡片接触第二阻挡片，此时第三阻挡片能与第一阻挡片和第三阻挡片形成储物槽，储物槽的宽度大于胶膜宽度至少0.5cm；第三阻挡片能向远离第二阻挡片的方向运动。

优选的是，第一气缸安装于收片盘下方上，收片盘上开设置有滑动槽，滑动槽所在方向与传送带的传送方向平行，滑动槽内滑动设置有滑动杆，滑动杆伸出收片盘表面的端部与第三阻挡片背离第二阻挡片的面连接，滑动杆伸出收片盘底面的端部与第一气缸的活塞杆相连。

优选的是，

第一气缸安装于收片盘边缘上，收片盘底面上设置用于支撑收片盘的盘架；

收片盘开设有贯穿收片盘的板开口，收片盘下方设置转移车；

转移车包括支撑板，板开口内活动设置支撑板，支撑板置于板开口内后形成储物槽的底面，支撑板的正下方设置有承载板，承载板中心设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆与支撑板中心相连，第二气缸的驱动方向为竖直方向，承载板下方设置有支撑架，在第二气缸的驱动下支撑板能与收片盘脱离。

优选的是，支撑板为长方体结构，在支撑板的四个角下方均设置有导向件，承载板的四个角均向上延伸有导向筒，每个导向件均伸入一导向筒内，且每个导向件能完全缩入各自所在的导向筒，导向筒的高度大于第二气缸的高度。

优选的是，支撑架底部的四个角上均设置有能转动的车轮。

优选的是，支撑架上设置有四个用于安装车轮的凹槽，每个凹槽设置有由于水平方向的中心轴，每个车轮包括轮体，轮体中心设置有转动轴套，转动轴套套置于中心轴上。

优选的是，转动轴套的长长与轮体的厚度，转动轴套伸出轮体的端部表面上设置有固位齿轮，固位齿轮与转动轴套筒中心线，支撑脚凹槽上方设置有制动腔，制动腔与凹槽连通，制动腔内滑动设置有位于竖直方向上的制动块，制动块伸出制动腔内的端部延伸有第一卡舍，制动块下移能使第一卡舍伸入固位齿轮的两相邻齿中，制动块边缘设置有制动齿，制动齿旁设置有第二卡舍，制动腔内设置有供第二卡舍穿梭的伸缩孔，第二卡舍与伸缩孔底面之间连接有弹簧，弹簧处于自然伸长长度时第二卡舍伸入制动齿的两相邻齿中，制动块连接有伸出支撑架的连接件，两相邻车轮对应的两连接件均连接至一踏板上。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)通设置主动辊、从动辊以及导向绳，为后续导向杆的设置奠定了条件，避免了导向杆影响传送带的传送；

2)通过设置导向杆，使得胶膜从传送带输出后能够自动跌落至收片盘上，进而实现全自动收片工序，提高了生产效率，减少了劳动成本，同时也提高了产品合格率，增强了键盘电路产品的竞争力。

附图说明

图1为实施例1中自动收片装置的除尘机的结构示意图；

图2为实施例2中自动收片装置的除尘机的结构示意图；

图3为图2中转移车的结构示意图；

图4为实施例3中转移车的结构示意图；

图5为图4中车轮连接处的剖视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本实施例提出了一种带自动收片装置的除尘机，包括

传送带1，其包括框型传送架11，传送架11上设置有主动辊12，传送架11上亦设置有两个从动辊13，从动辊13均与主动辊12平行，两个从动辊13分别设置于主动辊12两侧，两从动辊13之间牵拉有至少三条环形导向绳14，通设置主动辊12、从动辊13以及导向绳14，为后续导向杆的设置奠定了条件，避免了导向杆影响传送带1的传送；以及

收片装置2，其包括两导向杆21，两导向杆21通过安装板安装在传送架11的输出端上，传送架11的输出端下方设置有收片盘22，收片盘22的中心线与两导向杆21出料端的连线正对，两导向杆21进料端所在位置低于两导向杆21出料端所在位置，使得收片盘22与导向杆21脱离后，胶膜有向上运动的分速度和向前运动的分速度，使得原快速输出的胶膜能够到导向杆21后在水平方向减速，以保证胶膜能够完全落入收片盘22上，两导向杆21出料端向传送带1的传送方向延伸，两导向杆21进料端之间的距离小于胶膜的宽度，保证且两导向杆21出料端之间的距离大于胶膜的宽度，以使胶膜到导向杆21出料端时能掉入收片盘22上。首先，将胶膜放置于传送带1的输入端，在主动辊12的驱动下，导向绳14被循环移动，从而带动胶膜运动；然后，胶膜通过除尘部，除尘部对胶膜进行除尘；最后，胶膜被输送至传送带1输出端，慢慢地滑动至导向杆21上，通过导向杆21上位向上的导向，使得胶膜全部滑上导向杆21后，从导向杆21的出料端滑落至收片盘22上。

为了避免因每片胶膜放入传送带1上的位置有差异而导致堆积后的胶膜杂乱，收片装置2还包括：

第一阻挡片23，其固定立于收片盘22上，第一阻挡片23位于收片盘22远离传送带1的一端且与传送带1的传送方向垂直；

第二阻挡片24，其固定立于收片盘22上，第二阻挡片24位于收片盘22一侧且与传送带1的传送方向平行；

第三阻挡片25，其活动立于收片盘22上，第三阻挡片25与第二阻挡片24相对设置且与传送带1的传送方向平行；

第一气缸26，其固定于收片盘22上，第一气缸26的活塞杆与第三阻挡片25连接，以驱使第三阻挡片25在与传送带1的传送方向平行；

红外线传感器27，其设置于收片盘22上且靠近传送带1设置，以检测是否有胶膜跌落；以及

控制器，其输入端与红外线传感器27相连，其输出端与第一气缸26相连；

其中，第三阻挡片25位于初始位置时，第三阻挡片25接触第二阻挡片24，此时第三阻挡片25能与第一阻挡片23和第三阻挡片25形成储物槽，储物槽的宽度大于胶膜宽度至少0.5cm；第三阻挡片25能向远离第二阻挡片24的方向运动。当红外线检测到有胶膜跌落时，控制器控制第一气缸26启动，使得第三阻挡片25来回移动一次。胶膜将要跌落前，第三阻挡片25位于远离第二阻挡片24的位置，在第二阻挡片24和第三阻挡片25之间让出脚宽的空间，以使得胶膜能完全跌落至第二阻挡片24和第三阻挡片25之间；当落入后，第一气缸26被启动，使得第三阻挡片25向第二阻挡片24所在方向移动，以使胶膜在储物槽内整齐排列。

为了使得收片盘22表面更加宽敞，第一气缸26安装于收片盘22下方上，收片盘22上开设置有滑动槽29，滑动槽29所在方向与传送带1的传送方向平行，滑动槽29内滑动设置有滑动杆28，滑动杆28伸出收片盘22表面的端部与第三阻挡片25背离第二阻挡片24的面连接，滑动杆28伸出收片盘22底面的端部与第一气缸26的活塞杆相连。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别仅在于：为了避免因储物槽有一定的深度需要手抓出堆积的胶膜而导致胶膜上电路损坏；本实施例增加设置了转移车。

如图2以及图3所示，具体地：

第一气缸26安装于收片盘22边缘上，收片盘22底面上设置用于支撑收片盘22的盘架，为转移车的安装提供了空间；

收片盘22开设有贯穿收片盘22的板开口，收片盘22下方设置转移车3；

转移车3包括支撑板31，板开口内活动设置支撑板31，支撑板31置于板开口内后形成储物槽的底面，支撑板31的正下方设置有承载板32，承载板32中心设置有第二气缸(图中未示)，第二气缸的活塞杆与支撑板31中心相连，第二气缸的驱动方向为竖直方向，承载板32下方设置有支撑架33，在第二气缸的驱动下支撑板31能与收片盘22脱离。除尘前，首先，将转移车3转移至收片盘22下方，且使得支撑板31与板开口对准；然后，启动第二气缸，第二气缸将支撑板31顶入至板开口内，以承接跌落的胶膜；再后，启动传送带1和除尘部；再后，将胶膜依次放入传送带1的输入端，除尘后的胶膜跌落至储物槽内，也即是支撑板31上；再后，当胶膜堆积满储物槽后，第二气缸启动，使得支撑板31缩回初始位置，支撑板31与收片盘22脱离；最后，将转移车3和其上的胶膜一起转移至下一工序，方便了操作，同时也避免因手动转移时损坏胶膜上电路，提高产品合格率。

为了实现对支撑板31运动的导向，以使得支撑板31能够顺利进入板开口内，支撑板31为长方体结构，在支撑板31的四个角下方均设置有导向件34，承载板32的四个角均向上延伸有导向筒35，每个导向件34均伸入一导向筒35内，且每个导向件34能完全缩入各自所在的导向筒35，导向筒35的高度大于第二气缸的高度。

为了方便转移走转移车3，支撑架33底部的四个角上均设置有能转动的车轮36。

为了实现车轮36与支撑架33简单的转动连接，支撑架33上设置有四个用于安装车轮36的凹槽37，每个凹槽37设置有由于水平方向的中心轴，每个车轮36包括轮体361，轮体361中心设置有转动轴套，转动轴套套置于中心轴上。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别仅在于：为了防止当转移车3移动到支撑板31对板开口正对时仍然有移动现象，本实施例设置了车轮36的制动结构。

如图4以及图5所示，转动轴套的长长与轮体361的厚度，转动轴套41伸出轮体361的端部表面上设置有固位齿轮42，固位齿轮42与转动轴套41筒中心线，支撑脚凹槽37上方设置有制动腔43，制动腔43与凹槽37连通，制动腔43内滑动设置有位于竖直方向上的制动块44，制动块44伸出制动腔43内的端部延伸有第一卡舍45，制动块44下移能使第一卡舍45伸入固位齿轮42的两相邻齿中，制动块44边缘设置有制动齿46，制动齿46旁设置有第二卡舍47，制动腔43内设置有供第二卡舍47穿梭的伸缩孔331，第二卡舍47与伸缩孔331底面之间连接有弹簧48，弹簧48处于自然伸长长度时第二卡舍47伸入制动齿46的两相邻齿中，制动块44连接有伸出支撑架33的连接件49，两相邻车轮36对应的两连接件49均连接至一踏板40上。需要转移时，踏板40处于较高位置，制动块44带动第一卡舍45处于较高的位置，第一卡舍45远离固位齿轮42，使得与其连接的轮本体能够自由转动。当需要固定转移车3时，踩下处于较高位置的踏板40，使得踏板40降低，同时在连接件49的带动下制动块44也有向下移动的趋势，由于踩踏力度较大，制动块44挤压其盘的第二卡舍47，使得第二卡舍47向伸缩孔331内回缩，制动块44也下移，在制动块44带动下第一卡舍45卡入固位齿轮42中，使得与其连接的轮本体不能够自由转动，以固定转移车3。

在收片盘22底面上延伸有定位杆，承载盘开设有与定位杆相匹配的定位孔，当承载盘卡入承载盘定位孔内后，支撑板31与板开口对准，从而方便了转移车3对收片盘22的对准。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。