异型玻璃瓶的夹取装置的制作方法

本发明涉及玻璃瓶加工技术领域，尤其是涉及一种异型玻璃瓶的夹取装置。

背景技术：

目前玻璃瓶的生产和检测过程均能够实现全自动化，用于检测玻璃瓶的设备通常由传送装置、摄像装置以及电脑检测系统组成。现有的传送装置都是依靠机械手对玻璃瓶进行夹持和固定，机械手上一般具有多个通过锁紧弹簧连接的夹爪轮，夹爪轮在弹簧的作用下夹紧瓶口外侧具有凸起的玻璃瓶，此时瓶口的凸起下端与夹爪轮的上端相抵，从而实现对玻璃瓶的夹持和固定。

但是，使用机械手进行玻璃瓶的夹持的时候存在以下问题：若玻璃瓶的瓶口外侧光滑无凸起，那么当玻璃瓶位于夹爪轮之间时，就无法对玻璃瓶提供向上的支持力，玻璃瓶就会从夹爪轮之间滑落。因此，该机械手只能用于瓶口外侧具有凸起的玻璃瓶。另外，现在的玻璃瓶为了美观经常制作成各种形状，这些玻璃瓶的瓶身与瓶口通常不是同轴设置的。因此，采用该机械手进行异型玻璃瓶夹持时，会因玻璃瓶的重心不稳，造成玻璃瓶被摔碎，降低玻璃瓶的生产效率。

技术实现要素：

本发明意在提供一种玻璃瓶夹持装置，用来解决现有机械手只能应用于特定类型的玻璃瓶，并且容易造成异型玻璃瓶被摔碎的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种异型玻璃瓶的夹取装置，包括升降机构，还包括第一气泵和若干个第二气泵，升降机构上固定连接有中空的定位杆，定位杆与第一气泵连通，定位杆上水平设有限位板，定位杆穿过限位板与限位板固定连接，第二气泵上连接有充气管，充气管穿过限位板与限位板固定连接，充气管上位于限位板下方处连接有橡胶材质的气囊，气囊固定连接在定位杆的侧壁上，且定位杆的下端位于气囊的下方。

本技术方案的技术原理和技术效果是：本技术方案提供一种异型玻璃瓶的夹取装置，升降机构带着与其固定连接的定位杆上下移动，从而让定位杆以及定位杆侧壁上气囊进入玻璃瓶的内部，直到限位板与玻璃瓶的瓶口相抵。之后，采用第一气泵通过定位杆抽出玻璃瓶的中的空气，由于限位板将玻璃瓶的瓶口封住，所以玻璃瓶内部的气压会逐渐减小，因此气囊开始膨胀。同时采用第二气泵向气囊中冲入气体，在这一过程中，气囊与玻璃瓶之间的空间的气压不断减少，让气囊内外产生气压差越来越大，使得气囊在玻璃瓶内部不断延伸，直到充满整个玻璃瓶。此时，气囊与玻璃瓶的内壁紧密贴合，让玻璃瓶能够随气囊同时运动，从而完成了对玻璃瓶的夹紧和固定。

为了完全抽出玻璃瓶与气囊之间的空腔，本方案让定位杆的下端位于气囊的下方，避免定位杆的端部被气囊堵住，造成定位杆无法抽出玻璃瓶内部空气的情况。此外，由于定位杆不一定位于玻璃瓶的中轴线上，当气囊充气后，受到的来自玻璃瓶的压力不同，所以气囊各处发生的形变各不相同，使得玻璃瓶发生倾斜，从而降低玻璃瓶转运的精度。因此，本方案设置多个气囊和多个第二气泵，能够实现对每个气囊的单独调节，从而避免玻璃瓶的倾斜。

本技术方案通过设置能够插入玻璃瓶中的定位杆以及固定在定位杆外壁的气囊，实现从玻璃瓶内部对其进行固定。因此，本技术方案对玻璃瓶的固定与瓶口外侧是否具有凸起无关，与现有的机械手相比，本技术方案的应用范围更加广泛。另外，本方案通过设置气囊，通过对气囊充气能够根据玻璃瓶的形状进行膨胀，从而将异型玻璃瓶稳稳固定住，避免异型玻璃瓶从夹持装置上掉落被摔碎的情况。

以下是上述方案的优选方案：

优选方案一：基于基础方案，所述升降机构包括机架以及与机架固定连接的旋转电机，机架与转盘连接，旋转电机的转轴上固定连接有凸轮，凸轮的上方竖向设有固定套，固定套内设有两端位于固定套外的升降杆，固定套与升降杆滑动连接，升降杆的下端与凸轮的端部滑动连接，升降杆的上端固定连接有支撑杆，支撑杆一端与定位杆连接，另一端连接有配重块。当升降杆的端部与凸轮的凸部相抵时，升降杆就能够沿着固定套向上移动，进而带着支撑杆以及与支撑杆连接的定位杆同时向上移动，让定位杆从玻璃瓶中移出。反之，就能够让定位杆进入玻璃瓶内部。在本技术方案中，固定套能够避免升降杆发生水平方向的移动。

优选方案二：基于优选方案一，所述固定套的内横截面以及升降杆的横截面均呈长方形，升降杆与固定套之间的距离小于1mm。与升降杆呈圆柱形相比，本方案能够避免升降杆相对固定套发生转动，造成定位杆无法插入玻璃瓶的情况。

优选方案三：基于优选方案二，所述气囊表面设有塑料材质的凸起。由于塑料与玻璃之间具有很弱的粘性，在经过高压的情况下，塑料依然很容易从玻璃上脱落。因此，从气囊中抽出气体后，气囊设有塑料材质凸起的部分就能够马上与玻璃瓶表面分离形成一定缝隙，让从定位杆中注入玻璃瓶中的空气能够进入缝隙中，从而在气囊与玻璃瓶的缝隙处形成一定的气压，能够向气囊施加脱离玻璃瓶的作用力，辅助气囊与玻璃瓶分离，让气囊与玻璃瓶的分离更加容易。

优选方案四：基于优选方案三，所述气囊的外壁设有若干个长条状的凹槽。使得气囊的外壁更加粗糙，从而增大水袋与玻璃瓶之间的摩擦力，让两者之间的连接更加紧密。

优选方案五：基于优选方案四，所述凹槽的横截面为三角形，三角形的尖端朝向气囊的外部。当气囊中未充入空气时，凹槽的开口处于封闭状态，使得气囊的表面更加平滑，与玻璃瓶之间的摩擦力更小，从而便于气囊进出玻璃瓶。当气囊充气膨胀后，凹槽的开口打开，使得气囊表面具有更加粗糙，从而增大气囊与玻璃瓶之间的摩擦力，让两者之间的连接更加紧密。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为充气前气囊壁的结构示意图；

图3为充气后气囊壁的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：凸轮1、固定套2、升降杆3、支撑杆4、定位杆5、第一气泵6、第二气泵7、充气管8、气囊9、凸起10、凹槽11、配重块12、限位板13。

本实施例如图1所示，一种异型玻璃瓶的夹取装置，包括升降机构。升降机构包括机架，旋转电机与机架固定连接，竖向设置的凸轮1与旋转电机的转轴过盈配合。固定套2设置在凸轮1的正上方，并且与机架连接，固定套2的内横截面呈长方形。升降杆3位于固定套2的内部，与固定套2滑动连接，并且升降杆3的两端位于固定套2外部。升降杆3呈长方体，并且升降杆3与固定套2之间的距离为1mm。升降杆3的下端与凸轮1的端部滑动连接，上端与支撑杆4的下端固定连接。

支撑杆4的一端还固定连接有定位杆5，另一端固定连接有配重块21。定位杆5为中空结构，定位杆5上水平设有限位板13，定位杆5穿过限位板13与限位板13固定连接。在定位杆5的上方设有一个第一气泵6与两个第二气泵7，第一气泵6与第二气泵7均与机架固定连接，并且第一气泵6与定位杆5连通。在定位杆5的侧壁上固定连接有两个气囊9，气囊9采用橡胶制成。如图2和图3所示，气囊9的外壁上开设有多个长条状的凹槽11，凹槽11的横截面为三角形，并且三角形的尖端朝向气囊9的外部。在凹槽11外部的气囊9表面上还固定连接有多个凸起10，该凸起10采用玻璃纸制呈。气囊9通过充气管8穿过限位板13与第二气泵7连通，并且每个气囊9与一个不同的第二气泵7连通。定位杆5的下端位于气囊9下方10cm处。

使用时，将玻璃瓶放置在定位杆5的下方，通过旋转电机让凸轮1转动，使得升降杆3的下端离开凸轮1的凸部。此时，升降杆3向下移动，并且带着定位杆5以及气囊9向下移动进入玻璃瓶中。之后，使用第一气泵6抽出玻璃瓶中的空气，同时使用第二气泵7向气囊9中充气，直至气囊9充满玻璃瓶内部。若玻璃瓶发生倾斜，则可以单独调节一个气囊9中的空气量，将玻璃瓶扶正。此时，气囊9与玻璃瓶的内壁紧密贴合，从而完成对玻璃瓶的固定。再通过转动电机带动凸轮1，使升降杆3的下端移动到凸轮1凸部顶端，从而让定位杆5和气囊9将玻璃瓶升起，之后便可以将玻璃瓶移动到下一道工序。

将玻璃瓶移动到下一道工序的放置平台上方后，转动凸轮1让定位杆5向下移动，将玻璃瓶放置在平台上。之后使用第二气泵7抽出气囊9中的空气，同时使用第一气泵6向玻璃瓶中充气，增大气囊9与玻璃瓶之间的气压，从而气囊9与玻璃瓶的内壁脱离。当气囊9中的空气完全抽出后，再转动凸轮1让定位杆5向上移动，使得定位杆5与气囊9从玻璃瓶中移出，从而完成玻璃瓶的转运。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。