一种扒粮头结构的制作方法

本发明属于粮食机械领域，具体涉及一种扒粮头结构。

背景技术：

国内粮库散粮主要的出仓机结构形式有蛟龙式扒谷机、翼轮式扒谷机、刮板式扒谷机等。通过出仓机扒粮头对粮仓内堆积的粮堆进行扒取。

地上笼是设置在粮仓地面上的通风构件，以粮仓谷物堆内部温度。

地上笼深埋在粮堆底部。出仓机尤其是自动出仓机(机器人)工作时必然将面临扒粮头碰撞地上笼的问题。

目前出仓机对深埋在粮堆里的地上笼探测主要是通过安装在扒粮头前部距离地面10cm高度的若干个电感式传感器非接触型探测，以避免因硬性接触而导致机械损坏。

但是电感式传感器存在如下多种缺陷：(1)对地上笼材质有要求；(2)探测范围有限，不存在缓冲保护距离；(3)容易失灵。

因此有必要研制一种全新的扒粮头结构，以克服仅安装电感式传感器地上笼探测装置而存在的碰撞损坏问题。

技术实现要素：

本发明的目的正是为了给出新颖的一种扒粮头结构，采用机械限位开关和防护栏设计了缓冲防护、探测报警相结合的特殊结构，彻底解决了粮食出仓机扒粮头因电子传感器失灵而碰撞地上笼致损的难题。

本发明提供了一种扒粮头结构，主要包括罩壳、扒粮装置、防护栏和机械限位机构；其中，防护栏通过套设转轴而活动安装在扒粮装置的支架上；机械限位机构利用罩壳和防护栏的结构进行安装；扒粮装置安装在罩壳和防护栏内；

机械限位机构连接在防护栏上；

机械限位机构主要包括限位开关、压缩弹簧、弹簧导向杆、触碰板、固定座、调节头、锁紧螺母、限位开关连接板；其中，弹簧导向杆一端设有端帽；压缩弹簧套在弹簧导向杆上，并通过调节头和锁紧螺母固定在端帽和固定座之间；调节头通过锁紧螺母固定在固定座上；弹簧导向杆穿过调节头、锁紧螺母、固定座，另一端穿出固定座；限位开关通过限位开关连接板固定在固定座的一侧；触碰板一端固定在端帽外侧，另一端悬空并伸向限位开关。

防护栏至少包括一根转轴、两根月牙板和一根探测碰撞杆；转轴、探测碰撞杆水平固定在左右对置的两根月牙板之间。

防护栏为可转动的多段结构，多段防护栏共用一根转轴，每一段防护栏上均连接一个机械限位机构。

弹簧导向杆伸出固定座的一端通过轴销活动连接有连接板；转轴可转动地穿过连接板。

固定座具有焊接底座；机械限位机构通过该焊接底座安装在罩壳上。

本发明采用限位开关和压缩弹簧等部件设计了一种探测机构，能够对粮仓中的地上笼进行碰撞接触探测，该机构同时具有硬防护和缓冲防护作用，可有效避免因硬性接触而导致扒粮头的机械损坏。

附图说明

图1是带有本发明扒粮头的结构示意图；

图2是本发明中机械限位机构的结构示意图；

图3是本发明中机械限位机构连接在防护栏上的示意图；

图4是图3中A-A线剖视图。

图中：1-罩壳、2-扒粮装置、3-防护栏、4-机械限位机构、5-地上笼、6-螺钉一、7-限位开关、8-压缩弹簧、9-弹簧导向杆、10-触碰板、11-固定座、12-调节头、13-锁紧螺母、14-限位开关连接板、15-螺钉二、16-焊接底座、17-连接板、18-转轴、19-月牙板、20-探测碰撞杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：

附图1首先示出了一种扒粮头结构。该扒粮头主要包括罩壳1、扒粮装置2、防护栏3和机械限位机构4。防护栏3整体呈弧形框架或弧形格栅状，分为可转动的多段结构，通过套设转轴而活动安装在扒粮装置2支架(或罩壳1)上。机械限位机构4利用罩壳1和防护栏3的结构进行安装。扒粮装置2安装在罩壳1和防护栏3内，采用对置双绞龙结构。

如附图2所示，本发明的机械限位机构4主要包括限位开关7、压缩弹簧8、弹簧导向杆9、触碰板10、固定座11、调节头12、锁紧螺母13、限位开关连接板14。其中，弹簧导向杆9一端设有端帽，压缩弹簧8套在弹簧导向杆9上，并通过调节头12和锁紧螺母13固定在端帽和固定座11之间。调节头12通过锁紧螺母13固定在固定座11上，弹簧导向杆9穿过调节头12、锁紧螺母13、固定座11，另一端穿出固定座11。限位开关7通过限位开关连接板14固定在固定座11的一侧。触碰板10呈折线状，其一端固定在端帽外侧，另一端悬空并伸向限位开关7。限位开关7与限位开关连接板14之间的连接可以采用螺栓螺母加垫圈的形式，限位开关连接板14与固定座11之间通过螺钉二(内六角圆柱头螺钉)15进行固定。

参见附图3和4，显示了本发明的机械限位机构4连接在防护栏4(或一段防护栏)上。弹簧导向杆9伸出固定座11的一端通过轴销活动连接有连接板17。转轴18可转动地穿过连接板17。

每一段防护栏3至少包括一根转轴18、两根月牙板19和一根探测碰撞杆20。转轴18、探测碰撞杆20水平固定在左右对置的两根月牙板19之间。

固定座11具有焊接底座16，本发明的机械限位机构4通过该焊接底座16安装在罩壳1上。焊接底座16通过螺钉一6固定在罩壳1上，或者替换为螺栓螺母固定方式。

本发明中，每一段防护栏3上均连接一个机械限位机构4，多段防护栏可共用一根转轴18。出仓机的扒粮头宽度范围内设置带有机械限位机构的多段防护栏，能增加对地上笼的探测准度。

本发明中，锁紧螺母13同时具有外螺纹和内螺纹，调节头12能够在锁紧螺母13内旋转，以调整压缩弹簧8的变形量，能够满足对各种尺寸物体的探测。

本发明中，在弹簧导向杆9与转轴18之间设置连接板17，由于该连接板17相对于弹簧导向杆9、转轴18均能够转动，这样的结构使给予“簧导向杆9、转轴18、连接板17”组成的机构一定自由度，使得防护栏3(探测碰撞杆20)遇到任何方向的力，都转化为弹簧导向杆9的轴向力，保证了探测的灵敏度。

此外，本发明中的限位开关7可以采用行程开关。

结合附图1-4，对本发明的工作原理简单说明如下：

地上笼5碰到探测碰撞杆20，随着两者之间的挤压，防护栏的两侧月牙板19将绕转轴18旋转，进而有连接板17带动弹簧导向杆9将压缩弹簧8压缩，弹簧导向杆9同时也带着触碰板10运动，当压缩弹簧8达到一定的压缩量后，碰触板10将触动限位开关7，进而接通停机和报警电路，使得出仓机停机并提示操作人员进仓库将地上笼5取出，出仓机继续前进扒粮出仓工作。

采用本发明的机械限位结构进行碰撞接触探测，可有效避免因硬性接触而导致扒粮头的机械损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本发明不限于以上对实施例的描述，本领域技术人员根据本发明揭示的内容，在本发明基础上不必经过创造性劳动所进行的改进和修改，都应该在本发明的保护范围之内。