垃圾桶的控制方法及垃圾桶、垃圾桶信息处理方法及装置与流程

本申请涉及设备控制技术领域，特别涉及一种垃圾桶的控制方法及垃圾桶、垃圾桶信息处理方法及装置。

背景技术：

在垃圾桶的设计中，为了避免垃圾异味散发，通常会对垃圾桶上增加桶盖。

而现有的垃圾桶盖通常需要人工操作打开，如手动掀开桶盖或者脚踩桶底按钮打开桶盖。

但这种方案中均需要人靠近垃圾桶，并且进行相应操作，才能打开垃圾桶盖，使得操作的复杂度较高，影响用户体验效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种垃圾桶的控制方法及装置、垃圾桶信息处理方法及装置，用以解决现有技术中打开垃圾桶操作复杂度较高，影响用户体验的技术问题。

本申请提供了一种垃圾桶的控制方法，包括：

启动红外感应器，所述红外感应器设置在垃圾桶所在区域；

监测所述垃圾桶所在区域是否有人进入；

如果所述垃圾桶所在区域有人进入，控制与所述垃圾桶的桶盖相连接的驱动电机打开所述桶盖。

上述方法，优选的，如果所述垃圾桶所在区域内没有人，所述方法还包括：

控制与所述垃圾桶的桶盖相连接的驱动电机关闭所述桶盖。

上述方法，优选的，在控制与所述垃圾桶的桶盖相连接的驱动电机打开所述桶盖之后，所述方法还包括：

利用超声波测距模块采集所述垃圾桶的空间剩余量；

将所述空间剩余量进行传输。

本申请还提供了一种垃圾桶信息处理方法，包括：

接收垃圾桶的空间剩余量，所述空间剩余量由所述垃圾桶的控制装置获取并发送；

监测所述空间剩余量是否小于或等于预设的阈值；

如果所述空间剩余量小于或等于所述预设的阈值，生成并发送提示信息。

上述方法，优选的，还包括：

接收第一指令、第二指令或第三指令；

基于所述第一指令、所述第二指令或所述第三指令，执行相应操作；

其中，所述第一指令用于控制与所述垃圾桶的桶盖相连接的驱动电机打开或关闭所述桶盖；

所述第二指令用于输出所述空间剩余量；

所述第三指令用于输出所述控制装置的供电剩余量。

本申请还提供了一种垃圾桶，包括桶身和桶盖，还包括：

红外感应器，设置在垃圾桶所在区域，用于监测所述垃圾桶所在区域是否有人进入；

驱动电机，与所述垃圾桶的桶盖相连接；

控制器，用于如果所述红外感应器监测到所述垃圾桶所在区域有人进入，控制所述驱动电机打开所述桶盖。

上述垃圾桶，优选的，所述控制器还用于：在所述红外感应器监测到所述垃圾桶所在区域没有人时，控制所述驱动电机关闭所述桶盖。

上述垃圾桶，优选的，还包括：

超声波测距模块，用于在所述控制器控制所述驱动电机打开所述桶盖之后，采集所述垃圾桶的空间剩余量；

通信模块，用于将所述空间剩余量进行传输。

本申请还提供了一种垃圾桶信息处理装置，包括：

第一接口，用于接收垃圾桶的空间剩余量，所述空间剩余量由所述垃圾桶的控制装置获取并发送；

处理器，用于监测所述空间剩余量是否小于或等于预设的阈值，如果是，生成并发送提示信息。

上述装置，优选的，还包括：

第二接口，用于接收第一指令、第二指令或第三指令；

所述处理器还用于：基于所述第一指令、所述第二指令或所述第三指令，执行相应操作；

其中，所述第一指令用于控制与所述垃圾桶的桶盖相连接的驱动电机打开或关闭所述桶盖；

所述第二指令用于输出所述空间剩余量；

所述第三指令用于输出所述控制装置的供电剩余量。

由上述方案可知，本申请提供的一种垃圾桶的控制方法及装置，通过将红外感应器设置在垃圾桶所在区域，来监测垃圾桶附近有没有人进入，在有人进入时就控制驱动电机打开桶盖，无需人工操作。本申请中通过红外感应器联动驱动电机来实现自动打开垃圾桶，降低操作的福再度，改善用户体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种垃圾桶的控制方法的流程图；

图2及图3分别为本申请实施例的应用示例图；

图4为本申请实施例二提供的一种垃圾桶的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例三提供的一种垃圾桶的控制方法的流程图；

图6为本申请实施例四提供的一种垃圾桶信息处理方法的流程图；

图7为本申请实施例五提供的一种垃圾桶信息处理方法的流程图；

图8a及图8b分别为本申请实施例五的应用示例图；

图9为本申请实施例六提供的一种垃圾桶的结构示意图；

图10为本申请实施例六的另一结构示意图；

图11为本申请实施例七提供的一种垃圾桶的控制装置的结构示意图；

图12为本申请实施例八提供的一种垃圾桶信息处理装置的结构示意图；

图13为本申请实施例九提供的一种垃圾桶信息处理装置的结构示意图；

图14及图15分别本申请实施例的又一应用示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，为本申请实施例一提供的一种垃圾桶的控制方法的实现流程图，其中，除了适用于对智能家居的设备控制之外，如垃圾桶桶盖的控制等，还适用于能够实现特定功能的设备控制中，如开启手机客户端应用的控制等。

具体的，本实施例中可以包括以下步骤：

步骤101：启动红外感应器。

其中，红外感应器设置在垃圾桶所在区域，如图2中所示，红外感应器设置在垃圾桶桶底的位置。

需要说明的是，本实施例中的垃圾桶是泛指装有垃圾的容器，如垃圾箱或垃圾盒等，也可以泛指能够放置物体的储物箱等容器。

本实施例中的红外感应器是指用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器等等。当人或物体进入红外感应器的探测感应范围内或者在探测感应范围内移动时，红外感应器会被触发，即红外感应器监测到人或物体进入探测感应范围。

具体的，红外感应器可以包括红外接收模块及红外发射模块。本实施例中，红外发射模块在垃圾桶所在区域输出红外光线，在垃圾桶所在区域内进入人体时，红外接收模块接收到这一信号，此时本实施例监测到垃圾桶所在区域有人体进入。

步骤102：监测垃圾桶所在区域是否有人进入，如果是，执行步骤103。

本实施例中利用红外感应器来监测垃圾桶所在区域有没有人进入，如果有人进入，则判断这人是要将垃圾扔进垃圾桶内或者查看垃圾桶内空间剩余量，此时，执行步骤103。

步骤103：控制与垃圾桶的桶盖相连接的驱动电机打开桶盖。

如图3中所示，驱动电机与垃圾桶的桶盖相连接，可以对桶盖的转动轴进行驱动，进而打开或者关闭桶盖。

本实施例中在判断出垃圾桶所在区域有人靠近，需要扔垃圾或者查看垃圾桶空间剩余量时，控制驱动电机打开桶盖，无需人手打开或者脚踩按钮打开，节省操作步骤。

由上述方案可知，本申请实施例一提供的一种垃圾桶的控制方法，通过将红外感应器设置在垃圾桶所在区域，来监测垃圾桶附近有没有人进入，在有人进入时就控制驱动电机打开桶盖，无需人工操作。本申请中通过红外感应器联动驱动电机来实现自动打开垃圾桶，降低操作的福再度，改善用户体验效果。

参考图4，为本申请实施例二提供的一种垃圾桶的控制方法的流程图，其中，在步骤102监测到垃圾桶所在区域没有人进入，如扔垃圾的人扔完垃圾之后离开垃圾桶，此时，该方法还可以包括以下步骤：

步骤104：控制驱动电机关闭桶盖。

也就是说，本实施例中会实时对垃圾桶所在区域是否有人进入，进而判断是否需要打开垃圾桶的桶盖还是关闭垃圾桶的桶盖。具体的，在没有监测到垃圾桶所在区域有人进入，则为了保证垃圾桶内的异味不飘散，可以控制驱动电机关闭桶盖，当然如果垃圾桶的桶盖已经处于关闭状态时，则不进行操作；而在监测到垃圾桶所在区域有人进入时，则为了方便扔垃圾或者查看垃圾桶的空间剩余量，则控制驱动电机打开桶盖，当然如果垃圾桶的桶盖已经处于打开状态时，则不进行操作，而如果人离开垃圾桶所在区域，则基于前述方案，控制驱动电机关闭桶盖，实现动态控制桶盖，为用户提供便利，明显改善用户体验。

参考图5，为本申请实施例三提供的一种垃圾桶的控制方法的流程图，其中，在步骤103之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤105：利用超声波测距模块采集垃圾桶的空间剩余量。

其中，该超声波测距模块可以设置在垃圾桶的开口边缘，如图6中所示，超声波测距模块通过向垃圾桶内发出超声波，再接收返回的超声波，进而利用超声波返回的时间来计算垃圾桶内的垃圾距离超声波测距模块之间的距离，由此来获取到垃圾桶的空间剩余量，这里的空间剩余量与垃圾桶里当前的垃圾量相对应。

步骤106：将空间剩余量进行传输。

本实施例中，可以将空间剩余量传输到用户的手机终端或者网络云平台上。具体可以利用WiFi等通信模块来传输空间剩余量等数据。

另外，本实施例中可以利用电池等供电模块对驱动电机、红外感应器及超声波测距模块等组件进行供电。

需要说明的是，本实施例中步骤105利用超声波测距模块采集垃圾桶的空间剩余量的执行不限定于只在步骤103之后，可以在任意时刻对垃圾桶的空间剩余量进行采集。

参考图6，为本申请实施例四提供的一种垃圾桶信息处理方法的流程图，适用于客户端或云平台上，该方法可以包括以下步骤：

步骤601：接收垃圾桶的空间剩余量。

其中，空间剩余量由垃圾桶的控制装置在利用驱动电机打开桶盖之后，利用超声波测距模块获取并发送给云平台。也就是说，垃圾桶的控制装置会在每次打开桶盖之后都会获取一次空间剩余量，再将空间剩余量上传到客户端或云平台中进行存储。

步骤602：监测空间剩余量是否小于或等于预设的阈值，如果是，执行步骤603。

其中，本实施例中的空间剩余量可以是以立放厘米或立方米为单位的数值，也可以为比例值，例如，23立方厘米或者1/5等。阈值是与空间剩余量相对应的值，可以根据用户需求进行设置。

需要说明的是，本实施例中监测空间剩余量是否小于或等于阈值，等同于监测垃圾桶内的垃圾量是否大于或等于设定值。

步骤603：生成并发送提示信息。

具体可以通过WiFi或有线等通信模块将提示信息发送给各种客户端，以提示用户倾倒垃圾。

例如，本实施例中在发现空间剩余量小于阈值且监测到用户即将离开家门时，生成提示信息之后，将提示信息发送给背景音箱中输出给用户，以提示用户需要倾倒垃圾。

需要说明的是，本实施例中步骤603的执行可以在每次监测空间剩余量小于或等于阈值时进行，也可以只在监测到用户即将离开家门即处于离家模式且空间剩余量小于或等于阈值时进行。

基于前述实施例，本申请进行方案延伸：在垃圾桶超过预设时间长如两天或一周没有被清理过时，生成并发送提示信息，该提示信息用于提示用户倾倒垃圾或清理垃圾桶。

参考图7，为本申请实施例五提供的一种垃圾桶信息处理方法的流程图，其中，该方法还可以包括以下步骤：

步骤604：接收第一指令、第二指令或第三指令。

步骤605：基于第一指令、第二指令或第三指令，执行相应操作。

其中，第一指令、第二指令及第三指令可以为用户所使用的终端生成并发送的，具体的，第一指令用于控制与所述垃圾桶的桶盖相连接的驱动电机打开或关闭桶盖；第二指令用于输出垃圾桶的空间剩余量；第三指令用于输出控制装置的供电剩余量。

也就是说，如图8a中所示，本实施例应用在云平台上，客户端由用户持有，客户端与云平台之间能够进行数据通信，而垃圾桶的控制装置设置在垃圾桶附近，控制装置能够利用红外感应器及驱动电机来控制桶盖开关，并利用超声波测距模块监测垃圾桶的空间剩余量，之后将空间剩余量及供电剩余量等信息上传到云平台，用户可以通过客户端控制垃圾桶的打开和关闭，也可以查询对控制装置提供电源的电池的供电剩余量，也可以通过登录云平台来查询垃圾桶内的空间剩余量或者垃圾量。

或者，如图8b中所示，本实施例应用在客户端上，客户端由用户持有，而垃圾桶的控制装置设置在垃圾桶附近，控制装置能够利用红外感应器及驱动电机来控制桶盖开关，并利用超声波测距模块监测垃圾桶的空间剩余量，之后将空间剩余量及供电剩余量等信息传输到客户端，用户可以通过客户端控制垃圾桶的打开和关闭，也可以查询对控制装置提供电源的电池的供电剩余量，也可以查询垃圾桶内的空间剩余量或者垃圾量。

参考图9，为本申请实施例六提供的一种垃圾桶的结构示意图，其中，该垃圾桶除了具有桶身和桶盖之外，还可以包括以下结构：

红外感应器901，设置在垃圾桶902所在区域，用于监测所述垃圾桶902所在区域是否有人进入。

其中，红外感应器设置在垃圾桶所在区域，如图2中所示，红外感应器设置在垃圾桶桶底外沿5厘米或10厘米的位置。

本实施例中的红外感应器是指用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器等等。当人或物体进入红外感应器的探测感应范围内或者在探测感应范围内移动时，红外感应器会被触发，即红外感应器监测到人或物体进入探测感应范围。

具体的，红外感应器可以包括红外接收模块及红外发射模块。本实施例中，红外发射模块在垃圾桶所在区域输出红外光线，在垃圾桶所在区域内进入人体时，红外接收模块接收到这一信号，此时本实施例监测到垃圾桶所在区域有人体进入。

驱动电机903，与所述垃圾桶902的桶盖904相连接。

如图10中所示，驱动电机903与垃圾桶902的桶盖904相连接，可以对桶盖904的转动轴X进行驱动，进而打开或者关闭桶盖904。

控制器905，用于如果所述红外感应器901监测到所述垃圾桶902所在区域有人进入，控制所述驱动电机903打开所述桶盖904。

本实施例中在判断出垃圾桶所在区域有人靠近，需要扔垃圾或者查看垃圾桶空间剩余量时，控制驱动电机打开桶盖，无需人手打开或者脚踩按钮打开，节省操作步骤。

由上述方案可知，本申请实施例六提供的一种垃圾桶的控制装置，通过将红外感应器设置在垃圾桶所在区域，来监测垃圾桶附近有没有人进入，在有人进入时就控制驱动电机打开桶盖，无需人工操作。本申请中通过红外感应器联动驱动电机来实现自动打开垃圾桶，降低操作的福再度，改善用户体验效果。

需要说明的是，本实施例中的垃圾桶是泛指装有垃圾的容器，如垃圾箱或垃圾盒等，也可以泛指能够放置物体的储物箱等容器。

在具体实现中，控制器905在监测到垃圾桶所在区域没有人进入，如扔垃圾的人扔完垃圾之后离开垃圾桶，此时，还用于控制所述驱动电机903关闭所述桶盖904。

也就是说，本实施例中，控制器905会实时对垃圾桶902所在区域是否有人进入，进而判断是否需要打开垃圾桶902的桶盖904还是关闭垃圾桶902的桶盖904。具体的，在控制器905没有监测到垃圾桶902所在区域有人进入，则为了保证垃圾桶902内的异味不飘散，控制器905可以控制驱动电机903关闭桶盖904，当然如果垃圾桶902的桶盖904已经处于关闭状态时，则控制器905不进行操作；而在控制器905监测到垃圾桶902所在区域有人进入时，则为了方便扔垃圾或者查看垃圾桶902的空间剩余量，则控制器905控制驱动电机903打开桶盖904，当然如果垃圾桶902的桶盖904已经处于打开状态时，则控制器905不进行操作，而如果人离开垃圾桶902所在区域，则基于前述方案，控制器905控制驱动电机903关闭桶盖904，实现动态控制桶盖904，为用户提供便利，明显改善用户体验。

参考图11，为本申请实施例七提供的一种垃圾桶的控制装置的结构示意图，其中，该装置还可以包括以下结构：

超声波测距模块906，用于在所述控制器905控制所述驱动电机903打开所述桶盖904之后，或者在任意时刻，采集所述垃圾桶902的空间剩余量。

其中，该超声波测距模块906可以设置在垃圾桶902的开口边缘，超声波测距模块906通过向垃圾桶902内发出超声波，再接收返回的超声波，进而利用超声波返回的时间来计算垃圾桶902内的垃圾距离超声波测距模块906之间的距离，由此来获取到垃圾桶902的空间剩余量。

通信模块907，用于将所述空间剩余量进行传输。

本实施例中，可以将空间剩余量传输到用户的手机终端或者网络云平台上。具体可以利用WiFi等通信模块来传输空间剩余量等数据。

另外，本实施例中可以利用电池等供电模块对驱动电机、红外感应器及超声波测距模块等组件进行供电。

参考图12，为本申请实施例八提供的一种垃圾桶信息处理装置的结构示意图，适用于客户端或云平台上，该装置可以包括以下结构：

第一接口1201，用于接收垃圾桶1202的空间剩余量，所述空间剩余量由所述垃圾桶的控制装置1203获取并发送。

其中，空间剩余量由垃圾桶的控制装置1203在利用驱动电机打开桶盖之后，利用超声波测距模块获取并发送给云平台。也就是说，垃圾桶的控制装置会在每次打开桶盖之后都会获取一次空间剩余量，再将空间剩余量上传到客户端或云平台中进行存储。

处理器1204，用于监测所述空间剩余量是否小于或等于预设的阈值，如果是，生成并发送提示信息。

其中，本实施例中的空间剩余量可以是以立放厘米或立方米为单位的数值，也可以为比例值，例如，23立方厘米或者1/5等。阈值是与空间剩余量相对应的值，可以根据用户需求进行设置。

需要说明的是，处理器1204具体可以通过WiFi或有线等通信模块将提示信息发送给各种客户端，以提示用户倾倒垃圾。

例如，本实施例中，处理器1204在发现空间剩余量小于阈值且监测到用户即将离开家门时，生成提示信息之后，将提示信息发送给背景音箱中输出给用户，以提示用户需要倾倒垃圾。

需要说明的是，本实施例中处理器1204生成并发送提示信息的执行可以在每次监测空间剩余量小于或等于阈值时进行，也可以只在监测到用户即将离开家门即处于离家模式且空间剩余量小于或等于阈值时进行。

参考图13，为本申请实施例九提供的一种垃圾桶信息处理装置的结构示意图，其中，该装置可以包括以下结构：

第二接口1205，用于接收第一指令、第二指令或第三指令；

所述处理器1204还用于：基于所述第一指令、所述第二指令或所述第三指令，执行相应操作。

其中，第一指令、第二指令及第三指令可以为用户所使用的终端生成并发送的，具体的，第一指令用于控制与所述垃圾桶1202的桶盖相连接的驱动电机打开或关闭桶盖；第二指令用于输出垃圾桶的空间剩余量；第三指令用于输出控制装置的供电剩余量。

如图14中所示，垃圾桶信息处理装置a设置在云平台上，客户端由用户持有，客户端与云平台之间能够进行数据通信，而垃圾桶b除了包括桶身和桶盖之外，还包括有：主控制模块、超声波测距模块、红外检测模块(红外感应器)、驱动电机、通信模块及供电模块等组成，如图15中所示。其中，超声波测距模块能够探测垃圾桶内的垃圾量或空间剩余量，红外检测模块监测是否有人倒垃圾，并联动驱动电机实现垃圾桶的通过的自动开关，通信模块用于控制装置b内与外界之间的数据通信，而供电模块则为控制装置b的各个组件提供电能。

其中，红外检测模块检测到有人在感应范围内晃动时将检测信号发送给主控制模块，主控制模块控制驱动电机自动打开垃圾桶的桶盖。

超声波测距模块通过精确测距来确定垃圾桶内装入的垃圾的量或空间剩余量，每次垃圾桶的桶盖打开及关闭后进行检测，并将检测数据上传至云平台。

客户端可控制垃圾桶的自动打开或关闭，可查询供电模块电池电量，可查询桶内垃圾量。

如果，垃圾桶内装满或者长时间未处理时，则云平台上的信息处理装置a会发送提示信息到客户端。

另外，本实施例中的垃圾桶可通过云平台和平台内其他智能设备实现联动。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种垃圾桶的控制方法及垃圾桶、垃圾桶信息处理方法及装置进行了详细介绍，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。