一种柱状体零件上料装置的制作方法

本发明创造属于产品上料设备技术领域，尤其是涉及一种柱状体零件上料装置。

背景技术：

生产中，在长度较短的轴类等柱状体零件上料时，较多采用输送带送料方式，由于该输送方式很难保证柱状体零件的排列位置，因此采用该方式输送很难满足自动化需求，另外该输送带占用空间较大，给生产带来不变。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种柱状体零件上料装置，以解决现有轴类柱状体零件下料存在问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种柱状体零件上料装置，包括机架，该机架上设有料箱，所述料箱顶部设有进料口，所述柱状体零件水平方向盛放在料箱内，所述料箱的底部设有条状出口，该条状出口宽度和柱状体零件直径对应设置；

所述机架水平方向上设有和条状出口对应的凹槽，所述凹槽大小和一个柱状体零件对应设置；

所述支架上还设有用于将凹槽内柱状体零件沿凹槽方向推送的推杆，以及控制该推杆移动的推送机构。

进一步的，所述料箱包括储料腔和排料腔，所述储料腔位于排料腔上方，该储料腔和排料腔间设有连通的条状排料口，储料腔内盛放的柱状体零件通过排料口下料后由上至下依次排列在排料腔内。

进一步的，所述料箱的箱底由储料腔向排料腔方向倾斜向下设置。

进一步的，所述箱底在正对储料腔位置沿送料方向设有长条孔，该长条孔内设有推板，该推板顶部通过水平设置的转轴铰接在箱底上；

所述机架在料箱下方设有举升机构，该举升机构包括设置在机架上的推送元件，所述推送元件推送端朝向推板设置，该推送端设有推块；

所述推送元件为气缸或液压缸。

进一步的，所述推送机构包括沿凹槽长度方向设置的滑台机构，所述推杆设置在滑台机构的滑块上。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种柱状体零件上料装置具有以下优势：

本发明创造所述的一种柱状体零件上料装置中，轴类等柱状体零件通过料箱条状出口出料至凹槽内，然后通过推杆将凹槽内的柱状体零件推出工机械手抓取，该装置节省空间，并且柱状体零件的抓取位置精确，保证了柱状体零件后期操作的准确性。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种柱状体零件上料装置主视图；

图2为本发明创造实施例所述的一种柱状体零件上料装置左视图。

附图标记说明：

1-机架； 2-料箱； 21-储料腔； 22-排料腔；

23-箱底； 3-滑台结构； 31-滑块； 4-推板；

5-转轴； 6-推送元件； 61-推块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1、图2所示，一种柱状体零件上料装置，包括机架1，该机架1上设有料箱2，所述料箱2顶部设有进料口，所述料箱2的底部设有条状出口，该条状出口宽度和柱状体零件直径对应设置，由此保证每次由料箱2内出料一个柱状体零件；本实施例中，为了确保出料畅通，所述料箱2包括储料腔21和排料腔22，所述储料腔21位于排料腔22上方，该储料腔21和排料腔22间设有连通的条状排料口，所述柱状体零件水平方向盛放在储料腔内，储料腔21内所盛放的柱状体零件通过排料口下料后由上至下依次排列在排料腔22内，

所述机架1在紧邻条状出口处水平方向上设有和条状出口对应的凹槽，所述凹槽大小和一个柱状体零件对应设置，料箱2条状出口和凹槽槽底间的距离小于两个柱状体零件直径之和，由此保证凹槽内放置有柱状体零件时，条状出口不在出料；

为了便于机械手抓取物料，本实施例中，在支架1上设置了电动滑台3，该电动滑台3的滑块31移动方向和凹槽长度方向相同，在电动滑台31上设有和凹槽内盛放的柱状体零件对应的推杆，应用时，通过滑台的移动带动推杆移动，通过推杆将凹槽内的柱状体零件由凹槽推出。

本实施例中，为了防止储料腔21内盛放的柱状体零件因自锁带来的出料难问题，在箱底23设置了推板4及推动该推板4转动的举升机构，具体结构为，箱底23在正对储料腔位置沿送料方向设有长条孔，推板4设置在该长条孔内，该推板4顶部通过水平设置的转轴5铰接在箱底23上；所述举升机构包括设置在机架1上的推送元件6，所述推送元件6为气缸或液压缸，推送元件6位于料箱2下方，所述推送元件6推送端朝向推板4设置，该推送端设有推块61；使用时，推块61上升推动推板4绕转轴转动，由此对储料腔21内盛放的柱状体零件施以外力，造成储料腔21内盛放的柱状体零件松动，进而便于柱状体零件由储料区21顺畅出料至排料腔22。

为进一步保证出料的顺畅，本实施例中，所述料箱2的箱底23由储料腔21向排料腔22方向倾斜向下设置。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。