大型电机压装机的上下料托盘的制作方法

本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种大型电机压装机的上下料托盘。

背景技术：

大型电机，由于其定子重量很重，要完成定子和和转子的组装即必须依靠专业自动化设备，现有自动化设备中的上料和下料大多采用机械夹爪来搬移工件，但机械夹爪实现成本高，且其从上方吊移工件也并不适用于这类重量量的大型电机。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种大型电机压装机的上下料托盘，以低成本、高效、高定位精度方式实现电机工件的上下料。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种大型电机压装机的上下料托盘，其特征在于：包括一底板，该底板相对电机压装机的机座经底板导轨滑动连接，并由水平驱动机构驱动其沿料台导轨滑动；所述底板上设置有两根并列的料台导轨，在这两并列的料台导轨上滑动跨接有两块料台，这两料台相向设置，能够作相靠拢或相分离地运动；每一料台上设置两个凸柱，两料台上的共四个凸柱呈矩形四角布置；所述两料台中，一者为气动料台，另一者为伺服料台，所述气动料台上连接有气缸，由气缸驱动其沿料台导轨运动；所述伺服料台通过丝杠螺母机构与伺服电机传动连接，由伺服电机驱动其沿料台导轨运动。

上述方案中，所述底板上经轴承转动设置一转台，所述转台上设有旋转驱动机构驱动；所述料台导轨固定于转台顶面上。

上述方案中，所述伺服料台底部在两料台导轨中间位置设所述丝杠螺母机构，螺母与伺服料台底面固定，丝杠平行于料台导轨伸出，丝杠端部上经同步带轮机构与伺服电机传动连接；所述气缸平行于料台导轨布置于两料台导轨之间，其气缸杆端部与气动料台底面固定连接。

本发明设计原理以及优点是：

本发明是用两料台承托工件（即电机或定子），由于工件（电机或定子）是圆周形的，其两料台上共凸设四个凸柱以夹持定位工件，当搬运定子时可以是先将两料台相靠拢，然后将定子端口套置于两料台四个凸柱构成的矩形的外周，接着两料台作相背运动（即沿分离方向运动），两料台上四个凸柱拉紧于定子端口的内壁上从而完成定子的定位；而当搬运成品电机时，先将两料台相分离，然后将电机置于两料台的四个凸柱构成矩形的内部，接着两料台作相向运动（即沿靠拢方向运动），两料台上四个凸柱夹紧于电子端的外壁上从而完成成品电机的定位；并且，由于采用伺服料台和气动料台配合的形式，工作时是先由伺服料台提供工件抵靠精准位置，然后由气缸负责夹紧，如此设计使本发明能够适用各种规格尺寸的电机，能够调节和精确保证工件（定子或电机）的圆心位置。本发明构思巧妙，结构也简单可靠。

附图说明

图1为本发明实施例使用状态示意图；

图2为本发明实施例结构立体示意图；

图3为本发明实施例结构的主视示意图；

图4为图3的右视示意图；

图5为本发明实施例两料台作用示意图一；

图6为本发明实施例两料台作用示意图二。

以上图中：1、底板；2、机座；3、底板导轨；4、料台导轨；5、气动料台；51、凸柱；52、凸柱；6、伺服料台；61、凸柱；62、凸柱；7、气缸；8、伺服电机；9、转台；10、定子；20、电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种大型电机压装机的上下料托盘，参见图1-6所示：

参见图1，包括一底板1，该底板1相对电机压装机的机座2经底板导轨3滑动连接，并由水平驱动机构驱动其沿底板导轨滑动。

参见图1-6所示，所述底板1上设置有两根并列的料台导轨4，在这两并列的料台导轨4上滑动跨接有两块料台5、6，这两料台5、6相向设置，能够作相靠拢或相分离地运动；每一料台5、6上设置两个凸柱，两料台5、6上的共四个凸柱51、52、61、62呈矩形四角布置。

参见图1-6所示，所述两料台中，一者为气动料台5，另一者为伺服料台6，所述气动料台5上连接有气缸7，由气缸7驱动其沿料台导轨4运动。所述伺服料台6通过丝杠螺母机构与伺服电机8传动连接，由伺服电机8驱动其沿料台导轨4运动。

参见图1-6所示，为了配合装配，所述底板1上经轴承转动设置一转台9，所述转台9上设有旋转驱动机构驱动；所述料台导轨4固定于转台9顶面上。所述旋转驱动机构为电机，该电机通过同步带轮机构与转台9传动连接。

参见图1-6所示，所述伺服料台5底部在两料台导轨4中间位置设所述丝杠螺母机构，螺母与伺服料台6底面固定，丝杠平行于料台导轨4伸出，丝杠端部上经同步带轮机构与伺服电机8传动连接；所述气缸7平行于料台导轨4布置于两料台导轨4之间，其气缸杆端部与气动料台5底面固定连接。

本实施例工作时，当搬运定子10时可以是先将两料台5、6相靠拢，然后将定子10端口套置于两料台5、6四个凸柱51、52、61、62构成的矩形的外周，接着两料台5、6作相背运动（即沿分离方向运动），两料台5、6上四个凸柱51、52、61、62拉紧于定子10端口的内壁上从而完成定子10的定位。而当搬运成品电机20时，先将两料台5、6相分离，然后将电机20置于两料台5、6的四个凸柱51、52、61、62构成矩形的内部，接着两料台5、6作相向运动（即沿靠拢方向运动），两料台5、6上四个凸柱51、52、61、62夹紧于电子端的外壁上从而完成成品电机的定位。并且，工作时是先由伺服料台6提供工件抵靠精准位置，然后由气动料台5负责夹紧，如此设计使本发明能够适用各种规格尺寸的电机，能够调节和精确保证工件（定子或电机）的圆心位置。本发明构思巧妙，结构也简单可靠。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。