一种自动套O型圈装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动套O型圈装置。

背景技术：

目前O型圈装配工艺大多采用手工或者过渡式装配方式，这种方法效率低，且不利自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动套O型圈装置，代替人工实现自动套O型圈，提高O型圈装配环节的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动套O型圈装置，包括机架，所述机架上设置有上料机构，其特征在于上料机构上方设置水平移载机构，以及与水平移载机构连接的升降机构，所述升降机构上设置有夹抓机构。

根据本实用新型的优选实施例，所述上料机构包括料槽以及与料槽配合设置的振动盘。

根据本实用新型的优选实施例，所述水平移载机构包括设置在机架上方的水平导轨，以及与水平导轨相配合的水平滑动件，所述导轨设置一水平气缸，所述水平气缸的气缸杆与水平滑动件连接。

根据本实用新型的优选实施例，所述升降机构包括设置在水平滑动件上的竖直导轨，所述夹抓机构设有与所述竖直导轨相配合的滑块，所述竖直导轨上方设置升降气缸，所述升降气缸的汽缸杆与夹抓机构连接。

根据本实用新型的优选实施例，所述夹抓机构包括夹抓座，夹抓座上设置四个收放夹抓以及与所述四个收放夹抓连接的四爪气缸。

根据本实用新型的优选实施例，所述料槽内设置有检测传感器。

首先由振动盘先将O型圈进行自动整列并送至料槽内。当料槽内的检测传感器检测到有料时，夹抓机构降至取料位置，夹抓机构张开将O型圈套在夹抓上，再由水平机构和升降机构将夹抓机构送到放料（套O型圈）位置，然后闭合，夹抓机构升起，O型圈被套在工件上，完成装配。本实用新型的优点在于结构简单实用，投入使用可代替人工极大地降低了劳动强度，提高生产效率，实现"一机多用"和"一人多机"且高产稳产，帮助客户减少人力投入、提高装配效率，扩大利润。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为夹抓机构闭合时的示意图。

图3为图2的仰视图。

图4为夹抓机构张开时的示意图。

图5为图3的仰视图。

图6为夹抓机构位于放料位置的示意图。

图中包括：

1、O型圈，2、料槽，3、水平移载机构，4、升降机构，5、夹抓机构，6、收放夹抓，7、机架，8、放料装配机构，9、水平气缸，10、升降气缸，11、夹抓座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图所示，一种自动套O型圈装置，包括机架7，所述机架上设置有上料机构，其特征在于上料机构上方设置水平移载机构3，以及与水平移载机构3连接的升降机构4，所述升降机构上设置有夹抓机构。

根据本实用新型的优选实施例，所述上料机构包括料槽2以及与料槽2配合设置的振动盘。

根据本实用新型的优选实施例，所述水平移载机构3包括设置在机架上方的水平导轨，以及与水平导轨相配合的水平滑动件，所述导轨设置一水平气缸9，所述水平气缸9的气缸杆与水平滑动件连接。

根据本实用新型的优选实施例，所述升降机构4包括设置在水平滑动件上的竖直导轨，所述夹抓机构5设有与所述竖直导轨相配合的滑块，所述竖直导轨上方设置升降气缸，所述升降气缸的汽缸杆与夹抓机构5连接。所述夹抓机构5可在升降气缸10的作用下沿竖直导轨上下运动，同时竖直导轨又随着水平滑动件在水平气缸9的作用下沿水平导轨做水平移动。

根据本实用新型的优选实施例，所述夹抓机构5包括夹抓座11，夹抓座11上设置四个收放夹抓6以及与所述四个收放夹抓6连接的四爪气缸。

所述夹抓座11上设置横向导轨和纵向导轨，横向导轨上设置两个横向移动的横向夹抓，纵向导轨上设置两个纵向移动的纵向夹抓，所述两个横向夹抓和两个纵向夹抓与四爪气缸连接。

根据本实用新型的优选实施例，所述料槽2内设置有用于检测O型圈是否到位的检测传感器。

首先由振动盘先将O型圈进行自动整列并送至料槽内。当料槽内的检测传感器检测到有料时，夹抓机构降至取料位置，夹抓机构张开将O型圈套在夹抓上，再由水平机构和升降机构将夹抓机构送到放料装配机构的放料位置（即套O型圈的位置），然后闭合，夹抓机构升起，O型圈被套在工件上，完成装配。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。