玻璃自动补片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种补片机，特别是一种玻璃自动补片机。
【背景技术】
[0002]玻璃由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。它可分为:石英玻璃、硅酸盐玻璃、钠钙玻璃、氟化物玻璃、高温玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸盐玻璃，以石英砂、纯碱、长石和石灰石等为原料，经混合、高温熔融和匀化后，加工成形，再经退火而得。玻璃在生产过程中，经常要在各个工序之间来回输送。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种玻璃输送装置【申请号:200710130473.3;公告号:CN 101074070A】。这种玻璃输送装置，包括:第一带轮，由第一电机驱动;第二带轮，由第二电机驱动;第一和第二带部，分别由所述第一和第二带轮转动;玻璃支撑装置，设置在所述第一带部与所述第二带部之间的空间中；以及控制器，用于根据所述带部的转动方向来控制驱动所述第一带轮和所述第二带轮的所述第一电机或所述第二电机。
[0004]该专利中公开的输送装置虽然可防止其出现污染和发生输送错误，但是，该输送装置没有补片结构，当流水线上的玻璃在生产过程中，因玻璃换架或破损，导致流水线上出现玻璃的空位，需要人工将其补上，操作复杂，因此，设计出一种玻璃自动补片机是很有必要的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃自动补片机，该补片机具有补片方便的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:玻璃自动补片机，包括机架和用于存放玻璃的放置架，放置架位于机架一侧，其特征在于，所述机架上设置有用于输送玻璃的若干输送辊，输送辊与一能带动其转动的第一动力机构相连，机架上设置有能对输送辊上的玻璃进行检测的检测机构，机架上还设置有能将放置架上的玻璃补充到输送辊的补片装置，补片装置包括移动架、翻转杆、升降板、安装板和若干吸盘，移动架设置在机架上，翻转杆一端和移动架相铰接，翻转杆另一端和安装板相固连，升降板通过一能带动其上下升降的升降机构设置在安装板上，若干吸盘固定在升降板上，且吸盘能朝向放置架，移动架上设置有能带动翻转杆转动的第二动力机构，移动架还与一能带动其来回移动的移动机构相连。
[0007]本实用新型的工作原理如下:通过第一动力机构带动输送辊转动，输送辊对玻璃进行连续输送，通过检测机构检测到输送辊上的两块相邻玻璃之间的距离过大，通过吸盘将放置架上的玻璃吸住，通过升降机构带动升降板向上移动，升降板带动吸盘向上移动，吸盘带动玻璃向上移动，使玻璃和放置架脱离;通过移动机构带动移动架向靠近输送辊移动，移动架使玻璃向靠近输送辊移动;通过第二动力机构带动翻转杆摆动，翻转杆带动安装板摆动，安装板带动升降板摆动，升降板带动吸盘摆动，吸盘带动玻璃摆动，将玻璃翻转90度后放到输送辊上，替代人工操作，补片方便。
[0008]所述升降机构包括气缸，气缸的缸体固定在安装板上，气缸的活塞杆通过连接板和升降板相固连。
[0009]当需要使升降板上下移动时，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动升降板上下移动，可使升降板上下移动。
[0010]所述第一动力机构包括步进电机、主动链轮、若干从动链轮和链条，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在步进电机的输出轴上，若干从动链轮分别固定在输送辊上，链条套设在主动链轮和从动链轮外。
[0011]当需要使输送辊转动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动输送辊转动，可使输送辊转动。
[0012]所述第二动力机构包括伺服电机、连杆和转动板，伺服电机固定在移动架上，伺服电机的输出轴水平设置，伺服电机的输出轴端部和转动板一端相固连，转动板另一端和连杆一端相铰接，连杆另一端和翻转杆中部相铰接。
[0013]当需要使翻转杆摆动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动转动板转动，转动板带动连杆摆动，连杆带动翻转杆摆动，可使翻转杆摆动。
[0014]所述移动机构包括推杆电机、导轨和滑块，导轨水平固定在机架上，且导轨和输送辊相互平行，滑块设置在导轨上，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆水平设置，推杆电机的推杆端部和滑块相连，移动架固定在滑块上。
[0015]当需要使移动架来回移动时，控制推杆电机的推杆来回移动，推杆电机的推杆带动滑块沿着导轨来回移动，滑块带动移动架来回移动，可使移动架来回移动。
[0016]所述检测机构包括激光传感器和控制器，激光传感器通过支架固定在机架上，且激光传感器的检测部朝下，气缸、伺服电机、推杆电机和激光传感器均与该控制器相连。
[0017]采用以上结构，通过激光传感器检测到两块相邻玻璃之间的距离过大，激光传感器将信号传递给控制器，控制器控制气缸、伺服电机和推杆电机动作，智能化程度高。
[0018]与现有技术相比，本玻璃自动补片机具有以下优点:
[0019]1、本实用新型中通过伺服电机使吸盘摆动，吸盘将放置架上的玻璃输放到输送辊上，替代人工操作，补片方便。
[0020]2、通过激光传感器检测到两块相邻玻璃之间的距离过大，激光传感器将信号传递给控制器，控制器控制气缸、伺服电机和推杆电机动作，智能化程度高。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0022]图2是本实用新型拆去部分零件的立体结构示意图。
[0023]图3是本实用新型中第一动力机构的平面结构示意图。
[0024]图中，1、机架;2、控制器;3、支架;4、激光传感器;5、输送辊;6、放置架;7、吸盘;8、升降板;9、气缸;10、推杆电机;11、安装板;12、翻转杆;13、连杆；14、滑块;15、转动板;16、伺服电机;17、移动架;18、导轨;19、步进电机;20、从动链轮;21、链条;22、主动链轮。
【具体实施方式】
[0025]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0026]如图1、图2所示，本玻璃自动补片机，包括机架I和用于存放玻璃的放置架6，放置架6位于机架I 一侧，放置架6可将玻璃竖直放置;机架I上设置有用于输送玻璃的若干输送辊5，在本实施例中，输送辊5的数量为十九根;输送辊5与一能带动其转动的第一动力机构相连，机架I上设置有能对输送辊5上的玻璃进行检测的检测机构，机架I上还设置有能将放置架6上的玻璃补充到输送辊5的补片装置，补片装置包括移动架17、翻转杆12、升降板8、安装板11和若干吸盘7，移动架17设置在机架I上，翻转杆12—端和移动架17相铰接，翻转杆12另一端和安装板11相固连，升降板8通过一能带动其上下升降的升降机构设置在安装板11上，若干吸盘7固定在升降板8上，在本实施例中，每块升降板8上固定有三个吸盘7;且吸盘7能朝向放置架6，移动架17上设置有能带动翻转杆12转动的第二动力机构，移动架17还与一能带动其来回移动的移动机构相连。
[0027]如图1、图2所示，升降机构包括气缸9，气缸9的缸体通过螺栓连接的方式固定在安装板11上，气缸9的活塞杆通过连接板和升降板8相固连。
[0028]如图3所示，第一动力机构包括步进电机19、主动链轮22、若干从动链轮20和链条21，步进电机19固定在机架I上，步进电机19通过螺栓连接的方式固定在机架I上;步进电机19的输出轴水平设置，主动链轮22固定在步进电机19的输出轴上，若干从动链轮20分别固定在输送辊5上，在本实施例中，从动链轮20的数量为十九个;链条21套设在主动链轮22和从动链轮20外。
[0029]如图1、图2所示，第二动力机构包括伺服电机16、连杆13和转动板15，伺服电机16固定在移动架17上，伺服电机16通过螺栓连接的方式固定在移动架17上;伺服电机16的输出轴水平设置，伺服电机16的输出轴端部和转动板15—端相固连，转动板15另一端和连杆13—端相铰接，连杆13另一端和翻转杆12中部相铰接。
[0030]如图1、图2所示，移动机构包括推杆电机1、导轨18和滑块14，导轨18水平固定在机架I上，导轨18通过螺栓连接的方式固定在机架I上;且导轨18和输送辊5相互平行，滑块14设置在导轨18上，推杆电机10固定在机架I上，推杆电机10通过螺栓连接的方式固定在机架I上;推杆电机1的推杆水平设置，推杆电机1的推杆端部和滑块14相连，推杆电机1的推杆端部通过螺栓连接的方式和滑块14相连;移动架17固定在滑块14上，移动架17通过螺栓连接的方式固定在滑块14上。
[0031]如图1所示，检测机构包括激光传感器4和控制器2，激光传感器4通过支架3固定在机架I上，且激光传感器4的检测部朝下，气缸9、伺服电机16、推杆电机1和激光传感器4均与该控制器2相连，在本实施例中，控制器2采用市场上可以买到的单片机，单片机控制气缸、电机和传感器的程序为现有，其程序不需要重新编辑。
[0032]本实用新型的工作原理如下:控制步进电机19的输出轴转动，步进电机19的输出轴带动主动链轮22转动，主动链轮22通过链条21带动从动链轮20转动，从动链轮20带动输送辊5转动，输送辊5对玻璃进行连续输送，通过激光传感器4检测到两块相邻玻璃之间的距离过大，激光传感器4将信号传递给控制器2，控制器2控制伺服电机16和推杆电机10动作；通过吸盘7将放置架6上的玻璃吸住，控制推杆电机10的推杆向上移动，推杆电机10的推杆带动升降板8向上移动，升降板8带动吸盘7向上移动，吸盘7带动玻璃向上移动，使玻璃和放置架6脱离;控制推杆电机1的推杆向靠近输送辊5移动，推杆电机1的推杆带动滑块14向靠近输送辊5移动，滑块14带动移动架17向靠近输送辊5移动，移动架17使玻璃向靠近输送辊5移动;控制伺服电机16的输出轴转动，伺服电机16的输出轴带动转动板15转动，转动板15带动连杆13摆动，连杆13带动翻转杆12摆动，翻转杆12带动安装板11摆动，安装板11带动升降板8摆动，升降板8带动吸盘7摆动，吸盘7带动玻璃摆动，将玻璃翻转90度后放到输送辊5上，替代人工操作，补片方便。
[0033]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.玻璃自动补片机，包括机架和用于存放玻璃的放置架，放置架位于机架一侧，其特征在于，所述机架上设置有用于输送玻璃的若干输送辊，输送辊与一能带动其转动的第一动力机构相连，机架上设置有能对输送辊上的玻璃进行检测的检测机构，机架上还设置有能将放置架上的玻璃补充到输送辊的补片装置，补片装置包括移动架、翻转杆、升降板、安装板和若干吸盘，移动架设置在机架上，翻转杆一端和移动架相铰接，翻转杆另一端和安装板相固连，升降板通过一能带动其上下升降的升降机构设置在安装板上，若干吸盘固定在升降板上，且吸盘能朝向放置架，移动架上设置有能带动翻转杆转动的第二动力机构，移动架还与一能带动其来回移动的移动机构相连。2.根据权利要求1所述的玻璃自动补片机，其特征在于，所述升降机构包括气缸，气缸的缸体固定在安装板上，气缸的活塞杆通过连接板和升降板相固连。3.根据权利要求1所述的玻璃自动补片机，其特征在于，所述第一动力机构包括步进电机、主动链轮、若干从动链轮和链条，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在步进电机的输出轴上，若干从动链轮分别固定在输送辊上，链条套设在主动链轮和从动链轮外。4.根据权利要求2所述的玻璃自动补片机，其特征在于，所述第二动力机构包括伺服电机、连杆和转动板，伺服电机固定在移动架上，伺服电机的输出轴水平设置，伺服电机的输出轴端部和转动板一端相固连，转动板另一端和连杆一端相铰接，连杆另一端和翻转杆中部相铰接。5.根据权利要求4所述的玻璃自动补片机，其特征在于，所述移动机构包括推杆电机、导轨和滑块，导轨水平固定在机架上，且导轨和输送辊相互平行，滑块设置在导轨上，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆水平设置，推杆电机的推杆端部和滑块相连，移动架固定在滑块上。6.根据权利要求5所述的玻璃自动补片机，其特征在于，所述检测机构包括激光传感器和控制器，激光传感器通过支架固定在机架上，且激光传感器的检测部朝下，气缸、伺服电机、推杆电机和激光传感器均与该控制器相连。
【专利摘要】本实用新型提供了一种玻璃自动补片机。它解决了现有输送装置没有补片结构，当流水线上的玻璃在生产过程中，因玻璃换架或破损，导致流水线上出现玻璃的空位，需要人工将其补上，操作复杂等技术问题。本玻璃自动补片机，包括机架和用于存放玻璃的放置架，放置架位于机架一侧，机架上设置有用于输送玻璃的若干输送辊，输送辊与一能带动其转动的第一动力机构相连，机架上设置有能对输送辊上的玻璃进行检测的检测机构，机架上还设置有能将放置架上的玻璃补充到输送辊的补片装置。本实用新型具有补片方便的优点。
【IPC分类】B65G47/91, B65G49/06, B65G13/11
【公开号】CN205387365
【申请号】CN201620118504
【发明人】阮洪良
【申请人】福莱特玻璃集团股份有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年2月5日