用于立式储存架的板材运输装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，特别涉及一种用于立式储存架的板材运输装置。

背景技术：

板材多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。在日常生产中，常常对板材进行切割、表面处理等加工。板材在完成生产加工过程中为了节约空间，常将数块板材堆积成板材跺放置，然而这样放置为后续的分离及加工带来了很多不便，由于板材自重较重，宽(长)/高比太大，板材之间贴合的静摩擦力较大，再加上某些板材需要涂覆润滑油或其他保护油类等粘度较高的液体，种种情况为板材的分离造成更大的困难。现有技术中，板材的分离常用吸附垫抬升位于最上面的板材，然而这种仅靠吸附垫的分离装置很难逐个彻底分开板材，况且又是为了强行分离板材，较大的吸附力还会造成板材的断裂等损坏，带来不少损失。市场上，也有采用立式储存架来堆放板材，这样方便板材的分离和后续加工。目前常见的板材运输都是依靠行车进行吊装的，这样运输效率非常低。而且存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于立式储存架的板材运输装置，实现对板材的快速运输，而且能实现对板材的翻转，结构合理，成本低，可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于立式储存架的板材运输装置，它包括立式储存架、板材、运输机构，所述板材等间距竖直安装在立式储存架上，所述运输机构对称设置在立式储存架的两侧，所述运输机构包括支承底座、导轨、丝杆支架、丝杆、滑动支座、丝杆螺母、驱动电机、支承套筒、支承转轴、转轴电机、连接支架、吸盘、吸盘支座，所述导轨水平设置在支承底座的两侧，所述滑动支座可滑动设置在导轨上，所述丝杆支架固定在支承底座上，所述丝杆可转动设置在丝杆支架上，所述丝杆的一端和驱动电机同轴连接，所述丝杆螺母固定安装在滑动支座上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述支承套筒竖直固定在滑动支座的上端，所述支承转轴可转动设置在支承套筒内，所述支承转轴和转轴电机同轴连接，所述转轴电机安装在支承套筒的上端，所述吸盘支座通过连接支架安装在支承转轴的一侧，所述吸盘上下等间距安装在吸盘支座上。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述支承转轴和支承套筒之间设置有滚动轴承。

进一步地，所述吸盘为磁力吸盘。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机带动丝杆转动，滑动支座在丝杆的带动下向立式储存架移动，当吸盘靠近板材时，吸盘将板材吸住。驱动电机反向转动，通过丝杆带动滑动支座向外侧运动，转轴电机通过支承转轴带动吸盘支座转动一个角度，实现了板材的翻转，有利于板材的加工。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，稳定性好。支承转轴和支承套筒之间设置有滚动轴承，有利于实现支承转轴平稳地在支承套筒内转动，延长了支承转轴的使用寿命。吸盘为磁力吸盘，吸力强，使用寿命长。本实用新型实现对板材的快速运输，而且能实现对板材的翻转，结构合理，成本低，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1.立式储存架，2.板材，3.运输机构，4.支承底座，5.导轨，6.丝杆支架，7.丝杆，8.滑动支座，9.丝杆螺母，10.驱动电机，11.支承套筒，12.支承转轴，13.转轴电机，14.连接支架，15.吸盘，16.吸盘支座。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种用于立式储存架的板材运输装置，它包括立式储存架1、板材2、运输机构3，运输机构3实现对板材2的快速运输，可靠性好。所述板材2等间距竖直安装在立式储存架1上，所述运输机构3对称设置在立式储存架1的两侧。所述运输机构3包括支承底座4、导轨5、丝杆支架6、丝杆7、滑动支座8、丝杆螺母9、驱动电机10、支承套筒11、支承转轴12、转轴电机13、连接支架14、吸盘15、吸盘支座16，所述导轨5水平设置在支承底座4的两侧，所述滑动支座8可滑动设置在导轨5上。所述丝杆支架6固定在支承底座4上，所述丝杆7可转动设置在丝杆支架6上，所述丝杆7的一端和驱动电机10同轴连接，所述驱动电机10为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，稳定性好。所述丝杆螺母9固定安装在滑动支座8上，所述丝杆7和丝杆螺母9螺纹连接，所述支承套筒11竖直固定在滑动支座8的上端，所述支承转轴12可转动设置在支承套筒11内，所述支承转轴12和支承套筒11之间设置有滚动轴承，有利于实现支承转轴12平稳地在支承套筒11内转动，延长了支承转轴12的使用寿命。所述支承转轴12和转轴电机13同轴连接，所述转轴电机13安装在支承套筒11的上端，所述吸盘支座16通过连接支架14安装在支承转轴12的一侧，所述吸盘15上下等间距安装在吸盘支座16上，所述吸盘15为磁力吸盘，吸力强，使用寿命长。

通过上述技术方案，本实用新型一种用于立式储存架的板材运输装置使用时，驱动电机10带动丝杆7转动，滑动支座8在丝杆7的带动下向立式储存架1移动，当吸盘15靠近板材2时，吸盘15将板材2吸住。驱动电机10反向转动，通过丝杆7带动滑动支座8向外侧运动，转轴电机13通过支承转轴12带动吸盘支座16转动一个角度，实现了板材2的翻转，有利于板材2的加工。本实用新型实现对板材2的快速运输，而且能实现对板材2的翻转，结构合理，成本低，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。