一种物料包装机的制作方法

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种物料包装机。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

包装机的主要结构包括物料输送机构、包装袋输送机构、包装袋开袋机构、包装袋张袋机构、推包机构和封口结构等等。物料输送机构用于物料的输送，包装袋输送机构用于包装袋的输送，包装袋开袋机构将包装袋袋口打开，推包机构用于将物料推送到包装袋中，封口结构将装有物料的包装袋袋口封装。通过上述机构就可以完成整个包装机的包装动作。

授权公告号为CN204979372U，授权公告日为2016年1月20日的中国实用新型专利公开了一种包装机理料输送装置，其技术方案为所述理料输送装置，包括物料输送机构和夹持输送机构，所述夹持输送机构沿物料输送机构的输送方向设置在物料输送机构尾端；所述物料输送机构尾端设置有向下倾斜的斜坡，所述斜坡一端与物料输送机构的尾端连接，另一端斜向下延伸。该专利中通过斜坡能使输送机构上的物料顺利地进入夹持输送机构，且具有控制简单的优点。但在实际应用过程中，仍然存在着如下缺陷：

1、输送件上同一平面的两夹持件之间有间隙，为了保证物料的顺利输送，输送的物料必须为一整体，且物料的长度必须大于接料的两夹持件之间间隙的宽度，因此，该输送装置每次仅能输送一个物料，而不能用于单批次多个物料的同时输送，其适用范围较窄。

2、物料输送机构和夹持输送机构之间增设斜坡，需考虑斜坡与物料输送机构和夹持输送机构之间的连接关系，导致整个理料输送装置的结构复杂和空间占用面积大。

3、物料输送机构和夹持输送机构之间通过斜坡传送物料，物料下滑时的冲力较大，物料在进入夹持输送机构时容易散乱，且还增加了物料的输送行程，物料的输送效率较低。

4、两夹持件之间有间隙，物料进入夹持输送机构后，与转动的输送带或轴直接接触，摩擦力较大，容易对物料造成损伤。

授权公告号为CN202072019U，授权公告日为2011年12月14日的中国实用新型专利公开了一种开袋张袋机构，包括一固定架，固定架上设置托板，固定架的一边设有一左导轴，固定架的另一边设有一右导轴，左导轴外套装一左直线轴承，右导轴外套装一右直线轴承，左直线轴承连接一左张袋板，右直线轴承连接一右张袋板，左张袋板上穿过一左转动轴，右张袋板上穿过一右转动轴，左转动轴上端连接一左张袋器，左转动轴下端连接一左气缸，右转动轴上端连接一右张袋器，右转动轴下端连接一右气缸，左直线轴承和右直线轴承都通过托板下方的往复气缸驱动。该实用新型的技术优点是，包含有左张袋器和右张袋器，能够很自如地打开包装袋，生产效率高，对于提高卷筒纸中包机的生产效率具有重大贡献，同时，其结构简单、成本低廉，经久耐用。但是该实用新型在张袋时还存在如下不足之处：

该实用新型的左右张袋器在伸入预制袋袋口中，由于左右张袋器为矩形结构，在开袋时，左右张袋器与预制袋接触部分棱角分明，在撑开预制袋袋口时，这些棱角很容易划破预制袋，出现爆袋现象。

授权公告号为CN203997038U，授权公告日为2014年12月10日的中国实用新型专利公开了一种中包机，包括理料机构、推包机构、吸袋机构、送袋机构、开袋机构和封口机构，还包括压扁机构，压扁机构位于理料机构的输送带和推包机构的推包道之间，所述开袋机构的开爪固定在推包道的尾部，所述送袋机构的送袋道位于吸袋机构的吸袋杆下方，送袋道与推包道相接。该实用新型先整理好原料后再进行压扁，减少原料在包装过程中恢复的形变，克服了由于形变恢复造成包装空间大的缺陷。该实用新型的送袋机构就是带有吸附孔的输送带，通过输送带的吸附作用将包装袋输送到开袋张袋工位进行开袋和张袋，这种接袋方式是包装机领域中常用的接袋方式，这种利用输送带接袋的方式存在着如下缺陷：

1、整个输送带的内外两侧均布置了吸附孔，吸附孔铺满了整个输送带的内外两侧，预制袋落在输送带上，整个预制袋被吸附在输送带上，通过输送带的循环运动，将预制袋不停的输送到张袋开袋工位进行张袋和开袋。这就需要在整个输送带下方布置两根负压管以提供负压，这无疑增加了负压装置的工作负荷，能耗高。

2、采用输送带接袋输送预制袋时，当前一个预制袋到达开袋张袋工位完成张袋动作后，需要关闭负压，然后输送带前进一段距离后再启动负压，在接袋工位处的输送带接到预制袋，在开袋张袋工位处的输送带配合负压吸盘开袋，如此间隙式的输送预制袋到开袋张袋工位，在关闭负压时，后面的预制袋没有吸附在输送带上，此时的预制袋在外力的作用下就会移动窜位，导致预制袋输送到开袋张袋工位的位置不够准确，在开袋和张袋工位张袋时，张袋爪就不能快速准确的进入预制袋中，导致张袋动作不能顺利的进行，而且在张袋时，还会戳破预制袋，导致爆袋现象的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有包装机在接袋张袋时存在的负压装置工作负荷大，能耗高，由于预制袋输送不到位导致张袋动作不能顺利进行和爆袋的缺陷，本实用新型能够降低负压装置的工作负荷，降低能耗，而且预制袋能够准确的输送到开袋张袋工位，避免了由于预制袋无法输送到位引起的张袋动作无法顺利进行和爆袋现象的发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种物料包装机，其特征在于：包括接袋张袋装置，接袋张袋装置包括接袋输送机构，接袋输送机构包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔。

所述接袋张袋装置还包括张袋机构，张袋机构包括转动轴和连接在转动轴上的张袋爪，张袋爪的侧面呈弧形，张袋爪围绕转动轴转动。

所述平移机构包括导向件，承袋板活动安装在导向件上，承袋板在导向件上运动。

导向件的两侧设置有弧形凹槽，弧形凹槽沿着导向件长度方向设置，所述承袋板下表面设置有与弧形凹槽相适配的凸起条，凸起条卡在弧形凹槽内。

所述导向件的上表面设置有条形槽，条形槽沿着导向件长度方向设置，所述承袋板下表面设置有条形凸起或者滚轮，条形凸起或滚轮与条形槽相适配，条形凸起或者滚轮卡在条形槽内。

所述张袋爪包括导料部和撑开部，导料部设置在撑开部的尾部，靠近撑开部部分的半径小于远离撑开部部分的半径，所述撑开部截面为U形截面。

所述U形截面由上侧内凹段、中间弧形外凸段和下侧弧形外凸段依次连接组成半封闭结构。

所述中间弧形外凸段就构成了张袋爪的侧面弧形结构。

所述物料包装机还包括物料输送翻转装置，所述物料输送翻转装置包括输送机构和翻转机构，所述输送机构的出料端设置在翻转机构的进料端，且输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴的径向相垂直，物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转。

所述输送机构包括环形输送带C、承料板和拨料块，承料板固定在翻转机构的进料端，拨料块设置在环形输送带C上，环形输送带C带动拨料块将承料板上的物料送入翻转机构。

所述承料板的数量为两块，所述拨料块的数量为多个，两块承料板并排设置在翻转机构的进料端，多个拨料块通过环形输送带C设置在两块承料板之间，环形输送带C带动拨料块将承料板上的物料送入翻转机构。

所述输送机构还包括两块对称设置在包装机的机架上的限位板，承料板位于两块限位板之间。

所述承料板的两端均向下折弯，其折弯处弧形过渡。

所述输送机构还包括两条环形输送带A，两条环形输送带A的出料端分别设置在两块承料板的端部，所述的多个拨料块通过环形输送带C设置在两块承料板之间和两条环形输送带A之间。

所述环形输送带A的出料端位于承料板的上表面上方。

所述翻转机构包括环形输送带B，所述环形输送带B上均匀固定有多块夹板，相邻两块夹板之间形成物料夹持区域。

所述翻转机构的进料端设置有吹气嘴。

所述吹气嘴的数量为多个。

所述的每个吹气嘴上均设置有通断气体和气量大小的控制开关。

所述吹气嘴的吹气方向与物料在输送机构上的输送方向相交。

所述吹气嘴活动安装在包装机的机架上，吹气嘴的吹气位置是可调的。

一种基于本实用新型的物料包装机的接袋张袋装置的张袋方法，具体为：包括接袋、平移、开袋、张袋和平移复位步骤，所述接袋是指承袋板在接袋工位处接到预制袋，并通过预制袋袋口对应位置的承袋板上的吸附孔固定；

所述平移是指承袋板在平移机构的带动下，从接袋工位平移到开袋张袋工位，预制袋在被吸附孔持续固定的情况下，随承袋板从接袋工位平移到开袋张袋工位；

所述开袋是指吸盘在开袋张袋工位处将袋的袋口上侧吸附，与袋口下侧的吸附孔共同作用打开袋口；

所述张袋是指呈圆弧形的张袋爪伸入袋口中，张开袋口左右两侧；

所述平移复位是指预制袋与承袋板分离后，承袋板从开袋张袋工位平移到接袋工位。

所述张袋和平移复位步骤是同时进行的。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的接袋输送机构包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔。承袋板上只在预制袋袋口对应位置上设置吸附孔，整个承袋板上只有这一处吸附孔，不用设置两列吸附孔，大量减少了吸附孔的数量，负压装置只需一根负压管就可实现整个预制袋的吸附，减低了负压装置的工作负荷，降低了能耗；吸附孔的作用在接袋工位吸附住预制袋的袋口，将预制袋固定在承袋板上，在张袋开袋工位吸附住预制袋袋口下侧，与吸盘配合完成预制袋袋口上下侧打开。本实用新型接袋输送动作不再采用现有的负压输送带的方式输送预制袋，而是采用承袋板的方式输送预制袋，承袋板的运动方式也不再是输送带循环运动而是在接袋工位和开袋张袋工位之间平移和平移复位运动。本实用新型一次性只能输送一个预制袋，在预制袋到达开袋张袋工位完成张袋动作后，关闭负压，预制袋与承袋板分离后，承袋板平移复位，由于承袋板一次性只输送一个预制袋，就不会存在下一个预制袋由于负压的消失而移动窜位，一次一个预制袋输送，就能够准确的将预制袋输送到开袋张袋工位。

2、本实用新型张袋爪围绕转动轴转动的结构，实现了张袋爪的开合动作，从而实现了预制袋的撑开动作，使得张袋爪能够快速准确的伸入预制袋中，完成张袋动作。而张袋爪侧面呈弧形的结构，在伸入预制袋中后，与预制袋的接触为圆弧形接触，没有棱角，也就不会戳破预制袋，避免爆袋现象的发生。

3、本实用新型张袋和平移复位步骤是同时进行的，张袋和平移复位步骤同时进行能够提高接袋效率。

4、本实用新型导向件的两侧设置有弧形凹槽，弧形凹槽沿着导向件长度方向设置，所述承袋板下表面设置有与弧形凹槽相适配的凸起条，凸起条卡在弧形凹槽内。通过这样的设置，承袋板在导向件上导向滑动，而且还承受了承袋板的压力，具有承载作用。

5、本实用新型导向件的上表面设置有条形槽，条形槽沿着导向件长度方向设置，所述承袋板下表面设置有条形凸起或者滚轮，条形凸起或滚轮与条形槽相适配，沿承袋板长度方向设置，条形凸起或者滚轮卡在条形槽内。通过这样的方式承袋板在导向件上滑动，导向定位。

6、本实用新型张袋爪包括导料部和撑开部，导料部设置在撑开部的尾部，靠近撑开部部分的半径小于远离撑开部部分的半径，所述撑开部截面为U形截面。在开袋时，撑开部撑开预制袋，导料部导料。由于靠近撑开部部分的半径小于远离撑开部部分的半径，这样就犹如一个漏斗一样，更加有利于导料。而撑开部的截面为U形截面，在进入预制袋撑开预制袋时，U形截面的弧形处先于预制袋接触，撑开预制袋，由于弧形面的作用，相对于与方形的撑开部来说，就不会弄破预制袋，造成预制袋的爆裂。U形截面的撑开部在撑开预制袋时，预制袋呈弧形，整个预制袋手里均匀，变形均匀，不易挤爆，在恢复形变时也更加易于恢复，不会造成预制袋的变形。

7、本实用新型所述U形截面由上侧内凹段、中间弧形外凸段和下侧弧形外凸段依次连接组成半封闭结构。通过这样的设计，最先与预制袋接触的是中间弧形外凸段，然后是下侧弧形外凸段，最后才是上侧内凹段，预制袋的变形也是基于这个顺序变形，预制袋有序受力，逐渐变形，不会像方形张袋爪那样同时受力变形，装完物料后，由于上侧内凹段的作用，预制袋与撑开部有一定的缝隙，更加有利于脱袋。

8、本实用新型与授权公告号为CN204979372U的现有技术相比，一方面采用输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴径向相垂直的结构，能使输送机构上的物料直接进入翻转机构，并能使物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转，物料进入翻转机构时不会散乱，整个输送翻转过程更加稳定顺利，特别适用于单批次多个规则物料的输送；另一方面，本实用新型取消了斜坡，简化了物料输送装置的整体结构，缩短了物料的输送行程，具有结构简单、成本低廉、空间占用面积小和输送效率高的优点。

9、本实用新型中通过环形输送带C和拨料块配合将承料板上的物料送入翻转机构，在拨料块的带动下，拨料块能使物料向翻转机构的进料端移动，当物料运动到输送机构的出料端时，在惯性的作用下，物料进入翻转机构，由于输送机构与翻转机构之间有间隙，且受摩擦力所限，物料不能完全进入翻转机构，此时随着环形输送带C的转动，带动该物料的拨料块会对该物料施加推力，在推力的作用下，物料稳定地从输送机构进入翻转机构，解决了现有技术中物料进入翻转机构冲击力大和容易散乱的问题。

10、本实用新型中的多个拨料块通过环形输送带C设置在两块承料板之间，该结构对物料的承载效果更好，对物料的推力也更加合适，有利于物料稳定地进入翻转机构。

11、本实用新型中设置的两块限位板能够对承料板上的物料进行限位，保证了物料输送的顺利性和准确性。

12、本实用新型将承料板的两端均向下折弯，并使其折弯处弧形过渡，该结构使得物料能够在输送机构与翻转机构之间顺利过渡，同时防止承料板的边角对物料造成损伤。

13、本实用新型通过两条环形输送带A能使物料自动进入承料板，而多个拨料块通过环形输送带C设置在两块承料板之间和两条环形输送带A之间的结构，则使得环形输送带A上的物料能够沿承料板自动地向前移动，物料在环形输送带A与承料板之间的衔接性更好，保证了物料的准确输送。

14、本实用新型中的环形输送带A的出料端设置在承料板的上表面上方，该结构有利于保证物料顺利进入承料板。

15、本实用新型中的环形输送带B上均匀固定有多块夹板，该结构有利于准确接收输送机构送来的物料，并实现物料的翻转。

16、本实用新型通过设置在翻转机构进料端的吹气嘴，能够对进入翻转机构的物料施加一个推力，使物料继续前移，调节进入翻转机构的物料的位置，避免物料堆叠。且在翻转机构进料端设置吹气嘴的结构，还使得物料输送装置特别适用于单批次多个不方正物料的输送。

17、本实用新型中的多个吹气嘴能够用于多种不同形状的物料的吹送，能够同时对多个物料进行调节，增大了单批次物料的输送量，有利于提高输送效率。

18、本实用新型在每个吹气嘴上均设置有通断气体和气量大小的控制开关，通过控制开关，有利于调节各吹气嘴的气量或仅选择部分吹气嘴吹气，使其能适用于不同类型和规格的物料的输送。

19、本实用新型中吹气嘴的吹气方向与物料在输送机构上的输送方向相交，这样的设置方式有利于物料的准确吹送。

20、本实用新型中吹气嘴的吹气位置是可调的，该结构有利于根据物料的实际情况灵活调节吹气嘴的吹气位置，以保证最佳的吹气效果。

附图说明

图1为物料输送翻转装置的立体结构示意图；

图2为翻转机构的立体结构示意图；

图3为包装机正面立体结构示意图；

图4为包装机的背面立体结构示意图；

图5为吹气嘴安装在包装机上的结构示意图；

图6为输送规则物料时吹气嘴的一种结构示意图；

图7为输送规则物料时吹气嘴的另一种结构示意图；

图8为输送不方正物料时吹气嘴的一种结构示意图；

图9为输送不方正物料时吹气嘴的另一种结构示意图；

图10为张袋机构的立体结构示意图；

图11为张袋机构的主视结构示意图；

图12为张袋机构的右视结构示意图；

图中标记：1、输送机构，101、环形输送带C，102、承料板，103、拨料块，104、限位板，105、环形输送带A，106、机架，107、吹气嘴，2、翻转机构，201、环形输送带B，202、夹板，3、拨料机构，4、送袋机构，5、接袋输送机构，501、承袋板，502、导向件，503、吸附孔，504、弧形凹槽，505、接袋工位，506、开袋张袋工位，6、吸盘，7、张袋机构，701、张袋爪，702、转动轴，703、导料部，704、撑开部，705、上侧内凹段，706、中间弧形外凸段，707、下侧弧形外凸段。

具体实施方式

实施例1

一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，接袋张袋装置包括接袋输送机构51和张袋机构7，接袋输送机构51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板501上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔503；张袋机构7包括张袋爪701，张袋爪701的侧面呈弧形。吸附孔503的作用在接袋工位505吸附住预制袋的袋口，将预制袋固定在承袋板501上，在张袋开袋工位吸附住预制袋袋口下侧，与吸盘6配合完成预制袋袋口上下侧打开。

所述平移机构包括动力源和导向件502，承袋板501活动安装在导向件502上，动力源驱动承袋板501在导向件502上运动。

导向件502的两侧设置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿着导向件502长度方向设置，所述承袋板501下表面设置有与弧形凹槽504相适配的凸起条，凸起条卡在弧形凹槽504内。

所述张袋机构7还包括转动轴702，张袋爪701连接在转动轴702上，张袋爪701围绕转动轴702转动。

所述张袋爪701包括导料部703和撑开部704，导料部703设置在撑开部704的尾部，靠近撑开部704部分的半径小于远离撑开部704部分的半径，所述撑开部704截面为U形截面。

所述U形截面由上侧内凹段705、中间弧形外凸段706和下侧弧形外凸段707依次连接组成半封闭结构。

所述拨料机构3、送袋机构4和吸盘6采用现有结构即可，在此不再赘述。

实施例2

一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，接袋张袋装置包括接袋输送机构51和张袋机构7，接袋输送机构51的作用是实现预制袋的接袋输送动作，其具体结构可以为：

接袋输送机构51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板501上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔503；

所述平移机构包括动力源和导向件502，承袋板501活动安装在导向件502上，动力源驱动承袋板501在导向件502上运动。

导向件502的两侧设置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿着导向件502长度方向设置，所述承袋板501下表面设置有与弧形凹槽504相适配的凸起条，凸起条卡在弧形凹槽504内。

实施例3

一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，接袋张袋装置包括接袋输送机构51和张袋机构7，接袋输送机构51的作用是实现预制袋的接袋输送动作，其具体结构可以为：

接袋输送机构51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板501上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔503；

所述平移机构包括动力源和导向件502，承袋板501活动安装在导向件502上，动力源驱动承袋板501在导向件502上运动。

所述导向件502的上表面设置有条形槽，条形槽沿着导向件502长度方向设置，所述承袋板501下表面设置有条形凸起或者滚轮，条形凸起或滚轮与条形槽相适配，条形凸起或者滚轮卡在条形槽内。

实施例4

一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，接袋张袋装置包括接袋输送机构51和张袋机构7，张袋机构7的作用是实现预制袋的张袋动作，其具体结构可以为：

张袋机构7包括张袋爪701和转动轴702，张袋爪701的侧面为弧形，张袋爪701有两个，且对称设置，一个张袋爪701连接一个转动轴702，张袋爪701围绕转动轴702转动。当然，张袋机构7还可以是两块相互平行且可做往复运动的张袋板，通过这两块往复运动的张袋板，同样可以实现张袋。

所述张袋爪701包括导料部703和撑开部704，导料部703设置在撑开部704的尾部，靠近撑开部704部分的半径小于远离撑开部704部分的半径，所述撑开部704截面为U形截面。

所述U形截面由上侧内凹段705、中间弧形外凸段706和下侧弧形外凸段707依次连接组成半封闭结构。

实施例5

一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，接待张袋机构7包括接袋输送机构51和张袋机构7，接袋输送机构51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板501上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔503；张袋机构7包括张袋爪701，张袋爪701的侧面呈弧形。

所述平移机构包括动力源和导向件502，承袋板501活动安装在导向件502上，动力源驱动承袋板501在导向件502上运动。

所述导向件502的上表面设置有条形槽，条形槽沿着导向件502长度方向设置，所述承袋板501下表面设置有条形凸起或者滚轮，条形凸起或滚轮与条形槽相适配，条形凸起或者滚轮卡在条形槽内。

所述张袋爪701连接有转动轴702，张袋爪701围绕转动轴702转动。

所述张袋爪701包括导料部703和撑开部704，导料部703设置在撑开部704的尾部，靠近撑开部704部分的半径小于远离撑开部704部分的半径，所述撑开部704截面为U形截面。

所述U形截面由上侧内凹段705、中间弧形外凸段706和下侧弧形外凸段707依次连接组成半封闭结构。

实施例6

一种基于包装机接袋张袋装置的张袋方法，包括接袋、平移、开袋、张袋和平移复位步骤，

所述接袋是指承袋板501在接袋工位505处接到预制袋，并通过预制袋袋口对应位置的承袋板501上的吸附孔503固定；

所述平移是指承袋板501在平移机构的带动下，从接袋工位505平移到开袋张袋工位506，预制袋在被吸附孔503持续固定的情况下，随承袋板501从接袋工位505平移到开袋张袋工位506；

所述开袋是指吸盘6在开袋张袋工位506处将袋的袋口上侧吸附，与袋口下侧的吸附孔503共同作用打开袋口；

所述张袋是指呈圆弧形的张袋爪701伸入袋口中，张开袋口左右两侧；

所述平移复位是指预制袋与承袋板501分离后，承袋板501从开袋张袋工位506平移到接袋工位505。

所述张袋和平移复位步骤是同时进行的。

实施例7

一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，物料输送翻转装置包括输送机构1和翻转机构2，所述翻转机构2的结构可以是：包括环形输送带B201，所述环形输送带B201上均匀固定有多块夹板202，相邻两块夹板202之间形成物料夹持区域；所述输送机构1的出料端设置在翻转机构2的进料端，且输送机构1的物料输送方向与翻转机构2的转动轴702的径向相垂直，物料以输送机构1的输送方向为轴在翻转机构2上进行翻转。

所述输送机构1的结构可以是：包括环形输送带C101、承料板102和拨料块103，承料板102固定在翻转机构2的进料端，拨料块103设置在环形输送带C101上，输送物料时，环形输送带C101带动拨料块103将承料板102上的物料送入翻转机构2。进一步的，承料板102的数量为两块，拨料块103的数量为多个，两块承料板102并排设置在翻转机构2的进料端，承料板102的端部比翻转机构2进料端对应用于接料的夹板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能够顺利进入夹持区域；进一步的，承料板102的两端均向下折弯，其折弯处弧形过渡。多个拨料块103通过环形输送带C101设置在两块承料板102之间，多个拨料块103均匀固定在环形输送带C101上，在电机的带动下，多个拨料块103配合将两块承料板102上的物料持续送入夹持区域，并使每批次送入的物料在夹持区域内整齐排列。两条环形输送带A105的出料端分别设置在两块承料板102的端部，即承料板102位于翻转机构2与环形输送带A105之间，进一步的，环形输送带C101的长度增加，使得多个拨料块103除了通过环形输送带C101转动设置在两块承料板102之间外，多个拨料块103还通过环形输送带C101转动设置在两条环形输送带A105之间，以便于从环形输送带A105上进入承料板102后，能够在拨料块103的带动下继续沿承料板102向前移动；更进一步的，环形输送带A105的出料端位于承料板102的上表面上方。两块限位板104对称设置在包装机的机架106上，两块承料板102和两条环形输送带A105均位于两块限位板104之间，两块限位板104之间的距离与待包装物料的宽度相适配，用于对两块承料板102上的物料和两条环形输送带A105上的物料进行限位。

所述环形输送带C101优选采用链条，多个拨料块103均匀固定在链条上。

所述翻转机构2还包括步进电机、主动辊和从动辊，环形输送带B201套设在主动辊和从动辊上，多块夹板202均匀固定在环形输送带B201上，步进电机通过主动辊和从动辊带动环形输送带B201上的夹板202转动，实现物料的接收和翻转。所述输送机构1包括电机、主动辊和从动辊，电机通过主动辊和从动辊同时带动两条环形输送带A105转动。

本实施例所述物料输送装置特别适用于单批次多个规则物料的输送，当单批次输送多个规则物料时，单批次多个规则物料的数量不限，相应增加夹板202的长度即可。其中，所述的规则物料包括具有规则形状的物料，如方正的软抽包、方正的擦手纸物料包、方正的食品包、圆形的卷筒包等。

下面以包括顶面、底面、左侧面、右侧面、正面和背面的长方形物料为例来说明本实施例中物料输送装置的具体实施过程：启动电机，使环形输送带A105和链条转动，多个长方形物料从两条环形输送带A105的进料端进入，当该批次物料到达两条环形输送带A105的出料端时，在惯性和拨料块103的作用下，该批次物料进入承料板102，并在拨料块103的作用下继续向翻转机构2的进料端移动，当该批次物料移动到承料板102的端部时，在惯性的作用下，多个物料依次进入翻转机构2中对应的夹持区域内，由于输送机构1与翻转机构2之间有间隙，且受摩擦力所限，最后一个物料不能完全进入翻转机构2，此时随着链条的转动，带动该批次物料的拨料块103会对最后一个物料施加推力，在推力的作用下，最后一个物料带动先前已进入夹持区域内的物料向前移动，从而使该批次的多个物料顺利进入翻转机构2的夹持区域内，并在该夹持区域内整齐排列，物料进入夹持区域后，其底面立在夹板202上，翻转机构2接收完该批次物料后，翻转机构2中的步进电机转动一次，物料的右侧面变为底面，并在夹板202的夹持下立在环形输送带B201上，实现物料的翻转。完成该批次物料的输送和翻转后，后一夹持区域持续接收后续物料。

实施例8

一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，物料输送翻转装置包括输送机构1和翻转机构2，所述翻转机构2的结构可以是：包括环形输送带B201，所述环形输送带B201上均匀固定有多块夹板202，相邻两块夹板202之间形成物料夹持区域；所述输送机构1的出料端设置在翻转机构2的进料端，所述翻转机构2的进料端设置有用于调节进入夹持区域的物料的位置的吹气嘴107，所述输送机构1的物料输送方向与翻转机构2的转动轴702的径向相垂直，物料以输送机构1的输送方向为轴在翻转机构2上进行翻转。工作时，输送机构1将多个物料依次送入翻转机构2进料端的夹持区域内，吹气嘴107使先进入夹持区域内的物料继续向前移动，避免物料堆积，最终使物料整齐地排列在夹持区域内。

所述输送机构1的结构可以是：包括环形输送带C101、承料板102和拨料块103，承料板102固定在翻转机构2的进料端，拨料块103设置在环形输送带C101上，输送物料时，环形输送带C101带动拨料块103将承料板102上的物料送入翻转机构2。进一步的，承料板102的数量为两块，拨料块103的数量为多个，两块承料板102并排设置在翻转机构2的进料端，承料板102的端部比翻转机构2进料端对应用于接料的夹板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能够顺利进入夹持区域；进一步的，承料板102的两端均向下折弯，其折弯处弧形过渡。多个拨料块103通过环形输送带C101设置在两块承料板102之间，多个拨料块103均匀固定在环形输送带C101上，在电机的带动下，多个拨料块103配合将两块承料板102上的物料持续送入夹持区域，并使每批次送入的物料在夹持区域内整齐排列。两条环形输送带A105的出料端分别设置在两块承料板102的端部，即承料板102位于翻转机构2与环形输送带A105之间，进一步的，环形输送带C101的长度增加，使得多个拨料块103除了通过环形输送带C101转动设置在两块承料板102之间外，多个拨料块103还通过环形输送带C101转动设置在两条环形输送带A105之间，以便于从环形输送带A105上进入承料板102后，能够在拨料块103的带动下继续沿承料板102向前移动；更进一步的，环形输送带A105的出料端位于承料板102的上表面上方。两块限位板104对称设置在包装机的机架106上，两块承料板102和两条环形输送带A105均位于两块限位板104之间，两块限位板104之间的距离与待包装物料的宽度相适配，用于对两块承料板102上的物料和两条环形输送带A105上的物料进行限位。

所述环形输送带C101优选采用链条，多个拨料块103均匀固定在链条上。

所述翻转机构2还包括步进电机、主动辊和从动辊，环形输送带B201套设在主动辊和从动辊上，多块夹板202均匀固定在环形输送带B201上，步进电机通过主动辊和从动辊带动环形输送带B201上的夹板202转动，实现物料的接收和翻转。所述输送机构1包括电机、主动辊和从动辊，电机通过主动辊和从动辊同时带动两条环形输送带A105转动。

本实施例所述物料输送装置主要用于单批次多个不方正物料的输送，如包子、饺子等，单批次输送不方正物料的数量不限，相应增加夹板202的长度即可。

本实施例所述物料输送翻转装置的具体实施过程为：启动电机，使环形输送带A105和链条转动，调节好吹气嘴107的角度，并使吹气嘴107吹气。单批次多个物料从两条环形输送带A105的进料端进入，当该批次物料到达两条环形输送带A105的出料端时，在惯性和拨料块103的作用下，该批次物料进入承料板102，并在拨料块103的作用下继续向翻转机构2的进料端移动，当该批次物料移动到承料板102的端部时，在惯性的作用下，多个物料依次进入翻转机构2中对应的夹持区域内，物料依次进入夹持区域后，吹气嘴107对其施加使其向前移动的推力，避免物料堆积。由于输送机构1与翻转机构2之间有间隙，且受摩擦力所限，最后一个物料不能完全进入翻转机构2，此时随着链条的转动，带动该批次物料的拨料块103会对最后一个物料施加推力，在推力的作用下和吹气嘴107的作用下，该批次的多个物料顺利进入翻转机构2的夹持区域内，并在该夹持区域内整齐排列。完成该批次物料的输送和翻转后，翻转机构2中的步进电机转动一次，物料的方向翻转90度，完成该批次物料的输送和翻转后，后一夹持区域持续接收后续物料。

实施例9

一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，物料输送翻转装置包括输送机构1和翻转机构2，所述翻转机构2的结构可以是：包括环形输送带B201，所述环形输送带B201上均匀固定有多块夹板202，相邻两块夹板202之间形成物料夹持区域；所述输送机构1的出料端设置在翻转机构2的进料端，所述翻转机构2的进料端设置有用于调节进入夹持区域的物料的位置的吹气嘴107，所述输送机构1的物料输送方向与翻转机构2的转动轴702的径向相垂直，物料以输送机构1的输送方向为轴在翻转机构2上进行翻转。

所述吹气嘴107的数量为多个，每个吹气嘴107上均设置有通断气体和气量大小的控制开关，且每个吹气嘴107的吹气方向与物料在输送机构1上的输送方向相交。

所述吹气嘴107可固定在输送机构1的机架106上，也可固定在单独的支撑架上，且每个吹气嘴107的吹气位置（包括吹气角度）是可调的，吹气嘴107的具体数量根据实际情况来设置。其中，以单批次输送3个物料为例，根据物料形状不同，吹气嘴107的设置方式可以有如下3种：

1、吹气嘴107的数量设置为3个，3个吹气嘴107的吹气方向分别对应夹持区域内的三个位置；

2、吹气嘴107的数量设置为3个，3个吹气嘴107集中吹向第一个物料进入夹持区域所对应的位置；

3、吹气嘴107的数量为6个，6个吹气嘴107中可只选择某几个吹气嘴107吹气。

当然，吹气嘴107的吹气方向可以吹向物料的后上部、后中部、后下部和中下部等，以能使进入夹持区域内的多个物料整齐排成一列为佳。