一种篮筐搬运升降机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种篮筐搬运升降机。

背景技术：

目前，PCB工厂自动化及智能工厂的设计投入，主要目的是为了节约人工成本，提升产品良率，降低作业强度及有效的合理安排生产，以到达各工序有效的协调，工厂的最佳运作。其次还能控制库存，减少生产过程中的浪费，转运造成的损失。

在PCB一些特殊工艺如线路板蚀刻线、棕化线、防焊线、化金线、喷锡线等而研发设计的。这些工艺对线路板的要求比较高(防止擦伤、氧化等)。以前都是通过人工直接加拆胶片拿板，会造成效率、良率降低以及人工成本升高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铸造圆锥滚子用送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮筐搬运升降机，包括输送装置、夹筐装置和升降装置；所述输送装置包括电动机、输送主动轴、输送从动轴和输送带，所述输送主动轴安装在输送架板之间，所述从动轴通过轴承座固定在输送架板之间，且轴承座左端安装有轴承座顶板，所述输送架板下端通过电机座安装有电动机，且电动机的输出端部安装有主动链轮，所述输送主动轴端部设置有从动链轮，且主动链轮与从动链轮绕设有传动链，所述输送主动轴上安装有主动轮，且与主动轮位置对应的运输从动轴上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮通过输送带绕设连接；

所述升降装置包括第一气缸、导向杆、升降板和升降架板，所述第一气缸底端设置有底座，且第一气缸上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端安装有浮动接头，且浮动接头上部固定有浮动接头板，所述升降板上端固定有升降接头板，且升降接头板固定在浮动接头板上端，所述导向杆底部安装有轴心座，且导向杆与直线轴承间隙连接，所述直线轴承均匀固定在升降板上，所述导向杆顶端通过轴心座 固定在升降架板上；

所述夹筐装置包括第二气缸、缸座和篮筐顶紧块，所述缸座固定在篮筐挡板上部，所述第二气缸固定在缸座上，且第二气缸通过连接杆与篮筐顶紧块连接。

优选的，所述输送架板与升降架板上部分别设置有篮筐挡板。

优选的，所述的输送主动轴(6)和输送从动轴(7)之间还设有16根滚筒(22)。

优选的，所述输送装置与升降机构的输送装置、夹框装置的输送装置结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以有效的防止在生产中线路板的擦伤以及氧化，大大提高了生产的效率以及良率，降低人工劳动成本以及劳动强度。在机构采用篮筐工作方式，所以在搬运的时候非常方便简洁，从而加快了内部物流的速度，从而使整体效益大大提升。

附图说明

图1为本实用新型一种篮筐搬运升降机的主体结构示意图；

图2为本实用新型一种篮筐搬运升降机的主视图；

图3为本实用新型一种篮筐搬运升降机的左视图；

图4为本实用新型一种篮筐搬运升降机的俯视图。

图中：1-输送架板；2-篮筐挡板；3-电动机；4-主动链轮；5-从动链轮；6-输送主动轴；7-输送从动轴；8-主动轮；9-从动轮；10-输送带；11-轴承座；12-升降板；13-第一气缸；14-伸缩杆；15-浮动接头；16-浮动接头板；17-升降接头板；18-导向杆；19-轴心座；20-直线轴承；21-轴承座顶板；22-滚筒；23-二气缸；24-缸座；25-篮筐顶紧块；26-底座；27-升降架板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种篮筐搬运升降机，包括输 送装置、夹筐装置和升降装置；输送装置包括电动机3、输送主动轴6、输送从动轴7和输送带10，输送主动轴6安装在输送架板1之间，输送从动轴7通过轴承座11固定在输送架板1之间，且轴承座11左端安装有轴承座顶板21，输送架板1下端通过电机座安装有电动机3，且电动机3的输出端部安装有主动链轮4，输送主动轴6端部设置有从动链轮5，且主动链轮4与从动链轮5绕设有传动链，输送主动轴6上安装有主动轮8，且与主动轮8位置对应的输送从动轴7上安装有从动轮9，主动轮8与从动轮9通过输送带10绕设连接。

升降装置包括第一气缸13、导向杆18、升降板12和升降架板27，第一气缸13底端设置有底座26，且第一气缸13上端设置有伸缩杆14，伸缩杆14上端安装有浮动接头15，且浮动接头15上部固定有浮动接头板16，升降板12上端固定有升降接头板17，且升降接头板17固定在浮动接头板16上端，导向杆18底部安装有轴心座19，且导向杆18与直线轴承20间隙连接，直线轴承20均匀固定在升降板12上，导向杆18顶端通过轴心座19固定在升降架板27上。

夹筐装置包括第二气缸23、缸座24和篮筐顶紧块25，缸座24下部固定在篮筐挡板2上部，第二气缸23固定在缸座24侧面，且第二气缸23通过连接杆与篮筐顶紧块25连接。

输送架板1与升降架板27上部分别设置有篮筐挡板2，篮筐挡板可以防止篮筐在运输过程中滑落。

所述的输送主动轴6和输送从动轴7之间还设有16根滚筒22，且均匀安装在主动轴与从动轴之间，滚筒起到对篮筐的支撑作用。

输送装置与升降机构的输送装置、夹框装置的输送装置结构相同。

工作原理：本实用新型工作中，输送装置将备用篮筐输送至工作位输送装置，通过工作位上输送夹筐装置将篮筐输送至工作位上的工作篮筐夹住，，升降装置将工作篮筐输送至工作位上输送装置后，工作篮筐完成后将篮筐松开，当工作位上输送机构工作篮筐完成时，升降装置下来，完成一个周期。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。