竹条上料机的上料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种竹条上料机的上料装置，包括上料主架及装设在上料主架上的电机、皮带主传动组、主轴、传送支架、传送气缸、吸盘机构和上料料车定位机构，电机驱动皮带主传动组带动主轴转动，上料料车定位机构包括皮带副传动组、升降支架、升降板和压爪，若干个升降支架横向间隔固定在上料主架上，主轴穿接在升降支架上，升降支架上设置与主轴相配合的皮带副传动组，升降板与皮带副传动组的皮带固接并保持同步移动，升降板的下端设置压爪，传送支架上设置传送气缸，传送气缸的活塞端设有吸盘机构。其应用在竹条精刨作业线上，从上料料车上自动拾取竹条并供给精刨机，辅助实现高度自动化竹条精刨加工工艺。
【专利说明】
竹条上料机的上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及竹条上料机技术领域，尤其是涉及一种竹条上料机的上料装置。
【背景技术】
[0002]森林的过度开发造成木材资源的匮乏，竹子作为绿色环保材料在替代木材制品的应用上已经凸显出重要性。在竹制品的加工工艺当中，粗刨干燥处理过的竹条需通过精刨机进行后期的精加工。然而，目前的竹条上料仍然采用手工完成，员工劳动强度大，劳动效率低下，也限制了精刨机的自动化生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种竹条上料机的上料装置，其应用在竹条精刨作业线上，在竹条上料机给精刨机供料时，从上料料车上自动拾取竹条并供给精刨机，辅助实现高度自动化竹条精刨加工工艺。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
[0005]竹条上料机的上料装置，包括上料主架及装设在上料主架上的电机、皮带主传动组、主轴、传送支架、传送气缸、吸盘机构和上料料车定位机构，电机驱动皮带主传动组带动主轴转动，上料料车定位机构包括皮带副传动组、升降支架、升降板和压爪，若干个升降支架横向间隔固定在上料主架上，主轴穿接在升降支架上，升降支架上设置与主轴相配合的皮带副传动组，升降板与皮带副传动组的皮带固接并保持同步移动，升降板的下端设置压爪，传送支架上设置传送气缸，传送气缸的活塞端设有吸盘机构。
[0006]作为优选，吸盘机构包括吸盘支架和装设在吸盘支架上的真空吸盘、漫反射光电开关和接近传感器，吸盘支架与所述活塞端保持同步移动。进一步优选，吸盘支架的上端设置连接支板，连接支板上设有滑块，传送支架上设有与滑块相配合的滑轨。更进一步优选，如以下技术方案:
[0007]1.连接支板上设有安装台板，滑块固定在安装台板上。其中，安装台板上设有连接块，连接块与所述活塞端固定连接。
[0008]2.传送支架上位于滑轨的两端设有限位器。
[0009]作为优选，升降板上设有滑座，升降支架上设有与滑座相配合的导轨。
[0010]作为优选，升降板上设有夹板组，所述夹板组与皮带副传动组的皮带相配合夹紧固定在一起。
[0011]作为优选，升降支架设为三个。
[0012]作为优选，皮带主传动组通过主传动架与电机配装在上料主架上，主轴穿接在主传动架上。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]1.整体结构简单紧凑，占用面积小，空间利用率高，便于在厂房内布置。
[0015]2.通过升降板带动压爪定位压接住上料料车，接下来吸盘机构对上料料车中的竹条进行吸附拾取，并通过传送气缸沿水平方向移动，将竹条朝向卷料装置传送，从而实现为精刨机自动化供料模式。气缸传动结构和吸盘吸附结构采用的气动构件少，技术成熟可靠，自动化程度高，故障率低，维护保养成本低廉，投资成本适中，提高生产效率，节省用工成本，提高企业潜在的市场竞争力。
[0016]3.辅助上料机为精刨机供料时起到准确可靠的拾取并传送竹条的作用，代替人工供料方式，降低人为因素干扰，实现了连续性的自动化供料模式，应用在竹条精刨作业线辅助实现高度自动化精刨加工工艺，保障供料工艺质量的稳定性和可靠性。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0018]图2是本实用新型的主视结构不意图；
[0019]图3是图2的俯视结构示意图；
[0020]图4是图2的侧视结构示意图。
[0021 ]图中:卜上料主架，2-电机，3-皮带主传动组，4-主轴，5-传送支架，6-传送气缸，7_吸盘机构，8-皮带副传动组，9-升降支架，10-升降板，11-压爪，12-吸盘支架，13-真空吸盘，14-漫反射光电开关，15-接近传感器，16-连接支板，17-滑块，18-滑轨，19-安装台板，20-连接块，21-限位器，22-滑座，23-导轨，24-主传动架。
【具体实施方式】
[0022]下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0023]如图1至图4所示的本实用新型竹条上料机的上料装置，包括上料主架I及装设在上料主架I上的电机2、皮带主传动组3、主轴4、传送支架5、传送气缸6、吸盘机构7和上料料车定位机构。图中所示，皮带主传动组3通过主传动架24与电机2配装在上料主架I上，主轴4穿接在主传动架24上。电机2驱动皮带主传动组3带动主轴4转动。上料料车定位机构包括皮带副传动组8、升降支架9、升降板10和压爪11，本实例中，升降支架9设为三个，三个升降支架9横向间隔固定在上料主架I上，主轴4穿接在升降支架9上。升降支架9上设置与主轴4相配合的皮带副传动组8，升降板10与皮带副传动组8的皮带固接并保持同步移动，作为一种实施方式，升降板10上设有夹板组，所述夹板组与皮带副传动组8的皮带相配合夹紧固定在一起，为了保持升降移动的稳定性和可靠性，可在升降板10上设置滑座22，升降支架9上设有与滑座22相配合的导轨23。升降板10的下端设置压爪11。传送支架5上设置传送气缸6，传送气缸6的活塞端设有吸盘机构7。
[0024]作为一种实施方式，吸盘机构7包括吸盘支架12和装设在吸盘支架12上的真空吸盘13、漫反射光电开关14和接近传感器15，吸盘支架12与所述活塞端保持同步移动。其中，作为一种具体连接结构，在吸盘支架12的上端设置连接支板16，连接支板16上设置滑块17，传送支架5上设置与滑块17相配合的滑轨18，这样在通过真空吸盘13吸附拾取竹条并通过传送气缸6传送时，能够保持水平定向移动的稳定性，防止出现偏移问题。还可以在连接支板16上设置安装台板19，将滑块17固定在安装台板19上，加固连接部位的结构强度和刚性。进一步，在安装台板19上设置连接块20，连接块20与所述活塞端固定连接。为了实现限位移动的功能，在传送支架5上位于滑轨18的两端设有限位器21。
[0025]本实用新型不局限于以上所述的优选实施方式，基于本领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本实用新型的精神或者技术构思，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.竹条上料机的上料装置，其特征是:包括上料主架(I)及装设在上料主架(I)上的电机(2)、皮带主传动组(3)、主轴(4)、传送支架(5)、传送气缸(6)、吸盘机构(7)和上料料车定位机构，电机(2)驱动皮带主传动组(3)带动主轴(4)转动，上料料车定位机构包括皮带副传动组(8)、升降支架(9)、升降板(10)和压爪(11)，若干个升降支架(9)横向间隔固定在上料主架(I)上，主轴(4)穿接在升降支架(9)上，升降支架(9)上设置与主轴(4)相配合的皮带副传动组(8)，升降板(10)与皮带副传动组(8)的皮带固接并保持同步移动，升降板(10)的下端设置压爪(U)，传送支架(5)上设置传送气缸(6)，传送气缸(6)的活塞端设有吸盘机构(7)。2.根据权利要求1所述的竹条上料机的上料装置，其特征是:吸盘机构(7)包括吸盘支架(12)和装设在吸盘支架(12)上的真空吸盘(13)、漫反射光电开关(14)和接近传感器(15)，吸盘支架(12)与所述活塞端保持同步移动。3.根据权利要求2所述的竹条上料机的上料装置，其特征是:吸盘支架(12)的上端设置连接支板(16)，连接支板(16)上设有滑块(17)，传送支架(5)上设有与滑块(17)相配合的滑轨(18)。4.根据权利要求3所述的竹条上料机的上料装置，其特征是:连接支板(16)上设有安装台板(19)，滑块(17)固定在安装台板(19)上。5.根据权利要求4所述的竹条上料机的上料装置，其特征是:安装台板(19)上设有连接块(20)，连接块(20)与所述活塞端固定连接。6.根据权利要求3所述的竹条上料机的上料装置，其特征是:传送支架(5)上位于滑轨(18)的两端设有限位器(21)。7.根据权利要求1所述的竹条上料机的上料装置，其特征是:升降板(10)上设有滑座(22)，升降支架(9)上设有与滑座(22)相配合的导轨(23)。8.根据权利要求1所述的竹条上料机的上料装置，其特征是:升降板(10)上设有夹板组，所述夹板组与皮带副传动组(8)的皮带相配合夹紧固定在一起。9.根据权利要求1所述的竹条上料机的上料装置，其特征是:升降支架(9)设为三个。10.根据权利要求1所述的竹条上料机的上料装置，其特征是:皮带主传动组(3)通过主传动架(24)与电机(2)配装在上料主架(I)上，主轴(4)穿接在主传动架(24)上。
【文档编号】B65G47/91GK205708834SQ201620406542
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】陈时兴, 丁国平, 唐新桂
【申请人】嘉兴百盛光电有限公司