一种大载荷的液压辅助升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大载荷的液压辅助升降机构，其特征在于：包括控制器，减速电机，传动机构，螺套，动梁，丝杆，油缸，底座，液压系统，控制器分别与减速电机、液压系统相连接，减速电机与传动机构连接，传动机构与螺套连接，螺套与动梁浮动连接，螺套与丝杆间隙配合，丝杆与底座刚性连接，油缸通过油管与液压系统连接，油缸的缸体与底座连接，油缸的活塞与动梁连接；本实用新型采用液压缸和丝杆组合使用的方式，通过对液压缸的压力控制，使液压缸的输出力接近但小于移动梁的重力，这时只要对丝杆较小的驱动力就可以实现对移动梁的同步位移控制，从而兼具输出力大、控制精确高的优点。
【专利说明】
一种大载荷的液压辅助升降机构
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种机械升降机构，特别是指一种大载荷的液压辅助升降机构。
[0003]【背景技术】:
[0004]机械升降机构被广泛应用于工业生产中的各种机械设备，机械升降机构品种繁多，常用的有丝杆升降机构、油缸升降机构等。
[0005]液压缸升降机构具有输出力大的特点，但多缸同步位移控制精度差。
[0006]丝杆升降机构同步位移控制精度高，但由于传动效率低，不适合大载荷输出的应用场合。
[0007]【实用新型内容】:
[0008]本实用新型的目的在于提供一种兼具输出力大、又能精确控制的大载荷的液压辅助升降机构。
[0009]本实用新型是通过如下方式实现的:
[0010]—种大载荷的液压辅助升降机构，其特征在于:包括控制器，减速电机，传动机构，螺套，动梁，丝杆，油缸，底座，液压系统，控制器分别与减速电机、液压系统相连接，减速电机与传动机构连接，传动机构与螺套连接，螺套与动梁浮动连接，螺套与丝杆间隙配合，丝杆与底座刚性连接，油缸通过油管与液压系统连接，油缸的缸体与底座连接，油缸的活塞与动梁连接。
[0011]进一步的设置在于:
[0012]所述螺套、丝杆配对使用，螺套、丝杆的数量为2组或2组以上。
[0013]所述油缸的数量为2套或2套以上。
[0014]所述传动机构是一种用于传递扭矩的机构，优选采用链条链轮、同步带、齿轮、蜗轮蜗杆的任意一种。
[0015]所述液压系统包括换向阀，溢流阀，油栗，电机和油箱；电机与油栗连接，溢流阀的进油口、换向阀的进油口并联后与油栗出油口连接，换向阀的出油口与各油缸连接，溢流阀的出油口与油箱连接。
[0016]本实用新型的工作原理如下:
[0017]工作时，控制器控制液压系统，液压系统对油缸供油，使油缸对动梁产生向上的推力；同时控制器控制减速电机，减速电机通过传动机构同步控制螺套在丝杆上的旋转，带动动梁上下移动，油缸的输出力略小于动梁的重力，在动梁的升降过程中，螺套与丝杆作同步位移控制，而该作用力主要由油缸提供。
[0018]本实用新型的有益效果如下:
[0019]本实用新型采用液压缸和丝杆组合使用的方式，通过对液压缸的压力控制，使液压缸的输出力接近但小于移动梁的重力，这时只要对丝杆较小的驱动力就可以实现对移动梁的同步位移控制，从而兼具输出力大、控制精确高的优点。
[0020]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0021]【附图说明】
:
[0022]图1为本实用新型的结构不意图。
[0023]【具体实施方式】:
[0024]如图1所示，一种大载荷的液压辅助升降机构，包括控制器(I)，减速电机(2)，传动机构(3)，螺套(4-1，4-2)，动梁(5)，丝杆(6-1，6-2)，油缸(7-1，7-2)，底座(8)，液压系统
(9)。控制器(I)分别与减速电机(2)、液压系统(9)相连接，减速电机(2)与传动机构(3)连接，传动机构(3 )与螺套(4-1)，螺套(4-2 )连接，螺套(4-1)、螺套(4-2 )与动梁(5 )浮动连接，螺套(4-1)与丝杆(6-1)、螺套(4-2)与丝杆(6-2)间隙配合，丝杆(6-1)、丝杆(6-2)分别与底座(8)刚性连接。油缸(7-1)、油缸(7-2)通过油管并联后与液压系统(9)连接，油缸(7-1)、油缸(7-2)的缸体与底座(8)连接，油缸(7-1)、油缸(7-2)的活塞与动梁(5)连接。
[0025]液压系统(9 )包括换向阀(9-1)、溢流阀(9-2)、油栗(9-3 )、电机(9-4)、油箱(9-5 );电机(9-4)与油栗(9-3)连接，溢流阀(9-2)的进油口、换向阀(9-1)的进油口并联后与油栗(9-3 )出油口连接，换向阀(9-1)的出油口与各油缸(7-1，7-2 )连接，溢流阀(9_2 )的出油口与油箱(9-5)连接。
[0026]工作时控制器(I)控制驱动电机(9-4)转动，电机(9-4)带动油栗(9-3)转动，通过换向阀(9-1)向油缸(7-1)、油缸(7-2)同时供油，油缸(7-1)、油缸(7-2)对动梁(5)产生向上的推力，推力的大小为略小于动梁(5)的重力，此时动梁(5)保持静止状态，推力的大小由溢流阀(9-2)调定。同时控制器(I)控制减速电机(2)，减速带动电机(2)通过传动机构(3)同步控制螺套(4-1，4-2 )在丝杆(6-1，6-2 )上的旋转，带动动梁(5 )上下移动。在动梁(5 )的升降过程中，螺套(4-2)与丝杆(6-2)作同步位移控制，而作用力主要由油缸提供。
[0027]在本实用新型中油缸的设置为2个以上，各油缸的工作截面积相等，以保持各推力点力平衡性。
[0028]液压系统所提供的流量应满足使油缸运行速度大于丝杆、螺套的移动速度。当流量大于丝杆、螺套的移动速度需求时，多余的液压油通过溢流阀流回油箱。
【主权项】
1.一种大载荷的液压辅助升降机构，其特征在于:包括控制器，减速电机，传动机构，螺套，动梁，丝杆，油缸，底座，液压系统，控制器分别与减速电机、液压系统相连接，减速电机与传动机构连接，传动机构与螺套连接，螺套与动梁浮动连接，螺套与丝杆间隙配合，丝杆与底座刚性连接，油缸通过油管与液压系统连接，油缸的缸体与底座连接，油缸的活塞与动梁连接。2.如权利要求1所述的一种大载荷的液压辅助升降机构，其特征在于:所述螺套、丝杆配对使用，螺套、丝杆的数量为2组或2组以上。3.如权利要求1所述的一种大载荷的液压辅助升降机构，其特征在于:所述油缸的数量为2套或2套以上。4.如权利要求1所述的一种大载荷的液压辅助升降机构，其特征在于:所述传动机构是一种用于传递扭矩的机构。5.如权利要求4所述的一种大载荷的液压辅助升降机构，其特征在于:所述传动机构采用链条链轮、同步带、齿轮、蜗轮蜗杆的任意一种。6.如权利要求1所述的一种大载荷的液压辅助升降机构，其特征在于:液压系统包括换向阀，溢流阀，油栗，电机和油箱；电机与油栗连接，溢流阀的进油口、换向阀的进油口并联后与油栗出油口连接，换向阀的出油口与各油缸连接，溢流阀的出油口与油箱连接。
【文档编号】B66F3/08GK205709665SQ201620409737
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】陆进宇, 李海根, 刘全红, 冯海盈, 孙钦密, 赵伟明, 李国强, 付翀, 任翔, 王振宇, 杨楠, 范博, 葛笏良, 李峰
【申请人】绍兴市肯特机械电子有限公司, 河南省计量科学研究院