一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机的制作方法

文档序号:11004636
一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架;其中一条主梁外侧设有挑电架;两条主梁上方设有轨道,轨道上连接着运行小车;两条端梁两端都设有大车驱动装置和反倾翻装置;两条主梁的外侧面都设置侧轨道;侧轨道的下方间隙连接安全勾,安全勾连接在运行小车上;运行小车采用ZSC型减速机驱动;运行小车上设有扇齿轮传动的旋转机构;旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接,上端以花键方式与安全尺连接;安全尺的碰头与两个行程开关可碰触连接,行程开关连接在运行小车上面;悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动;悬臂梁处于主梁下方并能旋转。
【专利说明】
一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机
技术领域
[0001]本申请涉及起重机领域,尤其涉及到一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机。
【背景技术】
[0002]现有桥式起重机应用在企业车间内,有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产,产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门;车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物,小车只能沿着起重机双梁来回运行,起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行,这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内,处在这个平面边缘的货物需要吊装时,吊钩就产生斜拉,再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了,此时只能借助其它运输设备转运,通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物,有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道,让专用轨道车开到吊钩下来交接货物,有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊,对车间之外的货物进行转运调度,先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方,然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位,这种工况下使用的现有桥式起重机,与隔壁车间不能直接交接货物,须借助其它运输设备调度作业,带来相当不便,也产生人力物力浪费。

【发明内容】

[0003]本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物,也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物,不必借助其它运输设备转运,提高效率,并能把货物卸放在车间需要的地方;所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。
[0004]为达到上述目的,本申请采用如下技术实现的:
[0005]—种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,包括两条端梁1、两条主梁2组成的双梁桥架28;其中一条主梁外侧设有挑电架121,挑电架上设有带滑车的挂缆123;所述两条主梁上方设有轨道21,轨道上连接着运行小车3;其特征在于:所述两条端梁I两端都设有大车驱动装置8和反倾翻装置11;所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22;侧轨道的下方间隙连接安全勾33,所述安全勾一端连接在运行小车3上;所述运行小车采用ZSC型减速机驱动;所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4;所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部;所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接;吊杆轴上端以花键方式与安全尺583连接;所述安全尺的碰头与两个行程开关581可碰触连接,所述行程开关连接在运行小车上面;所述悬臂构件5上安装电动葫芦10,电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动;所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业,并能在水平面上旋转。
[0006]其中,所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32;所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构;所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构,小车架横向侧面两边都设置有连接座312,连接座上设有连接孔3121用于连接安全勾;前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端;小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324 ;所述车轴座324为管形状,所述车轴座两端连接轴承325 ;所述轴承内径与所述主动车轴323两边连接;所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接,并通过轴用挡圈326连接固定;所述主动车轮为双轮缘;所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接;“三合一”减速机连接在支座327上;所述支座焊接在上述的车轴座324上;所述车轴座两边连接有缓冲器33。
[0007]其中,所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42;所述吊杆轴一端设有螺纹,螺纹上设有通过直径的通孔422,另一端设有花键头;所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部,所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46,所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端,所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来,另一端从上述法兰盖中心伸出来;所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上;所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成,所述的驱动装置安装在运行小车3上;所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402,所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接,所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
[0008]其中,所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52;所述吊挂座一头设置连接孔521,所述的连接孔内设有键槽522;所述吊挂座另一头设有操作窗523;所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端;所述悬臂梁由工字钢构成,或由H型钢构成,或由钢板焊接的箱形梁结构,所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
[0009]其中,所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上;所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来,且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
[0010]其中,所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112;所述T形勾座的座板上设有安装孔1111,所述T形勾座上设有横向长孔1112;上述L形安全勾包括勾头1121,L形安全勾上还设有长孔1122;所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接;所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。
[0011]其中,所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831,所述的碰头5831设置成弧形状,所述的碰头的两端设成对称的弯曲形;所述摆杆5832—端设有花键孔5833用于与吊杆轴的花键头连接。
[0012]其中,所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332;所述T形勾座的座板上设有安装孔3311,所述T形勾座上设有横向长孔3312,所述T形勾座的座板水平朝上;上述L形勾身包括勾头3321,L形勾身上还设有垂直方向长孔3322;所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接;所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。
[0013]本申请的有益效果在于如下所述:
[0014]本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物;不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物,而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物;由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方,悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物,或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业,因此本申请技术特征可以实现本申请目的;吊装货物后,通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动,或通过悬臂构件的转动,或通过运行小车的移动,或通过起重机大车的运动,或通过前述四者综合运动,可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方;在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运,提高效率。
[0015]本申请中的运行小车(3)在主梁的上方,并能沿着主梁两端来回运动,适合于大跨度车间使用;运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘,保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落,从而保证起重机使用安全;运行小车设置两套小车驱动装置(32),可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅。
[0016]本申请小车驱动装置结构新颖,其中的两个主动车轮直接连接在主动车轴两边而不用传统车轮组,减少传统车轮组结构的透盖、闷盖等零配件;主动车轴直接跟三合一减速机连接,整个驱动装置结构简单,零配件少;本驱动装置可以预先组装为成套部件,把减速电机、车轮、车轴、车轴座等组件预先组装好,甚至批量组装好备用;当需要时候,再把本驱动装置与小车架连接,或焊接连接或螺栓连接,提高效率,也便于整套更换。
[0017]本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接,电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。
[0018]本申请中的运行小车上安装的安全勾(33),由T形勾座和L形勾身通过螺栓连接而成,这样结构方便调节;T形勾座上的横向长孔(3312)和L形勾身上的垂直方向长孔(3322)相互调节,使勾头与侧轨道之间能够上下前后调整间隙;现场安装时与主梁上的侧轨道容易调整最合适的间隙连接,允许较大的制造加工误差,现场都能安装上。
[0019]本申请起重机中的端梁设置反倾翻装置(11),可避免起重机倾翻,保证安全;当悬臂梁可能过载时,端梁一边上翘,此时L形安全勾的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘,避免起重机倾翻保证安全;反倾翻装置用螺栓连接端梁上,现场安装施工便利;反倾翻装置上的T形勾座(111)和L形安全勾(112)都设有连接长孔,在起重机现场安装时,便于调节相对位置,容易安装就位;当起重机端梁出现上翘时,可以通过旋转悬臂构件或移动电动葫芦位置或减小吊重,这样可以改变起重机的重心,保证稳定避免起重机倾翻。
[0020]本申请中的旋转机构上设有旋转限位装置,由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成,安全尺安装在吊杆轴上端,行程开关安装在小车架上表面,更方便安装调节;安全尺(583)摆杆一端设有花键孔(5833)好处在于与吊杆轴上相应的花键头连接时,安全尺的角度方向好调节,可在任意需要的方向套入吊杆轴并被固定住,保持最合适的位置;有了旋转限位装置,可避免悬臂梁过度旋转,防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断,因为电动葫芦的电缆(6)是从小车架上的接线箱引接下来的。
[0021]本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动,通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定,能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求,避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差;使用扇齿轮传动,可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机,减小安装高度,安装方便,可以直接安装在梁台上。
[0022]本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力,吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置,保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移,从而保证驱动装置同轴度好,旋转悬臂构件省力;悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后,再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来,避免防松螺母松开,安全可靠。
【附图说明】

[0023]图1为本申请结构主视图;
[0024]图2为图1的侧视图;
[0025]图3为图1的俯视图;
[0026]图4为本申请中运行小车A-A#1』视图;
[0027]图5为本申请中运行小车俯视图;
[0028]图6为图1中F局部放大图(旋转机构);
[0029]图7为本申请中悬臂构件示意图;
[0030]图8为本申请中反倾翻装置示意图;
[0031 ]图9为本申请中安全尺结构示意图;
[0032]图10为本申请中安全勾结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]现结合附图,详述本申请【具体实施方式】:
[0034]如图1、图2、图3所示,一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,包括两条端梁1、两条主梁2组成的双梁桥架28;其中一条主梁外侧设有挑电架121,挑电架上设有带滑车的挂缆123;所述两条主梁上方设有轨道21,轨道上连接着运行小车3;所述两条端梁I两端都设有大车驱动装置8和反倾翻装置11;所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22;侧轨道的下方间隙连接安全勾33,所述安全勾一端连接在运行小车3上;所述运行小车采用ZSC型减速机驱动;所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4 ;所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部;所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接;吊杆轴上端以花键方式与安全尺583连接;所述安全尺的碰头与两个行程开关581可碰触连接,所述行程开关连接在运行小车上面;所述悬臂构件5上安装电动葫芦10,电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动;所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业,并能在水平面上旋转。
[0035]如图4、图5所示,所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32;所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构;所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构,小车架横向侧面两边都设置有连接座312,连接座上设有连接孔3121用于连接安全勾;前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端;小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324 ;所述车轴座324为管形状,所述车轴座两端连接轴承325;所述轴承内径与所述主动车轴323两边连接;所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接,并通过轴用挡圈326连接固定;所述主动车轮为双轮缘;所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接;“三合一”减速机连接在支座327上;所述支座焊接在上述的车轴座324上;所述车轴座两边连接有缓冲器33。
[0036]如图6所示,所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42;所述吊杆轴一端设有螺纹,螺纹上设有通过直径的通孔422,另一端设有花键头;所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部,所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46,所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端,所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来,另一端从上述法兰盖中心伸出来;所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上;所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成,所述的驱动装置安装在运行小车3上;所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402,所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接,所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
[0037]所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上;所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来,且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
[0038]如图7所示,所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52;所述吊挂座一头设置连接孔521,所述的连接孔内设有键槽522;所述吊挂座另一头设有操作窗523;所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端;所述悬臂梁由工字钢构成,或由H型钢构成,或由钢板焊接的箱形梁结构,所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
[0039]如图8所示,所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112;所述T形勾座的座板上设有安装孔1111,所述T形勾座上设有横向长孔1112;上述L形安全勾包括勾头1121,L形安全勾上还设有长孔1122;所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接;所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。
[0040]如图9所示,所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831,所述的碰头5831设置成弧形状,所述的碰头的两端设成对称的弯曲形;所述摆杆5832—端设有花键孔5833用于与吊杆轴的花键头连接。
[0041 ] 如图10所示,所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332;所述T形勾座的座板上设有安装孔3311,所述T形勾座上设有横向长孔3312,所述T形勾座的座板水平朝上;上述L形勾身包括勾头3321,L形勾身上还设有垂直方向长孔3322;所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接;所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。
【主权项】
1.一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,包括两条端梁(I)、两条主梁(2),其组成双梁桥架(28);其中一条主梁外侧设有挑电架(121),挑电架上设有带滑车的挂缆(123);所述两条主梁上方设有轨道(21),轨道上连接着运行小车(3);其特征在于:所述两条端梁(I)两端都设有大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11);所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22);侧轨道的下方间隙连接安全勾(33),所述安全勾一端连接在运行小车(3)上;所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4);所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部;所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接;吊杆轴上端以花键方式与安全尺(583)连接;所述安全尺的碰头与两个行程开关(581)可碰触连接,所述行程开关连接在运行小车(3)上面;所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10),电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动;所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业,并能在水平面上旋转。2.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,其特征在于:所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32);所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构;所述小车架中央设有装配窗(311),小车架横向侧面两边都设置有连接座(312),连接座上设有连接孔(3121);前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端;小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮(322)、主动车轴(323)、车轴座(324);所述车轴座(324)为管形状,所述车轴座两端连接轴承(325);所述轴承内径与所述主动车轴(323)两边连接;所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮(322)连接,并通过轴用挡圈(326)连接固定;所述主动车轮为双轮缘;所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接;“三合一”减速机连接在支座(327)上;所述支座焊接在上述的车轴座(324)上;所述车轴座两边连接有缓冲器(33)。3.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,其特征在于:所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42);所述吊杆轴一端设有螺纹,螺纹上设有通过直径的通孔(422),另一端设有花键头;所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部,所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46),所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端,所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来,另一端从上述法兰盖中心伸出来;所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在运行小车(3)上;所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成,所述的驱动装置安装在运行小车(3)上;所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402),所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接,所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。4.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,其特征在于:所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52);所述吊挂座一头设置连接孔(521),所述的连接孔内设有键槽(522);所述吊挂座另一头设有操作窗(523);所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端;所述悬臂梁由工字钢构成,或由H型钢构成,或由钢板焊接的箱形梁结构,所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。5.根据权利要求1或4所述的一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,其特征在于:所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上;所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来,且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。6.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,其特征在于:所述的反倾翻装置(11)包括T形勾座(111)、L形安全勾(112);所述T形勾座的座板上设有安装孔(I 111),所述T形勾座上设有横向长孔(I 112);上述L形安全勾包括勾头(1121),L形安全勾上还设有长孔(1122);所述的L形安全勾通过螺栓(113)与所述T形勾座连接;所述L形安全勾上的勾头(1121)与大车承轨梁(12)上盖板(121)冀缘的下表面间隙连接。7.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,其特征在于:所述的安全尺(583)包括摆杆(5832)和碰头(5831),所述的碰头(5831)设置成弧形状,所述的碰头的两端设成对称的弯曲形;所述摆杆(5832) —端设有花键孔(5833)。8.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机,其特征在于:所述的安全勾(33)包括T形勾座(331)、L形勾身(332);所述T形勾座的座板上设有安装孔(3311),所述T形勾座上设有横向长孔(3312),所述T形勾座的座板水平朝上;上述L形勾身包括勾头(3321),L形勾身上还设有垂直方向长孔(3322);所述的L形勾身通过螺栓(333)与所述T形勾座连接;所述L形勾身上的勾头(3321)与主梁上的侧轨道(22)下方间隙连接。
【文档编号】B66C15/00GK205709562SQ201620410713
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】卢统华
【申请人】卢统华
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