一种保护膜自动包装装置的制作方法

本实用新型涉及智能制造领域，特别指一种采用机械自动化方式的保护膜自动包装装置。

背景技术：

现代流水生产线，产品加工的最后一道工艺是将产品装袋包装，对于表面要求较高及生产量大的产品，为保护产品表面，需要在产品表面贴附保护膜，以便保护产品外表面，由于保护膜普通状态下表层贴附有一层表层膜，在贴保护膜之前需要将该表层膜撕下；将保护膜包覆于产品表面对操作精度要求较高，采用手工操作包膜效率低，耗时长，且保护膜撕开表层膜后长时间未包覆在产品表面时，空气中的灰尘会积累在保护膜表面，浪费保护膜，因此需要一种保护膜自动包装装置实现自动高速包膜功能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过侧包膜组件、上包膜组件及压膜组件实现将位于转盘治具上的产品下方的保护膜自动逐次从产品两侧包覆于产品顶面的保护膜自动包装装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种保护膜自动包装装置，包括包膜支座、包膜支板、包膜滑座、包膜升降驱动组件、侧包膜组件、上包膜组件及压膜组件，其中，上述包膜支座固定于机架上，包膜支板设置于包膜支座上，包膜滑座设置于包膜支板的侧部，并经包膜升降驱动组件驱动沿竖直方向升降运动；上述侧包膜组件设置于包膜支板的内侧端，并位于转盘下方，侧包膜组件向上顶起，穿过转盘，将产品底部的保护膜从产品两侧向上推起，使保护膜贴附于产品的两侧；上述上包膜组件及压膜组件均设置于上述包膜滑座的底部，并随包膜滑座升降运动；上包膜组件将产品两侧的保护膜包覆于产品的上表面，通过压膜组件将保护膜压紧。

优选地，所述的侧包膜组件包括侧包膜导杆、侧包膜滑座、侧包膜驱动汽缸及侧包膜件，其中，上述侧包膜导杆插设于包膜支座上，并沿竖直方向自由滑动；上述侧包膜滑座固定于侧包膜导杆上，侧包膜滑座的底部与侧包膜驱动汽缸的输出端连接，侧包膜驱动汽缸驱动侧包膜滑座升降运动；上述侧包膜件包括二个，分别固定于上述侧包膜滑座上，并对应设置于包膜工位转盘上两产品的下方。

优选地，所述的侧包膜件分别包括二个侧包膜支座、侧包膜转座及侧包膜滚轮，其中，上述两侧包膜支座间隔固定于侧包膜滑座上，并产品两侧上下对应设置；上述侧包膜转座通过转轴连接在侧包膜支座上，侧包膜滚轮设置于侧包膜转座上，侧包膜转座随侧包膜滑座向上运动，穿过产品两侧，绕侧包膜支座转动，使侧包膜滚轮将保护膜压向产品的侧面。

优选地，所述的上包膜组件包括二个，分别对应设置于上述两侧包膜件的上方；上包膜组件分别包括二个上包膜支架、上包膜横向驱动汽缸、上包膜座、上包膜转座及上包膜滚轮，其中，上述两上包膜支架间隔固定于包膜滑座的底部；上述上包膜横向驱动汽缸固定于上包膜支架的外侧，上包膜横向驱动汽缸的输出轴穿过上包膜支架伸出至内侧。

优选地，所述的上包膜座固定于上包膜横向驱动汽缸输出轴的端部，上包膜转座可转动的连接在上包膜座内，并通过缓冲弹簧与上包膜座连接；上述上包膜滚轮设置于上包膜转座的端部；包膜滑座带动上包膜转座向下运动，使上包膜滚轮从产品的左右两侧将保护膜压向产品；上包膜横向驱动汽缸驱动产品左右两侧的上包膜转座相向运动，上包膜滚轮将保护膜逐步从产品上表面的左右两侧向产品上表面的中部推动，使保护膜逐步覆盖在产品的上表面。

优选地，所述的压膜组件包括二个，分别对应设置于产品的上方；压膜组件包括压膜汽缸、压膜支座及压膜块，其中，上述压膜汽缸固定在包膜滑座上，压膜汽缸的输出轴穿过包膜滑座向下伸出；上述压膜支座固定设置于包膜滑座，压膜汽缸的输出轴穿过包膜滑座向下延伸，通过包膜滑座导向；上述压膜块固定在压膜汽缸输出轴的下端部，压膜汽缸驱动压膜块向下运动，以便将包膜完成后的保护膜的左右两端压紧贴附在产品上表面。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对生产自动化需求进行研究开发，设计了一种保护膜自动包装装置，该包膜结构的主要结构组成包括侧包膜组件、上包膜组件及压膜组件，同样的上述侧包膜组件、上包膜组件及压膜组件均设计有2套，以对2个产品进行包膜工艺；侧包膜组件设置于转盘包膜工位下方，其对应产品的左右两侧分别设计有侧包膜滚轮，侧包膜滚轮下方设置侧包膜驱动汽缸，驱动侧包膜滚轮从转盘下方经十字型安装槽的通槽贴紧产品侧壁向上穿出，使产品下方的保护膜逐步贴附在产品的两侧；上包膜组件对应产品的两侧设置有2个上包膜滚轮，上包膜滚轮通过包膜升降驱动组件驱动而向下运动，从靠近产品左右外侧部贴紧经侧包膜组件顶起的保护膜，并将保护膜压在产品顶面上，同时，通过上包膜横向驱动汽缸驱动而向产品内侧运动，使保护膜逐步从左右外侧向产品中部贴附于产品顶面上；压膜组件设置于产品上方，在上包膜组件完成动作后，压膜组件的压膜块在压膜汽缸驱动下向下运动逐步压向经上包膜滚轮贴附在保护膜，并使保护膜的左右侧边重合贴附与产品中部；本实用新型自动化完成包膜动作，包膜效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种保护膜自动包装装置，包括包膜支座81、包膜支板82、包膜滑座813、包膜升降驱动组件、侧包膜组件、上包膜组件及压膜组件，其中，上述包膜支座81固定于机架上，包膜支板82设置于包膜支座81上，包膜滑座813设置于包膜支板82的侧部，并经包膜升降驱动组件驱动沿竖直方向升降运动；上述侧包膜组件设置于包膜支板82的内侧端，并位于转盘下方，侧包膜组件向上顶起，穿过转盘，将产品底部的保护膜从产品两侧向上推起，使保护膜贴附于产品的两侧；上述上包膜组件及压膜组件均设置于上述包膜滑座813的底部，并随包膜滑座813升降运动；上包膜组件将产品两侧的保护膜包覆于产品的上表面，通过压膜组件将保护膜压紧。

侧包膜组件包括侧包膜导杆83、侧包膜滑座84、侧包膜驱动汽缸85及侧包膜件，其中，上述侧包膜导杆83插设于包膜支座81上，并沿竖直方向自由滑动；上述侧包膜滑座84固定于侧包膜导杆83上，侧包膜滑座84的底部与侧包膜驱动汽缸85的输出端连接，侧包膜驱动汽缸85驱动侧包膜滑座84升降运动；上述侧包膜件包括二个，分别固定于上述侧包膜滑座84上，并对应设置于包膜工位转盘上两产品的下方。

侧包膜件分别包括二个侧包膜支座86、侧包膜转座87及侧包膜滚轮88，其中，上述两侧包膜支座86间隔固定于侧包膜滑座84上，并产品两侧上下对应设置；上述侧包膜转座87通过转轴连接在侧包膜支座86上，侧包膜滚轮88设置于侧包膜转座87上，侧包膜转座87随侧包膜滑座84向上运动，穿过产品两侧，绕侧包膜支座86转动，使侧包膜滚轮88将保护膜压向产品的侧面。

上包膜组件包括二个，分别对应设置于上述两侧包膜件的上方；上包膜组件分别包括二个上包膜支架817、上包膜横向驱动汽缸818、上包膜座819、上包膜转座及上包膜滚轮8110，其中，上述两上包膜支架817间隔固定于包膜滑座813的底部；上述上包膜横向驱动汽缸818固定于上包膜支架817的外侧，上包膜横向驱动汽缸818的输出轴穿过上包膜支架817伸出至内侧。

上包膜座819固定于上包膜横向驱动汽缸818输出轴的端部，上包膜转座可转动的连接在上包膜座819内，并通过缓冲弹簧8111与上包膜座819连接；上述上包膜滚轮811设置于上包膜转座的端部；包膜滑座813带动上包膜转座向下运动，使上包膜滚轮8110从产品的左右两侧将保护膜压向产品；上包膜横向驱动汽缸818驱动产品左右两侧的上包膜转座相向运动，上包膜滚轮8110将保护膜逐步从产品上表面的左右两侧向产品上表面的中部推动，使保护膜逐步覆盖在产品的上表面。

压膜组件包括二个，分别对应设置于产品的上方；压膜组件包括压膜汽缸814、压膜支座815及压膜块816，其中，上述压膜汽缸814固定在包膜滑座813上，压膜汽缸814的输出轴穿过包膜滑座813向下伸出；上述压膜支座815固定设置于包膜滑座813，压膜汽缸814的输出轴穿过包膜滑座813向下延伸，通过包膜滑座813导向；上述压膜块816固定在压膜汽缸814输出轴的下端部，压膜汽缸814驱动压膜块816向下运动，以便将包膜完成后的保护膜的左右两端压紧贴附在产品上表面。

进一步，设计了一种保护膜自动包装装置，该包膜结构的主要结构组成包括侧包膜组件、上包膜组件及压膜组件，同样的上述侧包膜组件、上包膜组件及压膜组件均设计有2套，以对2个产品进行包膜工艺；侧包膜组件设置于转盘包膜工位下方，其对应产品的左右两侧分别设计有侧包膜滚轮，侧包膜滚轮下方设置侧包膜驱动汽缸，驱动侧包膜滚轮从转盘下方经十字型安装槽的通槽贴紧产品侧壁向上穿出，使产品下方的保护膜逐步贴附在产品的两侧；上包膜组件对应产品的两侧设置有2个上包膜滚轮，上包膜滚轮通过包膜升降驱动组件驱动而向下运动，从靠近产品左右外侧部贴紧经侧包膜组件顶起的保护膜，并将保护膜压在产品顶面上，同时，通过上包膜横向驱动汽缸驱动而向产品内侧运动，使保护膜逐步从左右外侧向产品中部贴附于产品顶面上；压膜组件设置于产品上方，在上包膜组件完成动作后，压膜组件的压膜块在压膜汽缸驱动下向下运动逐步压向经上包膜滚轮贴附在保护膜，并使保护膜的左右侧边重合贴附与产品中部。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。