本实用新型涉及一种包装机械，特别涉及一种树脂灌装机。
背景技术：
现有的常见树脂灌装机通常采用全人工操作，用机械称计量，人工送桶，人工控制阀门开关；这样的灌装方式的计量准确性差，误差较大包装速度慢，如果桶装量比较大时，不能满足要求包装种类单一，只能适应小重量包装如果出现操作失误，会有产品喷出，造成浪费。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种树脂灌装机，其灌装精准并且有利于工作环保。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种树脂灌装机，包括机架、灌装头、用于带动灌装头移动的带动装置、称重台及控制箱；所述称重台上为灌装工位；所述灌装头设有一个灌装嘴及用于导入灌装物的进料口；所述称重台与所述控制箱连接。
作为优选，所述灌装头包括用于防止灌装物扩散的抽风罩，所述抽风罩罩设在所述灌装嘴外。
作为优选，所述控制箱为防爆控制箱。
作为优选，所述带动装置包括移动摆臂装置，所述移动摆动装置包括第一摆臂及第二摆臂；所述第一摆臂以其第一端为圆心转动设置在所述机架上，所述第二摆臂通过连接件水平滑动设置在第一摆臂，所述第二摆臂垂直滑动设于所述连接件；所述罐装头设置在第二摆臂上。
作为优选，还包括用于在被灌装桶装满时起指示作用的指示灯，所述指示灯与所述控制箱连接。
作为优选，所述指示灯有四个。
作为优选，所述带动装置还包括用于锁定摆臂的锁紧装置。
作为优选，所述锁紧装置为锁紧气缸，所述第一摆臂的第一端与锁紧气缸的活塞杆固定连接；所述锁紧气缸设于所述机架。
作为优选，所述四个指示灯分别为用于指示称台上物料净重达200kg的第一指示灯、用 于指示称台上物料净重达400kg的第二指示灯、用于指示称台上物料净重达600kg的第三指示灯、用于指示称台上物料净重达800kg的第四指示灯。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过上述结构，本实用新型的灌装精准，避免人工操作的误差；每小桶灌装完成后的指示灯提示可以避免操作人员重复灌装。灌装速度快，工序前后连贯，操作人员少且工作强度小。枪头的防滴漏设计，最大限度减少物料的滴冒跑漏；抽风罩可以最大限度将物料可能产生的挥发性气体及时抽走处理。
附图说明
图1是本实用新型所述的结构示意图。
图中：
1—机架；2—灌装头；3—移动摆臂装置；31—第一摆臂；32—第二摆臂；4—称重台；5—防爆控制箱。
现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参阅图1所述，本实用新型提供一种树脂灌装机，包括机架1、灌装头2，用于带动灌装头2移动的带动装置称重台4、用于在被灌装桶装满时起指示作用的四个指示灯及防爆控制箱5；称重台4上为灌装工位。
称重台4位于机架1的旁侧，罐装头位于称重台4的上方；防爆控制箱5设置在机架1上，并与罐装头、称重台4、四个指示灯分别连接。机架1上还设有用于控制各个机构运作的触控屏，触控屏与防暴控制箱通信连接。
灌装头2包括抽风罩、一个灌装嘴及用于导入灌装物的进料口，抽风罩罩设在灌装嘴外。
带动装置包括移动摆臂装置3及用于锁定摆臂的锁紧装置。锁紧装置为锁紧气缸；锁紧气缸安装在机架1上，锁紧气缸的活塞杆垂直于水平面；移动摆动装置包括第一摆臂31及第二摆臂32；第一摆臂31的第一端固定在锁紧气缸的活塞杆上，第一摆臂31与活塞杆相互垂直；且第一摆臂31可以其一端为圆心转动(气缸启动后，活塞杆运动，从而带动第一摆臂31开始转动)；第二摆臂32通过连接件水平滑动设置在第一摆臂31，第二摆臂32垂直滑动设于连接件。罐装头安装在第二摆臂32上。
四个指示灯分别为用于指示称台上物料净重达200kg的第一指示灯、用于指示称台上物料净重达400kg的第二指示灯、用于指示称台上物料净重达600kg的第三指示灯、用于指示 称台上物料净重达800kg的第四指示灯。
本实用新型的应用：本实用新型所述的树脂灌装机可以灌装一个吨桶；或一批次灌装四个小桶。工程人员在触控屏上预先选定灌装模式，“吨装”或“小桶装”；“吨装”模式下，四个指示灯会在称重台4上的桶内物料满1000kg时一起亮起；“小桶装”，四个指示灯会在四个桶逐一装满时一一对应分别亮起。
四个指示灯会分别点亮是根据灌装的重量，举例来说，每个桶灌装重量是200Kg，当称台上的净重物料在达到200/400/600/800Kg时，第一指示灯至第四指示灯依次亮起。为了防止误操作(例如重复灌装已灌装的料桶)，用操作规程来配合指导操作人员清楚哪个料桶已灌装----规定操作人员灌装时按(面对料桶)左上→左下→右下→右上顺序来操作，这样，每个灯的指向也就明确了。
灌装操作人员选着完灌装模式后，人工操作移动摆臂装置3，使灌装头2可以左右、前后、上下移动，从而使灌装嘴对准桶口；称重去皮；再按下“启动”按钮，灌装头2全速放料灌装机将自动完成如下精准灌装。锁紧灌装摆臂以防止灌装过程中罐装头移位。当灌装重量至设定值的90％时，控制器控制改为慢速放料，到达设定值后停止放料，罐装头自动上升(活塞杆往上运动)，第一指示灯亮，完成1#桶灌装。
操作人员按“操作规程指定顺序”再将灌装枪头对准下一个空桶桶口，按“启动”，如此循环操作完成其它空桶灌装，第二指示灯至第四指示灯依次亮起，即2#桶—4#桶依次灌装完毕。
如果是灌装吨桶，在完成灌装，四个指示灯将同时点亮。
本实用新型灌装精准及能避免误操作，能尽量排除人工灌装时的读数误差、操作误差以及过程中环境等因素对操作人员的影响；每小桶灌装完成后的指示灯提示可以避免操作人员重复灌装。
本实用新型应用时，被灌装的空桶桶口与灌装嘴对位后按一下“启动”即实现灌装；移动摆臂装置3采用省力设计，1名操作人员即可同时轻松操作两套灌装机。本实用新型符合绿色环保的要求：罐装嘴的防滴漏设计使过程中人员尽可能少的人员参与，最大限度减少物料的滴冒跑漏；灌装头2配置的抽风罩可以最大限度将物料可能产生的挥发性气体及时抽走处理。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。