一种提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置的制作方法

本实用新型涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置。

背景技术：
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矿井提升机是矿山的主要运输设备，多绳摩擦提升机自使用以来 ,钢丝绳张力不平衡是困扰安全提升的一个难题，在提升设备中，张力自平衡首绳悬挂装置起着调节钢丝绳张力平衡，保持箕斗平稳运行的重要作用。箕斗与钢丝绳之间的三角形连接板作为提升机悬挂装置的重要承力部件，它是否处于水平位置将直接关系着箕斗在运行中所处垂直位置是否正常，以及在提升机各速度段安全运行过程中起着决定性的作用。在日常生产过程中，一旦首绳悬挂装置的调绳油缸或平衡油管出现漏油、突然爆管，将导致油缸泄压，首绳张力不平衡，三角形连接板出现角度偏斜，致使箕斗在井筒中位置发生偏斜而超出设计位置，从而发生箕斗在高速运行状态下撞罐道、直轨现象，轻者使箕斗、罐道受损，重者会导致钢丝绳受损甚至出现断绳事故。

技术实现要素：
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为了弥补现有技术问题，本实用新型的目的是提供一种提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置，通过检测箕斗三角板偏斜情况确定箕斗偏斜程度，实现箕斗偏离设计位置情况下提前停车报警，提高了多绳摩擦式提升机运行过程中的安全系数，以消除高强度、长时间运行所带来的安全隐患。

本实用新型的技术方案如下：

提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置，包括箕斗，箕斗上方的张力自动平衡首绳悬挂装置与箕斗中部安装有支撑架之间安装有三角板，其特征在于，所述的三角板其中一端面安装两块相对且间隔分布的磁铁，所述的支撑架一侧安装有支架，支架上端安装有磁感应开关，磁感应开关端部位于两块磁铁间隙中；

所述的箕斗右侧壁上安装有绝缘板，绝缘板外壁上安装有感应触板；所述的磁感应开关一端通过控制电缆与感应触板连接，另一端直接连接到箕斗的框架上接零；

所述的箕斗右方还设有配电箱，配电箱与箕斗之间的井塔上安装有探测固定架，探测固定架上安装有探刷，探刷与感应触板端面相垂直，磁感应开关的感应器工作时通过感应触板接触探刷。

所述的提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置，其特征在于，所述的磁感应开关与两块磁铁相对面之间的间距相同，一般为15~25mm之间。

所述的提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置，其特征在于，所述的磁感应开关封装在经过热熔胶密封处理的铁管内，铁管固定在提升机箕斗的框架上。

所述的提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置，其特征在于，所述的绝缘板固定在距提升机箕斗上缘侧0.3~0.8m处。

所述的提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置，其特征在于：所述的配电箱内设有箕斗偏斜检测控制箱、控制器模块、就地声光报警器、提升机安全回路跳闸、远程声光报警器，其中箕斗偏斜检测控制箱接入端与探刷相连接，输出端与控制器模块输入端连接，控制器模块输出端分别与就地声光报警器、提升机安全回路跳闸、远程声光报警器相连接。

本实用新型的优点是：

1、 本实用新型提升车间在主井提升系统箕斗侧平衡油缸悬挂三角形连接板使用上获得成功，可以可靠的在每个提升循环中检测出三角板是否处于非正常偏斜位置，并作出了正确的反应，避免了事故的发生；

2、本实用新型可提前发现三角形连接板存在的安全隐患并预警，是多绳摩擦式提升机关键部位人工日常点巡检维护的补充手段，使得维修人员及时发现隐患并处理，并且使得多绳摩擦式提升机安全可靠运行，降低运行风险；

3、本实用新型可通过调节三角板上磁钢上下距离实现对箕斗偏斜程度的检测，其发出的检测信号可接入提升机的PLC控制器，根据实际要求分别实现报警、停车、发出声光报警等功能，便于发现查找故障点，避免箕斗与罐道发生严重碰撞，给提升机平稳运行带来新的安全保障，能以最快的速度作出反应，相当大的程度上避免了事故的发生，使得提升系统安全、高效运行；

4、本实用新型实现了三角形连接板与控制的检测自动化，并能适用于各种矿山的多绳摩擦式提升机箕斗侧悬挂装置三角形连接板；

5、本实用新型设计合理，结构简单，材料耐用易获取，维护方便、快捷，原理简单，实用性强，避免了箕斗与罐道发生碰撞后，对箕斗、罐道、钢丝绳的损坏，降低了人工维修强度，保证了设备安全平稳运行与人身安全。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的配电箱原理图。

具体实施方式：

参见附图：

提升机箕斗三角板偏斜的安全检测装置，包括箕斗1，箕斗1上方的张力自动平衡首绳悬挂装置2与箕斗中部安装有支撑架3之间安装有三角板4，三角板4其中一端面安装两块相对且间隔分布的磁铁5，支撑架3一侧安装有支架6，支架6上端安装有磁感应开关7，磁感应开关7端部位于两块磁铁5间隙中；

箕斗1右侧壁上安装有绝缘板8，绝缘板8外壁上安装有感应触板9；磁感应开关7一端通过控制电缆与感应触板9连接，另一端直接连接到箕斗1的框架上接零；

箕斗1右方还设有配电箱10，配电箱10与箕斗1之间的井塔上安装有探测固定架11，探测固定架11上安装有探刷12，探刷12与感应触板9端面相垂直，磁感应开关7的感应器工作时通过感应触板7接触探刷12。

磁感应开关7与两块磁铁5相对面之间的间距相同，一般为15~25mm之间。

磁感应开关7封装在经过热熔胶密封处理的铁管内，铁管固定在提升机箕斗的框架上。

绝缘板8固定在距提升机箕斗上缘侧0.3~0.8m处。

配电箱10内设有箕斗偏斜检测控制箱、控制器模块、就地声光报警器、提升机安全回路跳闸、远程声光报警器，其中箕斗偏斜检测控制箱接入端与探刷相连接，输出端与控制器模块输入端连接，控制器模块输出端分别与就地声光报警器、提升机安全回路跳闸、远程声光报警器相连接。

接线方式：磁感应开关的两极线一根连接箕斗接零，另一根连接感应触板；另一侧钢丝刷引线至控制箱以实现检测三角板发生偏斜与否，控制箱内安装有220VAC/24VDC开关电源，开关电源输出端一端接地，一端连接到24V继电器的线圈上，继电器线圈另一端连接到一段0.5m的表面清洁的探刷（钢丝刷）上，探刷外使用绝缘材料包裹，且探刷头打散使其头部接触面积增大，探刷固定在与钢罐道套架上与感应触板处于同一平面并与感应触板垂直，再从控制箱接控制线到提升系统信号控制柜的PLC模块，通过PLC程序相关逻辑处理分别实现就地和远程声光报警器以及提升机安全回路跳闸，提升机停止运行。

工作原理：通过检测悬挂装置三角形连接板位置在箕斗进入罐道、直轨前是否发生偏斜来确定箕斗位置是否正常。如未发生偏斜则正常运行，发生偏斜则触发安全回路自动报警停车。然后维修工就可以让箕斗慢上到检修位置，对悬挂装置油缸等进行检查处理，并调整三角形连接板至水平位置，保证箕斗位置正常后再运行。该装置特点是成本低廉，简单实用。

当箕斗位于井口停车位置时，若三角板处于水平位置，磁感应开关对应并列两块磁铁之间的间隙；若三角板发生偏移，磁感应开关对应下部磁铁（右侧偏移）或者上部磁铁（左侧偏移），当箕斗由井底装矿位置向上运行进入罐道、直轨前，固定在箕斗本体绝缘板上的感应触板与固定在井口钢罐道套架上的钢丝刷头进行接触，磁感应开关检测信号形成回路并输出。

如果三角板未处于水平正常位置，磁感应开关与上下某一块磁铁正面相对，磁感应开关内的触点动作，当箕斗运行至与感应触板良好接触的钢丝刷头时，继电器线圈得电常开触点吸合，数字量输入模块通道得到开关量1，输入模块将信号传输至PLC的程序中，PLC对信号做出处理后通过数字量输出模块通道输出开关量1，令三角板偏斜报警指示灯亮， PLC则命令提升机减速停车。

如果三角板处于水平正常位置，磁感应开关与磁铁不能正面相对，磁感应开关触点不动作，当箕斗运行至与感应触板良好接触钢丝刷头时，继电器线圈不得电，常开触点不吸合，数字量输入模块通道得到开关量0，输入模块将信号传输至PLC的程序中，PLC对信号做出处理后通过数字量输出模块通道输出开关量0，三角板偏斜报警指示灯不亮，提升机正常运行。

本实用新型简单易行、材料易获取，取得了非常良好的效果，可以检测出多绳摩擦式提升机首绳悬挂装置三角形连接板的位置状态，提高了提升机安全系数，为高强度运行起到了积极的作用。