一种热元件半成品搬运机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种热元件半成品搬运机构，包括支架及设置在所述的支架上端的支板，在所述的支板上设置有垂直于所述的支架长度方向的滑道，在所述的滑道上设置有滑块，在所述的滑块上设置有安装板，在所述的安装板上设置有垂直推动装置，在所述的垂直推动装置下方设置有夹爪，所述的夹爪通过垂直升降平台与所述的垂直推动装置相连接，在所述的支板远离所述的滑块一侧设置有用于推动所述的滑块沿着所述的滑道滑动的水平推动装置，所述的夹爪包括设置在所述的垂直升降平台下端的固定支脚及能够相对所述的垂直升降平台水平滑动的移动支脚。本实用新型能够实现热元件半成品的定向定距离输送，操作简单，使用方便。
【专利说明】
一种热元件半成品搬运机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种热元件半成品搬运机构。
【背景技术】
[0002]热元件半成品输送过程中，主要是采用振动输送的方式，不方便实现定距离的精确输送，导致加工组装过程中，需要再次进行分类，大大的增加了加工的成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种热元件半成品搬运机构，能够改善现有技术存在的问题，能够实现热元件半成品的定向定距离输送，操作简单，使用方便。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种热元件半成品搬运机构，包括支架及设置在所述的支架上端的支板，在所述的支板上设置有垂直于所述的支架长度方向的滑道，在所述的滑道上设置有滑块，在所述的滑块上设置有安装板，在所述的安装板上设置有垂直推动装置，在所述的垂直推动装置下方设置有夹爪，所述的夹爪通过垂直升降平台与所述的垂直推动装置相连接，在所述的支板远离所述的滑块一侧设置有用于推动所述的滑块沿着所述的滑道滑动的水平推动装置，所述的夹爪包括设置在所述的垂直升降平台下端的固定支脚及能够相对所述的垂直升降平台水平滑动的移动支脚。
[0006]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的垂直升降平台下方设置有滑板，所述的移动支脚固定连接在所述的滑板上，在所述的垂直升降平台上设置有用于推动所述的滑板滑动的液压缸。
[0007]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的固定支脚靠近所述的移动支脚一侧设置有挡板。
[0008]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的固定支脚与所述的垂直升降平台之间设置有用于推动所述的固定支脚纵向移动的液压缸。
[0009]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的垂直升降平台与所述的垂直推动装置之间设置有旋转机构，在所述的垂直推动装置下端设置有能沿着所述的滑块纵向滑动的定位块，所述的旋转机构上端固定连接在所述的定位块上。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0011]本实用新型通过采用设置在滑道上的滑块结构，使滑块沿着滑道滑动过程中，带动安装有夹爪的垂直升降平台同步水平移动，实现热元件半成品的定向输送，同时采用垂直推动装置带动垂直升降平台纵向移动，方便夹爪夹持操作，能够实现定点夹持的移动，能够实现单个热元件半成品的间歇性定点等距离输送，能有效提高组装和加工的效率。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1为本实用新型整体结构不意图；
[0014]图2为本实用新型夹爪部位结构示意图。
[0015]其中:101.支架，102.滑道，103.支板，104.滑块，105.安装板，106.垂直推动装置，107.垂直升降平台，108.水平推动装置，109.固定支脚，110.移动支脚，111.滑板，112.挡板，113.旋转机构，114.定位块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0017]实施例1:
[0018]如图1、2所示，一种热元件半成品搬运机构，包括支架101及设置在所述的支架101上端的支板103，在所述的支板103上设置有垂直于所述的支架101长度方向的滑道102，在所述的滑道102上设置有滑块104，在所述的滑块104上设置有安装板105，在所述的安装板105上设置有垂直推动装置106，在所述的垂直推动装置106下方设置有夹爪，所述的夹爪通过垂直升降平台107与所述的垂直推动装置106相连接，在所述的支板103远离所述的滑块104—侧设置有用于推动所述的滑块104沿着所述的滑道102滑动的水平推动装置108，所述的夹爪包括设置在所述的垂直升降平台107下端的固定支脚109及能够相对所述的垂直升降平台107水平滑动的移动支脚110。
[0019]本实施例中，可以采用液压机构作为水平推动装置和垂直推动装置。使支架垂直设置，支板相对地面水平设置，在支板两端设置2个定位板，将滑道固定连接在2个定位板上，使滑块套装在滑道上，并且利用水平推动装置推动滑块沿着滑道滑动，在滑块上设置安装板，使安装板相对支板垂直，安装板相对地面平行，在滑块移动过程中带动安装板上的垂直推动装置水平移动，在垂直移动装置的推动下，使垂直升降平台纵向移动，将夹爪推动到待夹持的热元件半成品处，利用滑动移动支脚，使热元件半成品卡接在移动支脚和固定支脚之间，实现夹持。
[0020]本实用新型通过采用设置在滑道上的滑块结构，使滑块沿着滑道滑动过程中，带动安装有夹爪的垂直升降平台同步水平移动，实现热元件半成品的定向输送，同时采用垂直推动装置带动垂直升降平台纵向移动，方便夹爪夹持操作，能够实现定点夹持的移动，能够实现单个热元件半成品的间歇性定点等距离输送，能有效提高组装和加工的效率。
[0021]实施例2:
[0022]本实施例在实施例1的基础上，为了方便实现移动支脚的水平移动，本实施例中，优选地，在所述的垂直升降平台107下方设置有滑板111，所述的移动支脚110固定连接在所述的滑板111上，在所述的垂直升降平台107上设置有用于推动所述的滑板111滑动的液压缸。气动液压缸，推动滑板沿着水平方向移动，使移动支脚相对水平运动。
[0023]为了方便固定支脚的安装，本实施例中，优选地，在所述的固定支脚109靠近所述的移动支脚110—侧设置有挡板112。在使用过程中，可以利用挡板从下方或上方对热元件半成品进行定位。
[0024]本实施例中，使移动支脚呈L形，为了方便调整挡板相对移动支脚的高度，优选地，在所述的固定支脚109与所述的垂直升降平台107之间设置有用于推动所述的固定支脚109纵向移动的液压缸。使液压缸带动固定支脚纵向移动过程中，使挡板能够贴合在移动支脚的一个端面上，即可实现将热元件半成品卡接在挡板和移动支脚之间。
[0025]为了方便对热元件半成品的角度进行调整，本实施例中，优选地，在所述的垂直升降平台107与所述的垂直推动装置106之间设置有旋转机构113，在所述的垂直推动装置106下端设置有能沿着所述的滑块104纵向滑动的定位块114，所述的旋转机构113上端固定连接在所述的定位块114上。通过采用旋转机构，能够方便整体转动夹爪，使热元件半成品的角度实现调整。本实施例中，使定位块相对滑动连接在滑块上，在垂直推动装置推动定位块纵向移动过程中，带动垂直升降平台整体移动。可以采用液压缸带动齿条的方式，或用电机带动夹爪转动。
[0026]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种热元件半成品搬运机构，其特征在于:包括支架(101)及设置在所述的支架(101)上端的支板(103)，在所述的支板(103)上设置有垂直于所述的支架(101)长度方向的滑道(102)，在所述的滑道(102)上设置有滑块(104)，在所述的滑块(104)上设置有安装板(105)，在所述的安装板(105)上设置有垂直推动装置(106)，在所述的垂直推动装置(106)下方设置有夹爪，所述的夹爪通过垂直升降平台(107)与所述的垂直推动装置(106)相连接，在所述的支板(103)远离所述的滑块(104)—侧设置有用于推动所述的滑块(104)沿着所述的滑道(102)滑动的水平推动装置(108)，所述的夹爪包括设置在所述的垂直升降平台(107)下端的固定支脚(109)及能够相对所述的垂直升降平台(107)水平滑动的移动支脚(IlO)02.根据权利要求1所述的一种热元件半成品搬运机构，其特征在于:在所述的垂直升降平台(107)下方设置有滑板(111)，所述的移动支脚(110)固定连接在所述的滑板(111)上，在所述的垂直升降平台(107)上设置有用于推动所述的滑板(111)滑动的液压缸。3.根据权利要求2所述一种热元件半成品搬运机构，其特征在于:在所述的固定支脚(109)靠近所述的移动支脚(110) —侧设置有挡板(112)。4.根据权利要求3所述的一种热元件半成品搬运机构，其特征在于:在所述的固定支脚(109)与所述的垂直升降平台(107)之间设置有用于推动所述的固定支脚(109)纵向移动的液压缸。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种热元件半成品搬运机构，其特征在于:在所述的垂直升降平台(107)与所述的垂直推动装置(106)之间设置有旋转机构(113)，在所述的垂直推动装置(106)下端设置有能沿着所述的滑块(104)纵向滑动的定位块(114)，所述的旋转机构(113)上端固定连接在所述的定位块(114)上。
【文档编号】B65G47/90GK205708809SQ201620553709
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】张根, 刘木生, 叶思本, 王双
【申请人】浙江欣通电气有限公司