伞管圆周定向供料装置的制造方法

文档序号:11011713
伞管圆周定向供料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及制伞领域,目的是提供一种伞管圆周定向供料装置。一种伞管圆周定向供料装置,包括:设有储管仓和上端与储管仓下端连通的下料道的机座;所述的伞管圆周定向供料装置还包括:位于下料道下侧的送管机构,位于送管机构一侧的抓管机构,位于抓管机构后侧的轴向定位机构,位于送管机构另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构,位于圆周定向机构后侧且与轴向定位机构相对的拿管机构。该伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。
【专利说明】
伞管圆周定向供料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及制伞领域,尤其是一种伞管圆周定向供料装置。
【背景技术】
[0002]晴雨伞的伞管是晴雨伞的重要构件;如附图5所示的伞管9,伞管的一端为连接端92,伞管的另一端为侧围设有与配合件匹配的防转平面的定位端91;晴雨伞装配时,需要人工转动伞管使防转平面转动到与配合件匹配的设定位置,存在伞管供料和圆周定向效率较低且不利于组织自动装配生产线的不足;因此,设计一种伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线的伞管圆周定向供料装置,成为亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服目前晴雨伞装配时,需要人工转动伞管使防转平面转动到与配合件匹配的设定位置,存在伞管供料和圆周定向效率较低且不利于组织自动装配生产线的不足,提供一种伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线的伞管圆周定向供料装置。
[0004]本实用新型的具体技术方案是:
[0005]—种伞管圆周定向供料装置,包括:设有储管仓和上端与储管仓下端连通的下料道的机座;所述的伞管圆周定向供料装置还包括:位于下料道下侧的送管机构,位于送管机构一侧的抓管机构,位于抓管机构后侧的轴向定位机构,位于送管机构另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构,位于圆周定向机构后侧且与轴向定位机构相对的拿管机构。该伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。
[0006]作为优选,所述的机座包括:两个侧板,两端分别与两个侧板的前端连接的前挡板和两端分别与两个侧板的后端连接的后挡板,两端各与一个侧板连接的若干个前固定条和若干个后固定条,至少一个前侧与前固定条连接的前挡条,至少一个后侧与后固定条连接的后挡条;后挡条包括:与前挡条下部相对的后下挡条,低端与后下挡条上端连接的斜挡条,与斜挡条高端连接的后上挡条;储管仓由两个侧板、前挡条上部、后上挡条和斜挡条合围构成;下料道由两个侧板、前挡条下部和后下挡条合围构成。机座结构简单;储管仓和下料道的结构利于整理伞管防止卡料。
[0007]作为优选,所述的送管机构包括:至少两个两端分别与前挡板和后挡板连接的滑柱,与前挡板连接的送管气缸,与滑柱滑动连接且前端与送管气缸的活塞杆连接的送管滑块,与送管滑块连接的升降气缸,下端与升降气缸的活塞杆连接的送料板;送料板上端设有:位于前部的凸块,位于凸块后侧且沿前后方向等距排列的第一接管槽、第二接管槽和第三接管槽;凸块的后端设有与第一接管槽的前侧边连接的导向面;初始状态时,下料道的下端与第一接管槽相对。送管机构设有三个接管槽,使接管、圆周定向和取管能同时进行,进一步提尚效率。
[0008]作为优选,所述的抓管机构为与一个侧板外侧连接的抓管气爪;抓管气爪的两个抓管爪脚上下排列;两个抓管爪脚的相对面各设有一个直径与伞管直径匹配的抓管圆弧面;一个侧板设有抓管通孔;两个抓管爪脚的前端穿过抓管通孔且与第二接管槽一端相对。抓管机构为抓管气爪简单实用。
[0009]作为优选,所述的圆周定向机构包括:与另一个侧板连接的安装座,穿设于安装座中且与安装座枢接的空心轴,穿设于空心轴中且与空心轴通过直线轴承连接的圆周定向轴,一端与空心轴前端连接的联动块,与安装座连接的推轴气缸和定向驱动电机,与定向驱动电机的输出轴连接的主动齿轮,与空心轴连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮;推轴气缸的活塞杆与圆周定向轴的后端连接;圆周定向轴前端设有与伞管的定位端匹配的仿形定位头;圆周定向轴前端设有与侧围贯通的防转槽;联动块的另一端插入防转槽中;另一个侧板设有套设于空心轴外的定向通孔;仿形定位头与第二接管槽另一端相对。圆周定向机构利用圆周定向轴前端设有的仿形定位头插入伞管定向简单实用。
[0010]作为优选,所述的轴向定位机构包括:与一个侧板外侧连接的定位气缸,前端设有直径与伞管直径匹配的轴向定位孔的轴向定位头;另一个侧板后端设有轴向定位通槽;定位气缸的活塞杆与轴向定位头的后端连接;轴向定位头的前端穿过轴向定位通槽且与第三接管槽一端相对。轴向定位机构用于伞管轴向定位,结构简单实用。
[0011]作为优选,所述的拿管机构为与另一个侧板外侧连接的拿管气爪;拿管气爪的两个拿管爪脚上下排列;两个拿管爪脚的相对面各设有一个直径与伞管直径匹配的拿管圆弧面;另一个侧板后端设有拿管通槽;两个抓管爪脚的前端穿过拿管通槽且与第三接管槽另一端相对。拿管机构为拿管气爪简单实用。
[0012]作为优选,所述的伞管圆周定向供料装置还包括防卡拨料机构;防卡拨料机构包括:至少一个位于下料道后侧的方形拨料块,穿设于方形拨料块中且两端各与一个侧板枢接的拨料转轴,与一个侧板外侧连接的拨料驱动电机;拨料驱动电机的输出轴与拨料转轴的一端连接;方形拨料块与拨料转轴连接;方形拨料块的四角具有圆弧过渡。防卡拨料机构代替人工防止伞管卡料效果较好。
[0013]作为优选,所述的伞管圆周定向供料装置还包括光电传感器;光电传感器与下料道下端相对且与机座连接。光电传感器用于检测下料道中有无伞管,卡料时能及时向控制器发出信号。
[0014]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。机座结构简单;储管仓和下料道的结构利于整理伞管防止卡料。送管机构设有三个接管槽,使接管、圆周定向和取管能同时进行,进一步提高效率。抓管机构为抓管气爪简单实用。圆周定向机构利用圆周定向轴前端设有的仿形定位头插入伞管定向简单实用。轴向定位机构用于伞管轴向定位,结构简单实用。拿管机构为拿管气爪简单实用。防卡拨料机构代替人工防止伞管卡料效果较好。光电传感器用于检测下料道中有无伞管,卡料时能及时向控制器发出信号。
【附图说明】

[0015]图1是本实用新型的一种结构不意图;
[0016]图2是本实用新型的立体不意图;
[0017]图3是图2的A-A剖视图;
[0018]图4是圆周定向机构的结构示意图;
[0019]图5是伞管的结构示意图。
[0020]图中:光电传感器1、机座2、储管仓21、下料道22、侧板23、前挡板24、后挡板25、前固定条26、后固定条27、前挡条28、后下挡条29、斜挡条210、后上挡条211、抓管通孔212、定向通孔213、轴向定位通槽214、拿管通槽215、送管机构3、滑柱31、送管气缸32、送管滑块33、升降气缸34、送料板35、凸块36、第一接管槽37、第二接管槽38、第三接管槽39、导向面310、抓管气爪4、抓管爪脚41、抓管圆弧面42、轴向定位机构5、定位气缸51、轴向定位孔52、轴向定位头53、圆周定向机构6、安装座61、空心轴62、直线轴承63、圆周定向轴64、联动块65、推轴气缸66、定向驱动电机67、主动齿轮68、从动齿轮69、仿形定位头610、防转槽611、拿管气爪7、拿管爪脚71、防卡拨料机构8、方形拨料块81、拨料转轴82、拨料驱动电机83、伞管9、定位端91、连接端92。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。
[0022]如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5所示:一种伞管圆周定向供料装置,包括:设有储管仓21和上端与储管仓21下端连通的下料道22的机座2,位于下料道22下侧的送管机构3,位于送管机构3—侧的抓管机构,位于抓管机构后侧的轴向定位机构5,位于送管机构3另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构6,位于圆周定向机构6后侧且与轴向定位机构5相对的拿管机构,防卡拨料机构8,光电传感器I。
[0023]所述的机座2包括:两个侧板23,两端分别与两个侧板23的前端螺钉连接的前挡板24和两端分别与两个侧板23的后端螺钉连接的后挡板25,两端各与一个侧板23螺纹连接的三个前固定条26和六个后固定条27,两个前侧与前固定条26螺钉连接的前挡条28,两个后侧与后固定条27螺钉连接的后挡条;后挡条包括:与前挡条28下部相对的后下挡条29,低端与后下挡条29上端螺钉连接的斜挡条210,与斜挡条210高端螺钉连接的后上挡条211;储管仓21由两个侧板23、前挡条28上部、后上挡条211和斜挡条210合围构成;下料道22由两个侧板23、前挡条28下部和后下挡条29合围构成。
[0024]所述的送管机构3包括:两个两端分别与前挡板24和后挡板25螺纹连接的滑柱31,与前挡板24螺钉连接的送管气缸32,与滑柱31滑动连接且前端与送管气缸32的活塞杆螺纹连接的送管滑块33,与送管滑块33螺钉连接的升降气缸34,下端与升降气缸34的活塞杆螺纹连接的送料板35;送料板35上端设有:位于前部的凸块36,位于凸块36后侧且沿前后方向等距排列的第一接管槽37、第二接管槽38和第三接管槽39;凸块36的后端设有与第一接管槽37的前侧边连接的导向面310;初始状态时,下料道22的下端与第一接管槽37相对。本实施例中,送料板35有并列设置的两个。
[0025]所述的抓管机构为与一个侧板23外侧螺钉连接的抓管气爪4;抓管气爪4的两个抓管爪脚41上下排列;两个抓管爪脚41的相对面各设有一个直径与伞管直径间隙配合的抓管圆弧面42; —个侧板23设有抓管通孔212;两个抓管爪脚41的前端穿过抓管通孔212且与第二接管槽38—端相对。
[0026]所述的圆周定向机构6包括:与另一个侧板23螺钉连接的安装座61,穿设于安装座61中且与安装座61通过轴承枢接的空心轴62,穿设于空心轴62中且与空心轴62通过直线轴承63连接的圆周定向轴64,一端与空心轴62前端螺钉连接的联动块65,与安装座61螺钉连接的推轴气缸66和定向驱动电机67,与定向驱动电机67的输出轴键连接的主动齿轮68,与空心轴62后端键连接且与主动齿轮68啮合的从动齿轮69;推轴气缸66的活塞杆与圆周定向轴64的后端螺纹连接;圆周定向轴64前端设有与伞管9的定位端91匹配的仿形定位头610 ;圆周定向轴64前端设有与侧围贯通的防转槽611;联动块65的另一端插入防转槽611中;另一个侧板23设有套设于空心轴62外的定向通孔213;仿形定位头610与第二接管槽38另一端相对。
[0027]所述的轴向定位机构5包括:与一个侧板23外侧螺钉连接的定位气缸51,前端设有直径与伞管9直径间隙配合的轴向定位孔52的轴向定位头53;另一个侧板23后端设有轴向定位通槽214 ;定位气缸51的活塞杆与轴向定位头53的后端螺纹连接;轴向定位头53的前端穿过轴向定位通槽214且与第三接管槽39—端相对。
[0028]所述的拿管机构为与另一个侧板23外侧螺钉连接的拿管气爪7;拿管气爪7的两个拿管爪脚71上下排列;两个拿管爪脚71的相对面各设有一个直径与伞管9直径间隙配合的拿管圆弧面(附图中未画出);另一个侧板23后端设有拿管通槽215;两个抓管爪脚41的前端穿过拿管通槽215且与第三接管槽39另一端相对。
[0029]所述的防卡拨料机构8包括:两个位于下料道22后侧的方形拨料块81,穿设于方形拨料块81中且两端各与一个侧板23通过轴承枢接的拨料转轴82,与一个侧板23外侧螺钉连接的拨料驱动电机83;拨料驱动电机83的输出轴与拨料转轴82的一端键连接;方形拨料块81与拨料转轴82键连接;方形拨料块81的四角具有圆弧过渡。
[0030]所述的光电传感器I与下料道22下端相对且与机座2螺纹连接。
[0031]所述的伞管圆周定向供料装置由控制器控制。
[0032]—种伞管圆周定向供料装置的圆周定向供料方法,所述的伞管圆周定向供料装置具有权利要求1所述的伞管圆周定向供料装置限定的结构;步骤一,储管仓21中的伞管9经下料道22落下,第一个伞管9落到第一接管槽37中;步骤二,送管机构3的送管气缸32推动送料板35向后运动,凸块36挡住下料道22的下端,第一个伞管9和第一接管槽37运动到第二接管槽38位置;步骤三,抓管气爪4的两个抓管爪脚41抓住伞管9的连接端92,升降气缸34拉动送料板35向下运动,送管气缸32拉动送料板35向前运动复位,升降气缸34推动送料板35向上运动复位,第二个伞管9落到第一接管槽37中;步骤四,圆周定向机构6的推轴气缸66推动圆周定向轴64向前运动,使仿形定位头610与第一个伞管9的定位端91接触,定向驱动电机67经主动齿轮68和从动齿轮69带动空心轴62转动,空心轴62经联动块65带动圆周定向轴64同步转动,当仿形定位头610转动到与第一个伞管9的定位端91位置吻合时,仿形定位头610的前端插入定位端91中且带动第一个伞管9同步转动,当定位端91转动到设定位置时,推轴气缸66带动圆周定向轴64向后复位,抓管爪脚41松开第一个伞管9的连接端92,完成圆周定向的第一个伞管9落入第二接管槽38中;步骤五,重复步骤二至步骤四,第一个伞管9运动到第三接管槽39位置,第二个伞管9运动到第二接管槽38位置完成圆周定向落入第二接管槽38中;步骤六,拿管机构的拿管气爪7的两个拿管爪脚71拿住第一个伞管9的定位端91,定位气缸51推动轴向定位头53向前运动,第一个伞管9的连接端92插入轴向定位孔52中且在轴向定位头53推动下完成轴向定位后,定位气缸51拉动轴向定位头53向后运动复位,拿管爪脚71松开第一个伞管9的定位端91,完成轴向定位的第一个伞管9落入第三接管槽39中等待取料;重复以上步骤完成伞管9圆周定向供料。
[0033]本实用新型的有益效果是:该伞管圆周定向供料装置伞管供料和圆周定向效率较高且利于组织自动装配生产线。机座结构简单;储管仓和下料道的结构利于整理伞管防止卡料。送管机构设有三个接管槽,使接管、圆周定向和取管能同时进行,进一步提高效率。抓管机构为抓管气爪简单实用;抓管圆弧面直径与伞管直径间隙配合,利于仿形定位头的前端插入定位端后带动伞管转动到设定位置。圆周定向机构利用圆周定向轴前端设有的仿形定位头插入伞管定向简单实用。轴向定位机构用于伞管轴向定位,结构简单实用。拿管机构为拿管气爪简单实用;拿管圆弧面直径与伞管直径间隙配合,利于伞管轴向定位。防卡拨料机构代替人工防止伞管卡料效果较好。光电传感器用于检测下料道中有无伞管,卡料时能及时向控制器发出信号。
[0034]本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种伞管圆周定向供料装置,包括:设有储管仓和上端与储管仓下端连通的下料道的机座;其特征是,所述的伞管圆周定向供料装置还包括:位于下料道下侧的送管机构,位于送管机构一侧的抓管机构,位于抓管机构后侧的轴向定位机构,位于送管机构另一侧且与抓管机构相对的圆周定向机构,位于圆周定向机构后侧且与轴向定位机构相对的拿管机构。2.根据权利要求1所述的伞管圆周定向供料装置,其特征是,所述的机座包括:两个侧板,两端分别与两个侧板的前端连接的前挡板和两端分别与两个侧板的后端连接的后挡板,两端各与一个侧板连接的若干个前固定条和若干个后固定条,至少一个前侧与前固定条连接的前挡条,至少一个后侧与后固定条连接的后挡条;后挡条包括:与前挡条下部相对的后下挡条,低端与后下挡条上端连接的斜挡条,与斜挡条高端连接的后上挡条;储管仓由两个侧板、前挡条上部、后上挡条和斜挡条合围构成;下料道由两个侧板、前挡条下部和后下挡条合围构成。3.根据权利要求2所述的伞管圆周定向供料装置,其特征是,所述的送管机构包括:至少两个两端分别与前挡板和后挡板连接的滑柱,与前挡板连接的送管气缸,与滑柱滑动连接且前端与送管气缸的活塞杆连接的送管滑块,与送管滑块连接的升降气缸,下端与升降气缸的活塞杆连接的送料板;送料板上端设有:位于前部的凸块,位于凸块后侧且沿前后方向等距排列的第一接管槽、第二接管槽和第三接管槽;凸块的后端设有与第一接管槽的前侧边连接的导向面;初始状态时,下料道的下端与第一接管槽相对。4.根据权利要求2所述的伞管圆周定向供料装置,其特征是,所述的抓管机构为与一个侧板外侧连接的抓管气爪;抓管气爪的两个抓管爪脚上下排列;两个抓管爪脚的相对面各设有一个直径与伞管直径匹配的抓管圆弧面;一个侧板设有抓管通孔;两个抓管爪脚的前端穿过抓管通孔且与第二接管槽一端相对。5.根据权利要求2所述的伞管圆周定向供料装置,其特征是,所述的圆周定向机构包括:与另一个侧板连接的安装座,穿设于安装座中且与安装座枢接的空心轴,穿设于空心轴中且与空心轴通过直线轴承连接的圆周定向轴,一端与空心轴前端连接的联动块,与安装座连接的推轴气缸和定向驱动电机,与定向驱动电机的输出轴连接的主动齿轮,与空心轴连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮;推轴气缸的活塞杆与圆周定向轴的后端连接;圆周定向轴前端设有与伞管的定位端匹配的仿形定位头;圆周定向轴前端设有与侧围贯通的防转槽;联动块的另一端插入防转槽中;另一个侧板设有套设于空心轴外的定向通孔;仿形定位头与第二接管槽另一端相对。6.根据权利要求2所述的伞管圆周定向供料装置,其特征是,所述的轴向定位机构包括:与一个侧板外侧连接的定位气缸,前端设有直径与伞管直径匹配的轴向定位孔的轴向定位头;另一个侧板后端设有轴向定位通槽;定位气缸的活塞杆与轴向定位头的后端连接;轴向定位头的前端穿过轴向定位通槽且与第三接管槽一端相对。7.根据权利要求2所述的伞管圆周定向供料装置,其特征是,所述的拿管机构为与另一个侧板外侧连接的拿管气爪;拿管气爪的两个拿管爪脚上下排列;两个拿管爪脚的相对面各设有一个直径与伞管直径匹配的拿管圆弧面;另一个侧板后端设有拿管通槽;两个抓管爪脚的前端穿过拿管通槽且与第三接管槽另一端相对。8.根据权利要求2至7任一所述的伞管圆周定向供料装置,其特征是,还包括防卡拨料机构;防卡拨料机构包括:至少一个位于下料道后侧的方形拨料块,穿设于方形拨料块中且两端各与一个侧板枢接的拨料转轴,与一个侧板外侧连接的拨料驱动电机;拨料驱动电机的输出轴与拨料转轴的一端连接;方形拨料块与拨料转轴连接;方形拨料块的四角具有圆弧过渡。
【文档编号】B65G47/24GK205708748SQ201620561669
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】张旭生, 余传义
【申请人】杭州云盘智能科技有限公司
...
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1