一种市政垃圾桶用垃圾压实装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种压实装置，尤其涉及一种市政垃圾桶用垃圾压实装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能压实垃圾、减少垃圾占地面积、减轻环境污染的市政垃圾桶用垃圾压实装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种市政垃圾桶用垃圾压实装置，包括有框架、电磁铁Ⅰ、垃圾桶Ⅰ、垃圾桶Ⅱ、旋转电机、底座、伺服电机、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、连杆、气缸Ⅰ、压板、花盆、电动绕线轮和拉绳，框架内的底部左右两侧对称式设有电磁铁Ⅰ，左右两侧的电磁铁Ⅰ上分别设置有垃圾桶Ⅰ和垃圾桶Ⅱ，框架内的底部中间设置有旋转电机，旋转电机上端连接有底座。本实用新型达到了能压实垃圾、减少垃圾占地面积、减轻环境污染的效果。
【专利说明】
一种市政垃圾桶用垃圾压实装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种压实装置，尤其涉及一种市政垃圾桶用垃圾压实装置。
【背景技术】
[0002]垃圾是指不需要或者无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。
[0003]现有的垃圾存在堆放严重、占地面积广、污染环境的缺点，因此亟需研发一种能压实垃圾、减少垃圾占地面积、减轻环境污染的市政垃圾桶用垃圾压实装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的垃圾存在堆放严重、占地面积广、污染环境的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能压实垃圾、减少垃圾占地面积、减轻环境污染的市政垃圾桶用垃圾压实装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种市政垃圾桶用垃圾压实装置，包括有框架、电磁铁1、垃圾桶1、垃圾桶Π、旋转电机、底座、伺服电机、连接杆1、连接杆Π、连杆、气缸1、压板、花盆、电动绕线轮和拉绳，框架内的底部左右两侧对称式设有电磁铁I，左右两侧的电磁铁I上分别设置有垃圾桶I和垃圾桶Π，框架内的底部中间设置有旋转电机，旋转电机上端连接有底座，底座上左侧设置有伺服电机，伺服电机上连接有连接杆I，底座上中间铰接连接有连接杆Π，连接杆Π的上端铰接连接有连杆，连接杆I与连杆为铰接连接，连杆上端连接有气缸I，气缸I上端连接有压板，压板上放置有花盆，框架内的顶部两侧设置有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳与花盆连接，框架的顶部中间开有通孔。
[0008]优选地，还包括有电动推杆、电磁铁Π和铁质卡槽，电动推杆设在框架的右侧内壁上，电动推杆的左端连接有电磁铁Π，电磁铁Π的左侧连接有铁质卡槽。
[0009]优选地，还包括有气缸Π和挡板，气缸Π设在框架顶部左侧，气缸Π的右端连接有挡板。
[0010]优选地，压板的材质为Q235钢。
[0011]工作原理:由于垃圾桶I和垃圾桶Π均为铁质垃圾桶，所以对电磁铁I通电，能使电磁铁I吸住垃圾桶I和垃圾桶Π，初始时，压板和花盆位于框架顶部外适当高度，人们可欣赏花盆内的花，并可将垃圾扔在垃圾桶I和垃圾桶π内，当垃圾桶I内堆满垃圾时，启动气缸I缩短，气缸I带动压板和花盆向下移动，同时启动电动绕线轮转动，使拉绳收起，压板和花盆运动到适当位置后，关闭电动绕线轮，气缸I继续缩短，这样拉绳会拉住花盆，而压板继续向下运动，压板向下运动到适当位置后，关闭气缸I，启动伺服电机逆时针转动，伺服电机带动连接杆I和连接杆Π逆时针转动，压板逆时针转动，当压板位于垃圾桶I的正上方时，关闭伺服电机，启动气缸I伸长，气缸I带动压板向下挤压垃圾，如此能将垃圾压实，垃圾压实后，启动气缸I缩短，压板复位后，关闭气缸I，启动伺服电机顺时针转动，将压板转回原来位置后，关闭伺服电机，如果垃圾桶Π内堆满垃圾，则启动旋转电机顺时针旋转180°，旋转电机带动底座和压板旋转180°，旋转电机顺时针旋转180°后，关闭旋转电机，然后启动伺服电机顺时针旋转，当压板位于垃圾桶Π的正上方时，关闭伺服电机，启动气缸I伸长，将垃圾桶Π内的垃圾压实，垃圾压实后，启动气缸I缩短，压板复位后，关闭气缸I，启动伺服电机逆时针转动，将压板转回原来位置后，关闭伺服电机，启动旋转电机逆时针旋转180°，然后关闭旋转电机，启动气缸I伸长，压板向上运动，当压板与花盆接触时，启动电动绕线轮反方向转动，电动绕线轮放出拉绳，使压板和花盆向上移动，压板和花盆通过通孔伸出框架，当花盆复位后，关闭电动绕线轮和气缸I，人们可欣赏花盆内的花。
[0012]因为还包括有电动推杆、电磁铁Π和铁质卡槽，电动推杆设在框架的右侧内壁上，电动推杆的左端连接有电磁铁Π，电磁铁Π的左侧连接有铁质卡槽，初始时，电磁铁Π通电，吸住铁质卡槽，压板压实完垃圾且复位瞬间，先关闭气缸I，启动电动推杆伸长，电动推杆带动电磁铁Π和铁质卡槽向左运动，当铁质卡槽运动到压板正上方时，关闭电动推杆，对电磁铁Π断电，电磁铁Π不再吸住铁质卡槽，铁质卡槽放置在压板上，然后启动电动推杆缩回，再启动气缸I伸长，气缸I带动压板和铁质卡槽向上运动，铁质卡槽与花盆接触时，启动电动绕线轮转动，将花盆推出框架外，关闭电动绕线轮和气缸I，所以铁质卡槽能更好地固定住花盆，当压板需要向下进行压实时，在压板与花盆脱离瞬间，先关闭气缸I，启动电动推杆伸长，电动推杆带动电磁铁Π向左运动，当电磁铁Π与铁质卡槽接触时，关闭电动推杆，对电磁铁Π通电，电磁铁Π吸住铁质卡槽，启动电动推杆缩短，电磁铁π复位后，关闭电动推杆，再启动气缸I缩短，压板对垃圾进行压实。
[0013]因为还包括有气缸Π和挡板，气缸Π设在框架顶部左侧，气缸Π的右端连接有挡板，所以在暴雨天气或者太阳光较强烈时，我们可以将花盆伸回框架内，然后启动气缸Π伸长，气缸Π带动挡板向右运动，当挡板挡住通孔时，关闭气缸Π，这样即可防止暴雨摧残花朵和强光暴晒花朵，能保护花，暴雨过后或者太阳光不强烈，启动电动推杆缩短，挡板复位，关闭电动推杆，然后再将花盆伸出框架外。
[0014]因为压板的材质为Q235钢，所以能使压板承受强度大，不易磨损，使用年限长。
[0015](3)有益效果
[0016]本实用新型达到了能压实垃圾、减少垃圾占地面积、减轻环境污染的效果。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。
[0019]图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。
[0020]附图中的标记为:1-框架，2-电磁铁I，3-垃圾桶I，4-垃圾桶Π，5_旋转电机，6_底座，7-伺服电机，8-连接杆I，9-连接杆Π，10-连杆，11-气缸I，12-压板，13-花盆，14-电动绕线轮，15-拉绳，16-通孔，17-电动推杆，18-电磁铁Π，19-铁质卡槽，20-气缸Π，21-挡板。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0022]实施例1
[0023]—种市政垃圾桶用垃圾压实装置，如图1-3所示，包括有框架1、电磁铁12、垃圾桶I
3、垃圾桶Π 4、旋转电机5、底座6、伺服电机7、连接杆18、连接杆Π 9、连杆1、气缸111、压板
12、花盆13、电动绕线轮14和拉绳15，框架I内的底部左右两侧对称式设有电磁铁12，左右两侧的电磁铁12上分别设置有垃圾桶13和垃圾桶Π4，框架I内的底部中间设置有旋转电机5，旋转电机5上端连接有底座6，底座6上左侧设置有伺服电机7，伺服电机7上连接有连接杆I8，底座6上中间铰接连接有连接杆Π 9，连接杆Π 9的上端铰接连接有连杆1，连接杆18与连杆10为铰接连接，连杆10上端连接有气缸111，气缸Ill上端连接有压板12，压板12上放置有花盆13，框架I内的顶部两侧设置有电动绕线轮14，电动绕线轮14上绕有拉绳15，拉绳15与花盆13连接，框架I的顶部中间开有通孔16。
[0024]还包括有电动推杆17、电磁铁Π18和铁质卡槽19，电动推杆17设在框架I的右侧内壁上，电动推杆17的左端连接有电磁铁Π 18，电磁铁Π 18的左侧连接有铁质卡槽19。
[0025]还包括有气缸Π 20和挡板21，气缸Π 20设在框架I顶部左侧，气缸Π 20的右端连接有挡板21。
[0026]压板12的材质为Q235钢。
[0027]工作原理:由于垃圾桶13和垃圾桶Π4均为铁质垃圾桶，所以对电磁铁12通电，能使电磁铁12吸住垃圾桶13和垃圾桶Π 4，初始时，压板12和花盆13位于框架I顶部外适当高度，人们可欣赏花盆13内的花，并可将垃圾扔在垃圾桶13和垃圾桶Π 4内，当垃圾桶13内堆满垃圾时，启动气缸111缩短，气缸111带动压板12和花盆13向下移动，同时启动电动绕线轮14转动，使拉绳15收起，压板12和花盆13运动到适当位置后，关闭电动绕线轮14，气缸Ill继续缩短，这样拉绳15会拉住花盆13，而压板12继续向下运动，压板12向下运动到适当位置后，关闭气缸111，启动伺服电机7逆时针转动，伺服电机7带动连接杆18和连接杆Π 9逆时针转动，压板12逆时针转动，当压板12位于垃圾桶13的正上方时，关闭伺服电机7，启动气缸I11伸长，气缸111带动压板12向下挤压垃圾，如此能将垃圾压实，垃圾压实后，启动气缸111缩短，压板12复位后，关闭气缸111，启动伺服电机7顺时针转动，将压板12转回原来位置后，关闭伺服电机7，如果垃圾桶Π 4内堆满垃圾，则启动旋转电机5顺时针旋转180°，旋转电机5带动底座6和压板12旋转180°，旋转电机5顺时针旋转180°后，关闭旋转电机5，然后启动伺服电机7顺时针旋转，当压板12位于垃圾桶Π4的正上方时，关闭伺服电机7，启动气缸Ill伸长，将垃圾桶Π4内的垃圾压实，垃圾压实后，启动气缸Ill缩短，压板12复位后，关闭气缸I11，启动伺服电机7逆时针转动，将压板12转回原来位置后，关闭伺服电机7，启动旋转电机5逆时针旋转180°，然后关闭旋转电机5，启动气缸111伸长，压板12向上运动，当压板12与花盆13接触时，启动电动绕线轮14反方向转动，电动绕线轮14放出拉绳15，使压板12和花盆13向上移动，压板12和花盆13通过通孔16伸出框架I，当花盆13复位后，关闭电动绕线轮14和气缸111，人们可欣赏花盆13内的花。
[0028]因为还包括有电动推杆17、电磁铁Π18和铁质卡槽19，电动推杆17设在框架I的右侧内壁上，电动推杆17的左端连接有电磁铁Π 18，电磁铁Π 18的左侧连接有铁质卡槽19，初始时，电磁铁Π 18通电，吸住铁质卡槽19，压板12压实完垃圾且复位瞬间，先关闭气缸Ill，启动电动推杆17伸长，电动推杆17带动电磁铁Π 18和铁质卡槽19向左运动，当铁质卡槽19运动到压板12正上方时，关闭电动推杆17，对电磁铁Π 18断电，电磁铁Π 18不再吸住铁质卡槽19，铁质卡槽19放置在压板12上，然后启动电动推杆17缩回，再启动气缸111伸长，气缸I11带动压板12和铁质卡槽19向上运动，铁质卡槽19与花盆13接触时，启动电动绕线轮14转动，将花盆13推出框架I外，关闭电动绕线轮14和气缸111，所以铁质卡槽19能更好地固定住花盆13，当压板12需要向下进行压实时，在压板12与花盆13脱离瞬间，先关闭气缸111，启动电动推杆17伸长，电动推杆17带动电磁铁Π18向左运动，当电磁铁Π 18与铁质卡槽19接触时，关闭电动推杆17，对电磁铁Π 18通电，电磁铁Π 18吸住铁质卡槽19，启动电动推杆17缩短，电磁铁Π 18复位后，关闭电动推杆17，再启动气缸Ill缩短，压板12对垃圾进行压实。
[0029]因为还包括有气缸Π20和挡板21，气缸Π 20设在框架I顶部左侧，气缸Π 20的右端连接有挡板21，所以在暴雨天气或者太阳光较强烈时，我们可以将花盆13伸回框架I内，然后启动气缸Π 20伸长，气缸Π 20带动挡板21向右运动，当挡板21挡住通孔16时，关闭气缸Π20，这样即可防止暴雨摧残花朵和强光暴晒花朵，能保护花，暴雨过后或者太阳光不强烈，启动电动推杆17缩短，挡板21复位，关闭电动推杆17，然后再将花盆13伸出框架I外。
[0030]因为压板12的材质为Q235钢，所以能使压板12承受强度大，不易磨损，使用年限长。
[0031]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种市政垃圾桶用垃圾压实装置，其特征在于，包括有框架(1)、电磁铁1(2)、垃圾桶1(3)、垃圾桶Π (4)、旋转电机(5)、底座(6)、伺服电机(7)、连接杆1(8)、连接杆Π (9)、连杆(10)、气缸1(11)、压板(12)、花盆(13)、电动绕线轮(14)和拉绳(15)，框架(I)内的底部左右两侧对称式设有电磁铁1(2)，左右两侧的电磁铁1(2)上分别设置有垃圾桶1(3)和垃圾桶Π(4)，框架(I)内的底部中间设置有旋转电机(5)，旋转电机(5)上端连接有底座(6 )，底座(6)上左侧设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)上连接有连接杆I (8)，底座(6 )上中间铰接连接有连接杆Π (9 )，连接杆Π (9 )的上端铰接连接有连杆(10)，连接杆I (8 )与连杆(1 )为铰接连接，连杆(10 )上端连接有气缸I (11)，气缸I (11)上端连接有压板(12)，压板(12)上放置有花盆(13)，框架(I)内的顶部两侧设置有电动绕线轮(14)，电动绕线轮(14)上绕有拉绳(15)，拉绳(15)与花盆(13)连接，框架(I)的顶部中间开有通孔(16)。2.根据权利要求1所述的一种市政垃圾桶用垃圾压实装置，其特征在于，还包括有电动推杆(17)、电磁铁Π( 18)和铁质卡槽(19)，电动推杆(17)设在框架(I)的右侧内壁上，电动推杆(17)的左端连接有电磁铁Π( 18)，电磁铁Π( 18)的左侧连接有铁质卡槽(19)。3.根据权利要求1所述的一种市政垃圾桶用垃圾压实装置，其特征在于，还包括有气缸Π (20)和挡板(21)，气缸Π (20)设在框架(I)顶部左侧，气缸Π (20)的右端连接有挡板(21)。4.根据权利要求1所述的一种市政垃圾桶用垃圾压实装置，其特征在于，压板(12)的材质为Q235钢。
【文档编号】B65F1/14GK205708341SQ201620576303
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】郑皓天, 郑磊, 郭小雷, 王俊兵, 戴晓辉, 焦彩霞, 焦志明, 程浩, 李嘉静, 李征宇, 吕风仙, 刘 英, 逯少华, 吴婧, 周舒瑶
【申请人】宁夏浩瑞斯机器人科技有限公司