一种箱体的夹料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种箱体的夹料装置，安装在运输机构下方，并由该运输机构带动进行升降及行走，其特征在于：所述箱体的夹料装置包括控制系统、夹紧装置、安装于夹紧装置下方的驱动装置以及对称设置在所述驱动装置两端的两组摆料组件，所述驱动装置驱动两组摆料组件相向运动；所述夹紧装置、驱动装置均电信号连接控制系统。本实用新型自动化程度高，能有效降低产品不良率，节省人工并提高了工作效率。
【专利说明】
一种箱体的夹料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及箱体的运输领域，特别涉及一种箱体的夹料装置。
【背景技术】
[0002]液晶显示器封箱之后，需要把若干堆垛好的显示器搬运至栈板上，再由叉车将箱体移到运输车上，目前多数通过人工将堆垛好的箱体搬到栈板上，自动化程度偏低，人工成本偏高，另外，工人的疏忽容易导致产品在搬运过程中发生意外，造成磕碰或刮伤，影响产品质量及品牌可靠性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种箱体的夹料装置，能有效解决【背景技术】中人工搬运引起的产品质量问题，节省人工，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种箱体的夹料装置，安装在运输机构下方，并由该运输机构带动进行升降及行走，所述箱体的夹料装置包括控制系统、夹紧装置、安装于夹紧装置下方的驱动装置以及对称设置在所述驱动装置两端的两组摆料组件，所述驱动装置驱动两组摆料组件相向运动;所述夹紧装置、驱动装置均电信号连接控制系统;所述夹紧装置包括方形支撑组件、第一减速电机、第一齿轮、第二齿轮、第一同步带传动机构、第二同步带传动机构、两根长轴及两组L形夹紧组件;所述第一减速电机固定于支撑组件上方;所述第一齿轮、第一同步带传动机构的主动轮均与第一减速电机输出轴键连接;所述第二齿轮与第一齿轮啮合;所述第二齿轮与第二同步带传动机构的主动轮通过轴连接;所述第一同步带传动机构、第二同步带传动机构的从动轮分别与所述两根长轴键连接;所述两组L形夹紧组件分别固定在两根长轴上。
[0005]优选地，所述驱动装置包括第二减速电机、第三同步带传动机构、丝杆以及与所述丝杆套接的两个螺母;所述第三同步带传动机构的主动轮与第二减速电机输出轴键连接；所述丝杆与第三同步带传动机构的从动轮键连接;所述两个螺母分别通过固定板与所述两组摆料组件固定连接。
[0006]优选地，所述夹紧装置的两侧均装有导轨，所述摆料组件与所述导轨的轨道滑动连接。
[0007]本实用新型用于与堆垛流水线对接，通过设置驱动装置驱动两组摆料组件相向运动，实现自动夹料;通过设置夹紧装置，使搬运过程安全可靠;全过程通过控制系统统一控制，实现自动化，有效降低了产品不良率，节省人工并提高了工作效率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构不意图。
[0009]图2是本实用新型侧视图。
[0010]图3是本实用新型俯视图。
【具体实施方式】
[0011]如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种箱体的夹料装置，安装在运输机构下方，并由该运输机构带动进行升降及行走，所述箱体的夹料装置包括控制系统、夹紧装置1、安装于夹紧装置I下方的驱动装置2以及对称设置在所述驱动装置2两端的两组摆料组件3，所述驱动装置2驱动两组摆料组件3相向运动;所述夹紧装置1、驱动装置2均电信号连接控制系统;所述夹紧装置I包括方形支撑组件11、第一减速电机12、第一齿轮13、第二齿轮14、第一同步带传动机构15、第二同步带传动机构16、两根长轴17及两组L形夹紧组件18;所述第一减速电机12固定于支撑组件11上方;所述第一齿轮13、第一同步带传动机构15的主动轮均与第一减速电机12输出轴键连接;所述第二齿轮14与第一齿轮13啮合;所述第二齿轮14与第二同步带传动机构16的主动轮通过轴连接;所述第一同步带传动机构15、第二同步带传动机构16的从动轮分别与所述两根长轴17键连接;所述两组L形夹紧组件18分别固定在两根长轴17上。
[0012]作为实施例的优选方式，所述驱动装置2包括第二减速电机21、第三同步带传动机构22、丝杆23以及与所述丝杆23套接的两个螺母24;所述第三同步带传动机构22的主动轮与第二减速电机21输出轴键连接;所述丝杆23与第三同步带传动机构22的从动轮键连接；所述两个螺母24分别通过固定板25与所述两组摆料组件3固定连接。
[0013]作为实施例的优选方式，所述夹紧装置I的两侧均装有导轨4，所述摆料组件3与所述导轨4的轨道滑动连接。
[0014]本实用新型工作时，控制系统控制第二减速电机21工作，通过第三同步带传动机构22带动丝杆23转动，两组螺母24驱动两组摆料组件3做直线相向运动，将堆垛好的产品靠在摆料组件3上;然后，控制系统再控制第一减速电机12工作，驱动第一同步带传动机构15和第二同步带传动机构16相对反向运动，实现两组摆料组件3同时向下运动夹紧产品，最后再由运输机构将夹料装置移至栈板上，完成夹料及运料动作。
[0015]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种箱体的夹料装置，安装在运输机构下方，并由该运输机构带动进行升降及行走，其特征在于:所述箱体的夹料装置包括控制系统、夹紧装置、安装于夹紧装置下方的驱动装置以及对称设置在所述驱动装置两端的两组摆料组件，所述驱动装置驱动两组摆料组件相向运动;所述夹紧装置、驱动装置均电信号连接控制系统； 所述夹紧装置包括方形支撑组件、第一减速电机、第一齿轮、第二齿轮、第一同步带传动机构、第二同步带传动机构、两根长轴及两组L形夹紧组件;所述第一减速电机固定于支撑组件上方;所述第一齿轮、第一同步带传动机构的主动轮均与第一减速电机输出轴键连接;所述第二齿轮与第一齿轮啮合;所述第二齿轮与第二同步带传动机构的主动轮通过轴连接;所述第一同步带传动机构、第二同步带传动机构的从动轮分别与所述两根长轴键连接;所述两组L形夹紧组件分别固定在两根长轴上。2.根据权利要求1所述的一种箱体的夹料装置，其特征在于:所述驱动装置包括第二减速电机、第三同步带传动机构、丝杆以及与所述丝杆套接的两个螺母;所述第三同步带传动机构的主动轮与第二减速电机输出轴键连接;所述丝杆与第三同步带传动机构的从动轮键连接;所述两个螺母分别通过固定板与所述两组摆料组件固定连接。3.根据权利要求1所述的一种箱体的夹料装置，其特征在于:所述夹紧装置的两侧均装有导轨，所述摆料组件与所述导轨的轨道滑动连接。
【文档编号】B65G47/90GK205708817SQ201620626823
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】刘安瑜
【申请人】厦门康富翔机械有限公司