一种基于伺服电机的高精传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于伺服电机的高精传动机构，包括底板，底板表面设置有导向滑轨，导向滑轨上设置有导向滑座，导向滑座与承载平台连接，承载平台还与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠通过传动装置与伺服电机连接，承载平台表面上设置有两个安装板，两个安装板之间的滑动底座上设置有避让档槽，两个安装板之间还设置有转轴，转轴上设置有推动指板，推动指板一端设置在避让档槽内。本实用新型结构简单、设计合理，并且能够运送稳定。
【专利说明】
_种基于伺服电机的局精传动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机传动领域，具体涉及一种基于伺服电机的高精传动机构。
【背景技术】
[0002]—些多节电池需要进行测量，一般都是采用传送带传送，由于电池存在异型边，因此在传送时，容易卡滞，需要借力才能够继续前行，而且其需要进行定位才能够得知产品位置，因此需要在传送带上加装检测定位机构，不利于使用，提高成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于伺服电机的高精传动机构，本实用新型结构简单、设计合理，并且能够运送稳定。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种基于伺服电机的高精传动机构，包括底板，所述底板表面设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有导向滑座，所述导向滑座与承载平台连接，所述承载平台还与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠通过传动装置与伺服电机连接，所述承载平台表面上设置有两个安装板，两个所述安装板之间的滑动底座上设置有避让档槽，两个所述安装板之间还设置有转轴，所述转轴上设置有推动指板，所述推动指板一端设置在避让档槽内。
[0006]进一步的，所述导向滑轨两端上均设置有接近传感器。
[0007]进一步的，所述推动指板上设置有避让部，所述避让部内设置有扭簧，所述扭簧套设在转轴上，并且一端与避让部的内部抵接，另一端与承载平台表面抵接。
[0008]进一步的，所述推动指板与避让档槽之间还设置有压力传感器。
[0009]进一步的，所述传动装置由主动皮带轮、皮带和从动皮带轮依次连接组成。
[0010]进一步的，所述推动指板上部设置有楔形导向面。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]本机构通过伺服电机与滚珠丝杠的配合，能够精确移动，并且反应速度快，能够急停，减少对产品施压过大，提高移动质量。并且通过扭簧设计，能够使推动指板在推动时能够保持垂直推进，在复位时，又可以反转避让产品，提高自动化性能。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的推动指板部分结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的推动指板的侧面结构截面示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]参照图1至图3所示，一种基于伺服电机的高精传动机构，包括底板I，底板表面设置有导向滑轨2，导向滑轨上设置有导向滑座3，导向滑座与承载平台4连接，承载平台还与滚珠丝杠5连接，滚珠丝杠通过传动装置与伺服电机连接，承载平台表面上设置有两个安装板6，两个安装板之间的滑动底座上设置有避让档槽7，两个安装板之间还设置有转轴8，转轴上设置有推动指板9，推动指板一端设置在避让档槽内。通过伺服电机转动，带动滚珠丝杠转动，从而提供承载平台移动的动力，导向滑轨精确定位方向，并始终保持承载平台位置不会围绕滚珠丝杠转动，能够推动产品移动。避让档槽用于保持推动指板垂直向上，不会翻转。
[0020]其中，导向滑轨两端上均设置有接近传感器10，保证两端移动位置的限定。
[0021]推动指板上设置有避让部11，避让部内设置有扭簧12，扭簧套设在转轴上，并且一端与避让部的内部抵接，另一端与承载平台表面抵接，通过扭簧设置，能够始终提供作用力，保持推动指板垂直位置，当回位时，即使有产品阻挡，因转轴设置，推动指板转动可避开，产品阻挡消失后，又因扭簧的扭力复位，实现可推动的功能，来回往复运动不受影响，提高运行速度。
[0022]推动指板与避让档槽之间还设置有压力传感器13，当出现卡滞时，压力传感器的压力会增加，能够通过警示灯或者喇叭做出提醒，提高生产速度。
[0023]传动装置由主动皮带轮、皮带和从动皮带轮依次连接组成。推动指板上部设置有楔形导向面14，在避让产品时，不会刮伤产品，提高良率。
[0024]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种基于伺服电机的高精传动机构，其特征在于:包括底板，所述底板表面设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有导向滑座，所述导向滑座与承载平台连接，所述承载平台还与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠通过传动装置与伺服电机连接，所述承载平台表面上设置有两个安装板，两个所述安装板之间的滑动底座上设置有避让档槽，两个所述安装板之间还设置有转轴，所述转轴上设置有推动指板，所述推动指板一端设置在避让档槽内。2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的高精传动机构，其特征在于:所述导向滑轨两端上均设置有接近传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的高精传动机构，其特征在于:所述推动指板上设置有避让部，所述避让部内设置有扭簧，所述扭簧套设在转轴上，并且一端与避让部的内部抵接，另一端与承载平台表面抵接。4.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机的高精传动机构，其特征在于:所述推动指板与避让档槽之间还设置有压力传感器。5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的高精传动机构，其特征在于:所述传动装置由主动皮带轮、皮带和从动皮带轮依次连接组成。6.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的高精传动机构，其特征在于:所述推动指板上部设置有楔形导向面。
【文档编号】B65G47/82GK205708778SQ201620651578
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】袁湘军
【申请人】苏州镒升机器人科技有限公司