一种旋转式微量灌粉装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种旋转式微量灌粉装置。

背景技术：

血型检测卡是一种塑料薄卡片，用于灌装特制的凝胶介质或细小的玻璃珠介质来进行血型鉴定等检验。国内血型检测卡生产企业大多生产规模较小，因此无法实现大规模的自动化生产线，其生产自动化水平和控制水平较低，成套性差，多个环节需要人工操作，多采用手动灌粉的方式，由于生产规模小，缺乏适合小型药厂的自动化连续生产微柱凝胶血型检测卡的设备。因此提供一种适用于小型生产企业的微柱凝胶血型检测卡自动灌粉设备成为现有技术需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种旋转式微量灌粉装置，该装置通过步进电机和升降气缸驱动，实现精确灌粉，克服了现有灌粉方式生产效率低、产品质量易污染、产品极易产生气泡、灌粉量差别大、原材料浪费严重等缺点。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种旋转式微量灌粉装置，包括联轴器、定位挡片、步进电机、定位光电传感器、支架和升降气缸；其特征在于该装置还包括旋转储粉机构、放粉机构和落粉漏斗；所述旋转储粉机构包括旋转储粉机构外环、旋转储粉机构内环和定位轴承；所述升降气缸固定在支架上，升降气缸的缸杆与水平面垂直且与放粉机构连接；所述定位光电传感器固定在放粉机构上；所述步进电机固定在放粉机构的后端；所述定位挡片安装在步进电机的活塞杆上，位于步进电机与联轴器之间，且与定位光电传感器配合；所述步进电机通过联轴器与旋转储粉机构内环的一端连接；所述落粉漏斗安装于放粉机构的底部；所述放粉槽开在放粉机构的前端上部，放粉槽 的底部开有放粉槽通孔；所述旋转储粉机构安装孔穿过放粉槽通孔，沿放粉槽通孔的径向开孔，将放粉槽通孔分为放粉槽通孔上部和放粉槽通孔下部；所述放粉槽通孔上部与放粉槽的底面连通，放粉槽通孔下部与落粉漏斗连通；所述旋转储粉机构放置于旋转储粉机构安装孔中，旋转储粉机构外环固定于旋转储粉机构安装孔内表面；所述旋转储粉机构外环上开有旋转储粉机构外环通孔，旋转储粉机构外环通孔与放粉槽通孔连通；所述旋转储粉机构内环上开有储粉孔；所述旋转储粉机构内环嵌套于旋转储粉机构外环的内部；旋转储粉机构内环的另一端固定于定位轴承的轴孔中；所述定位轴承的外圈固定于放粉机构的前端。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

(1)该装置实现了自动灌粉，速度快，操作简单，精确定位，精确灌粉，克服了原有手动封装速度慢、生产效率低、人为因素大、废品率高、产品封装质量参差不齐的缺陷。

(2)灌粉环节在气缸落下时通过下端的落粉漏斗实现与血型卡上待灌粉孔的准确定位，完成定位后灌粉漏斗圆心与孔圆心重叠同心，这样保证了粉在落下时准确的进入孔中，避免了与孔壁发生过多接触，灌粉量是通过储粉孔来保证的，通过计算储粉孔的体积就可确定一次可以灌入的粉量，保证每次灌粉的一致性，准确性。

(3)旋转储粉机构采用内外环结构。内环储粉环节通过一个外环部分的传递，有效的解决了玻璃微珠大量漏入旋转部分，使得旋转顺畅以及灌粉精度不受到干扰。

(4)储粉部分内环采用了多组的储粉孔，步进电机带动内环旋转一圈就可以完成多次灌粉，提高的灌粉的速度，并使得整个系统的效率得到了提升。

(5)由于玻璃微珠间包含着空气，在其灌入药液后短时间内不会有异常，过段时间后玻璃微珠间的气泡则会溢出，造成产品中出现气泡。所以本实用新型的灌粉漏斗内部采用了螺纹式的通道，减慢玻璃微珠下落的速度，使其进入液面时所含的空气无法被带入；此外，减少每次灌粉的量，使原来一次完成的 灌粉动作分成多次完成，这样更好的解决气泡问题。

附图说明

图1为本实用新型旋转式微量灌粉装置一种实施例的整体结构主视示意图；

图2为本实用新型旋转式微量灌粉装置一种实施例的整体结构局部主视示意图；

图3为本实用新型旋转式微量灌粉装置一种实施例的落粉漏斗内部结构示意图；

图4为本实用新型旋转式微量灌粉装置一种实施例的去掉步进电机、定位光电传感器、支架和升降气缸后的整体结构左视示意图；(图中1、旋转储粉机构；2、放粉机构；3、落粉漏斗；4、联轴器；5、定位挡片；6、步进电机；7、定位光电传感器；8、支架；9、升降气缸；11、旋转储粉机构外环；12、旋转储粉机构外环通孔；13、旋转储粉机构内环；14、储粉孔；15、定位轴承；21、放粉槽；22、放粉槽通孔；23、旋转储粉机构安装孔；

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种旋转式微量灌粉装置(参见图1-4，简称装置)，包括旋转储粉机构1、放粉机构2、落粉漏斗3、联轴器4、定位挡片5、步进电机6、定位光电传感器7、支架8和升降气缸9；所述旋转储粉机构1包括旋转储粉机构外环11、旋转储粉机构内环13和定位轴承15；

所述升降气缸9固定在支架8上，升降气缸9的缸杆与水平面垂直且与放粉机构2连接；所述定位光电传感器7固定在放粉机构2上；所述步进电机6固定在放粉机构2的后端；所述定位挡片5安装在步进电机6的活塞杆上，位于步进电机6与联轴器4之间，且与定位光电传感器7配合安装；所述步进电机6通过联轴器4与旋转储粉机构内环13的一端连接，通过步进电机6动作可 以带动旋转储粉机构内环13做旋转运动，步进电机6旋转或停止是通过定位光电传感器7与定位挡片5相配合确定的；所述落粉漏斗3安装于放粉机构2的底部；所述放粉槽21开在放粉机构2的前端上部，放粉槽21的底部开有放粉槽通孔22；所述放粉槽通孔22的轴向垂直于水平面；所述旋转储粉机构安装孔23穿过放粉槽通孔22，沿放粉槽通孔22的径向开孔，将放粉槽通孔22分为上下两个部分，即放粉槽通孔上部221和放粉槽通孔下部222；所述放粉槽通孔上部221与放粉槽21的底面连通，放粉槽通孔下部222与落粉漏斗3连通；所述旋转储粉机构1放置于旋转储粉机构安装孔23中，旋转储粉机构外环11固定于旋转储粉机构安装孔23内表面；所述旋转储粉机构外环11上开有旋转储粉机构外环通孔12，旋转储粉机构外环通孔12与放粉槽通孔22连通；所述旋转储粉机构内环13上开有储粉孔14；所述储粉孔14的容积根据每次需要灌装的药粉体积确定(例如设计一次灌粉量10uL，那每个储粉孔的容积为10uL)，是一个定值；所述旋转储粉机构内环13嵌套于旋转储粉机构外环11的内部，旋转储粉机构内环13在步进电机6的带动下能够相对于旋转储粉机构外环11转动；所述旋转储粉机构内环13的另一端固定于定位轴承15的轴孔中；所述定位轴承15的外圈固定于放粉机构2的前端，保证在旋转的过程中旋转储粉机构外环11和旋转储粉机构内环13只做绕轴向旋转运动，它们的相对位置不会发生移动。

落粉漏斗3内部为螺纹型通道，优势在于减慢玻璃微珠下落的速度，使其进入液面时缓慢且一粒粒分散落入，避免因下降速度过快玻璃微珠无法分离，从而导致微珠间隙夹带大量空气的缺陷。所述旋转储粉机构1为圆筒形。本实施例中，储粉孔14在旋转储粉机构内环13圆周方向上的分布是每隔120°开孔，共分三组。储粉孔14用于储藏生产血型检测卡的原料，例如粉状玻璃微珠或凝胶介质。所述升降气缸的型号为TR10X10S。

本实用新型旋转式微量灌粉装置的工作原理和流程是：

1、初始化，步进电机6首先转动一圈，将储粉孔14内部预留的药粉排出，完成后再次转动带动旋转储粉机构1，在定位挡片5到达定位光电传感器7处停 止，此时旋转储粉机构内环13的储粉孔14中的第一组与放粉槽通孔上部221连通，升降气缸9抬起，完成第一组储粉孔储粉；

2、灌粉，首先升降气缸9动作将落粉漏斗3伸入待灌装卡的塑料微管开口，然后步进电机6带动旋转储粉机构内环13旋转180°，第一组储粉孔14与落粉漏斗3连通以完成灌粉，通过旋转次数或者旋转角度可实现不同的灌装量，灌粉完成后升降气缸9将落粉漏斗3抬起；

3、结束，停止放粉，升降气缸9压下，步进电机6转动最后一圈，将旋转储粉机构内环13上的每组储粉孔14内残留药粉排净，完成全部动作后步进电机6停止，升降气缸9抬起。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。