一种电梯轿门锁定装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电梯轿门锁定装置。现有电梯的轿门锁定装置手动或电动，分别存在操作麻烦和断电无法使用的问题。本实用新型所述轿门锁定装置包括一与门挂板配合的触发机构以及限制轿门移动的锁定机构，井道内竖向间隔设置有若干解锁区域，所述触发机构在解锁区域被触发并通过解除锁定机构实现轿门开启。将原有轿门锁定装置改进为根据电梯所处位置来触发锁定机构的触发机构，使得轿厢位于解锁区域时，轿门可以根据需要开启，而无需进行手动操作，也不会因电力供应中断而发生安全事故，还结构简单，方便拆装和维修。
【专利说明】
一种电梯轿门锁定装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电梯领域，具体涉及一种电梯轿门锁定装置。
【背景技术】
[0002]自动电梯门通常通过设置在电梯轿厢上的轿门驱动器进行开合，为了防止轿厢门被人为地手动打开，电梯上通常会设置轿门锁定装置。现有的轿门锁定装置包括机械式和电动式。机械式电梯轿门锁定装置在轿厢行进期间通过辊与设置在各层井道内的引导表面接触实现，采用摩擦限位，容易导致部件磨损，且噪音较大，所以，一些轿门锁定装置为确保轿厢行进期间辊与引导表面的间隙而增加手动装置，缺点在于轿门不能自动动作，存在操作麻烦的问题。电子式轿门锁定装置采用电力制动器来保持棍与引导表面间的间隙，缺点在于锁定操作需要电力，在停电情况下会失效，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种电梯轿门锁定装置，利用凸轮、滑动机架以及引导板三者根据电梯位置实现不同配合，使得锁杆在解锁工位和锁定工位间切换。
[0004]本实用新型通过以下方式实现:一种电梯轿门锁定装置，包括一与门挂板配合的触发机构以及限制轿门移动的锁定机构，井道内竖向间隔设置有若干解锁区域，所述触发机构在解锁区域被触发并通过解除锁定机构实现轿门开启。将原有轿门锁定装置改进为根据电梯所处位置来触发锁定机构的触发机构，使得轿厢位于解锁区域时，轿门可以根据需要开启，而无需进行手动操作，也不会因电力供应中断而发生安全事故，还结构简单，方便拆装和维修。
[0005]作为优选，所述触发机构包括竖向间隔设置且形成所述解锁区域的引导板、与门挂板联动的凸轮以及控制锁定机构的触发组件，所述触发组件包括转动连接在轿厢上的锁杆以及可滑动地套置在锁杆上的滑动机架，相邻解锁区域间形成锁定区域，触发组件随轿厢一起竖向升降，滑动机架进入解锁区域且被凸轮推动时驱动锁杆从锁定工位切换至解锁工位，滑动机架在进入锁定区域时，驱动锁杆从解锁工位切换至锁定工位。引导板设置在井道内，并设置在各层的解锁区域内，使得电梯所处位置，实现引导板、滑动机架以及凸轮间不同的配合动作，实现锁杆在锁定工位和解锁工位间切换。电梯处于解锁区域时，滑动机架夹在凸轮和引导板间，引导板对滑动机架起到限位作用，使得滑动机架无法在凸轮推动下沿锁杆滑动，致使滑动机架在两侧夹持下只能进行竖向运动，驱动锁杆摆动至解锁工位。电梯处于锁定区域时，滑动机架在凸轮推动下沿锁杆滑动，锁杆仍旧处于锁定工位。
[0006]作为优选，所述凸轮固接在门挂板的侧壁上，凸轮一端朝向滑动机架一端设有斜向面，所述滑动机架朝向门挂板一侧转动连接一与所述斜向面匹配的第一滚轮，所述滑动机架背向门挂板一侧转动连接一与所述引导板匹配的第二滚轮，通过斜向面与第一滚轮、引导板与第二滚轮间抵触配合，实现滑动机架驱动锁杆在解锁工位和锁定工位间切换。滑动机架通过第一滚轮沿斜向面滚动，方便轿厢处于解锁状态时滑动机架在凸轮推动下沿斜向面移动，进而实现锁杆摆动;滑动机架通过第二滚轮沿引导板滑动，既使得轿厢在升降过程中滑动机架不会与引导板间产生滑动摩擦，进而避免部件因过度磨损而影响使用寿命，还限制了滑动机架在锁杆上的活动范围，确保滑动机架驱动锁杆沿预设摆动路径活动。
[0007]作为优选，所述引导板具有一与第二滚轮配合的竖向引导面，所述竖向引导面竖向覆盖所述解锁区域，所述引导板的上端和下端分别设有倒角结构。竖向引导面既能通过第二滚轮起到限制滑动机架水平向滑动的作用，还便于第二滚轮沿其竖向滚动，进而减小第二滚轮与引导板间的磨损。设于引导板上的倒角结构起到便于第二滚轮从锁定区域向解锁区域移动时衔接的作用，第二滚轮先与倒角结构接触，并在倒角结构引导下与引导面配合动作。
[0008]作为优选，所述锁杆一端通过一连接块转动连接在轿厢上，所述滑动机架与所述连接块间跨接有拉簧和橡胶条。锁杆一端通过连接块转动连接在轿厢上，使得锁杆能以这一端作为支点进行摆动动作;拉簧两端分别与连接块和滑动机架连接，当连接块和滑动机架间距离过大或过小时，拉簧能限制两者间距继续偏离预设值，还能力用拉簧的回弹作用力驱使滑动机架回复至预设的原始工位;橡胶条两端分别与连接块和滑动机架连接，当连接块和滑动机架作相对运动时起到缓冲和限位作用。
[0009]作为优选，所述斜向面为斜向下设置，且抵靠在所述第一滚轮的下部周缘上。当第一滚轮一侧与引导面抵触时，第一滚轮另一侧会沿着斜向面向上移动，使得锁杆进行摆动动作；当第一滚轮没有与引导面抵触时，第一滚轮会在斜向面以及自身重力作用下沿着锁杆水平向外移动，使得锁杆始终处于锁定工位。
[0010]作为优选，所述轿厢上设有安装板，所述连接块转动连接在所述安装板上。安装板与轿厢一起升降，为连接块提供稳定支撑。
[0011 ]作为优选，所述锁定机构包括设于锁杆端部的锁钩以及与门挂板联动的门闩，所述锁杆处于锁定工位时，所述锁钩位于门R的移动路径上。处于锁定工位的锁杆通过其端部的锁钩来限制门闩水平移动，进而限制轿门开启。
[0012]本实用新型的有益效果:将原有轿门锁定装置改进为根据电梯所处位置来触发锁定机构的触发机构，使得轿厢位于解锁区域时，轿门可以根据需要开启，而无需进行手动操作，也不会因电力供应中断而发生安全事故，还结构简单，方便拆装和维修。此外，竖向引导面既能通过第二滚轮起到限制滑动机架水平向滑动的作用，还便于第二滚轮沿其竖向滚动，进而减小第二滚轮与引导板间的磨损。
【附图说明】
[0013]图1为轿厢处于解锁区域内且轿门无开启动作时的剖视结构示意图；
[0014]图2为轿厢处于解锁区域内且轿门无开启动作时的俯视结构示意图；
[0015]图3为轿厢处于解锁区域内且轿门实施开启动作初期时的剖视结构示意图；
[0016]图4为轿厢处于解锁区域内且轿门实施开启动作初期时的俯视结构示意图；
[0017]图5为轿厢处于解锁区域内且轿门实施开启动作末期时锁钩与门闩脱离状态的剖视结构示意图；
[0018]图6为轿厢处于锁定区域内且轿门实施开启动作并被锁钩卡置时的剖视结构示意图；
[0019]图7为轿厢处于锁定区域内且轿门实施开启动作并被锁钩卡置时的俯视结构示意图；
[0020]图中:1、门挂板，2、引导板，3、凸轮，4、锁杆，5、滑动机架，6、斜向面，7、第一滚轮，
8、第二滚轮，9、倒角结构，10、连接块，11、拉簧，12、橡胶条，13、安装板，14、门闩，15、锁钩。
【具体实施方式】
[0021]下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。
[0022]如图1所示的一种电梯轿门锁定装置，所述轿门锁定装置包括一与门挂板I配合的触发机构以及限制轿门移动的锁定机构，井道内竖向间隔设置有若干解锁区域，所述触发机构在解锁区域被触发并通过解除锁定机构实现轿门开启。所述触发机构包括竖向间隔设置且形成所述解锁区域的引导板2、与门挂板I联动的凸轮3以及控制锁定机构的触发组件，所述触发组件包括转动连接在轿厢上的锁杆4以及可滑动地套置在锁杆4上的滑动机架5，相邻解锁区域间形成锁定区域，触发组件随轿厢一起竖向升降，滑动机架5进入解锁区域且被凸轮3推动时驱动锁杆4从锁定工位切换至解锁工位，滑动机架5在进入锁定区域时，驱动锁杆4从解锁工位切换至锁定工位。
[0023]在实际操作中，电梯会在井道内升降，并在各层楼的对应位置暂停并开合轿门方便人们乘梯。井道内，各层楼对应的轿厢暂停位置设为所述解锁区域，相邻解锁区域间形成锁定区域，井道内的解锁区域处设置引导板2。当轿厢沿井道升降时，轿厢会间隔途径解锁区域和锁定区域。
[0024]在实际操作中，当电梯出现以下情况时，轿门锁定装置进行对应动作:
[0025]1.当轿门没有开启动作时(如图2所示)，无论轿厢处于解锁区域或锁定区域，轿门锁定装置均处于初始状态，此时，滑动机架5套置在锁杆4上，第一滚轮7与斜向面6的底部抵触，拉簧1111处于非受力状态，第二滚轮8与引导板2件没有相互作用力。
[0026]2.当电梯处于解锁区域且轿门有开启动作时(如图3、4、5所示)，第二滚轮8—侧抵触在引导板2上，轿门带动门挂板I移动，门挂板I带动凸轮3向第一滚轮7侧移动，凸轮3的斜向面6推挤被引导板2限位的滑动机架5，使得第一滚轮7带着滑动机架5沿斜向面6进行斜向移动，在此过程中，滑动机架5与锁杆4间的相对滑动抵消了因所述斜向移动带来的水平向偏离，则滑动机架5会因所述斜向移动带来的竖向偏离而沿斜向面6向上运动，进而带动锁杆4摆动，使得锁杆4 一端的锁钩15与门闩14间形成高度差，确保门闩14在门挂板I驱动下向轿门开启方向移动，实现轿门开启。
[0027]3.当电梯处于锁定区域且轿门有开启动作时(如图6、7所示)，第二滚轮8因与引导板2高度错位而悬置，轿门带动门挂板I移动，一方面，由于滑动机架5没有了引导板2限位，在门挂板I带动凸轮3向第一滚轮7侧移动时，凸轮3通过斜向面6与第一滚轮7配合实现推动滑动机架5沿锁杆4水平向移动，而锁杆4始终保持在锁定工位，另一方面，门挂板I会带动门闩14一起水平移动，由于锁杆4始终保持在锁定工位，使得门闩14会在移动一定距离后与锁钩15抵触并卡死，进而限制轿门开启。
[0028]通过上述动作，轿门锁定装置会根据轿厢位置来自动控制是否允许轿门开启。
[0029]在实际操作中，当滑动机架5沿锁杆4滑动时，拉簧1111会被拉长并继续回复力，当轿门失去开启动力并重新关闭时，拉簧1111会因外界作用力消失而带着滑动机架5自动恢复至初始状态。在拉簧1111拉伸以及回复的过程中，橡胶条12起到缓冲运动速度以及限位的作用，有效防止滑动机架5因快速或过度拉伸而影响拉簧1111使用寿命。
[0030]在实际操作中，所述凸轮3固接在门挂板I的侧壁上，凸轮3—端朝向滑动机架5—端设有斜向面6，所述滑动机架5朝向门挂板I一侧转动连接一与所述斜向面6匹配的第一滚轮7，所述滑动机架5背向门挂板I一侧转动连接一与所述引导板2匹配的第二滚轮8，通过斜向面6与第一滚轮7、引导板2与第二滚轮8间抵触配合，实现滑动机架5驱动锁杆4在解锁工位和锁定工位间切换。所述引导板2具有一与第二滚轮8配合的竖向引导面，所述竖向引导面竖向覆盖所述解锁区域，所述引导板2的上端和下端分别设有倒角结构9。
[0031]在实际操作中，所述轿厢上设有安装板13，所述连接块10转动连接在所述安装板13上。所述锁杆4 一端固接在连接块10上，另一端一体形成所述锁钩15，确保锁杆4结构强度。所述连接块10优选通过轴承转动连接在安装板13上，也应视为本实用新型的具体实施例。
[0032]所述锁杆4一端通过一连接块10转动连接在轿厢上，所述滑动机架5与所述连接块10间跨接有拉簧1111和橡胶条12。所述拉簧1111的两端分别通过紧固件固接在连接块10和滑动机架5上，拉簧1111可以根据连接块10和滑动机架5的间距进行调整，以满足滑动机架5复位对拉簧1111作用力的要求。此外，所述拉簧1111和橡胶条12可以用弹性橡胶条12替代，既间距两者功能，还减少部件，便于安装，也应视为本实用新型的具体实施例。
[0033]在实际操作中，所述斜向面6为斜向下设置，且抵靠在所述第一滚轮7的下部周缘上。第一滚轮7能利用自身重力始终抵触在斜向面6上，确保斜向面6与第一滚轮7配合起到抬起锁杆4的作用。
[0034]在实际操作中，所述锁定机构包括设于锁杆4端部的锁钩15以及与门挂板I联动的门闩14，所述锁杆4处于锁定工位时，所述锁钩15位于门闩14的移动路径上。当轿门锁定装置均处于初始状态时，所述门闩14与锁钩15间预留间隙，为凸轮3水平向移动并推动第一滚轮7沿斜向面6滚动提供驱动空间。滑动机架5驱动锁杆4摆动，摆动的幅度应满足锁钩15与门闩14错位脱离。
【主权项】
1.一种电梯轿门锁定装置，其特征在于，所述轿门锁定装置包括一与门挂板(I)配合的触发机构以及限制轿门移动的锁定机构，井道内竖向间隔设置有若干解锁区域，所述触发机构在解锁区域被触发并通过解除锁定机构实现轿门开启。2.根据权利要求1所述的一种电梯轿门锁定装置，其特征在于，所述触发机构包括竖向间隔设置且形成所述解锁区域的引导板(2)、与门挂板(I)联动的凸轮(3)以及控制锁定机构的触发组件，所述触发组件包括转动连接在轿厢上的锁杆(4)以及可滑动地套置在锁杆(4)上的滑动机架(5)，相邻解锁区域间形成锁定区域，触发组件随轿厢一起竖向升降，滑动机架(5)进入解锁区域且被凸轮(3)推动时驱动锁杆(4)从锁定工位切换至解锁工位，滑动机架(5)在进入锁定区域时，驱动锁杆(4)从解锁工位切换至锁定工位。3.根据权利要求2所述的一种电梯轿门锁定装置，其特征在于，所述凸轮(3)固接在门挂板(I)的侧壁上，凸轮(3)—端朝向滑动机架(5)—端设有斜向面(6)，所述滑动机架(5)朝向门挂板(I)一侧转动连接一与所述斜向面(6)匹配的第一滚轮(7)，所述滑动机架(5)背向门挂板(I) 一侧转动连接一与所述引导板(2)匹配的第二滚轮(8)，通过斜向面(6)与第一滚轮(7)、引导板(2)与第二滚轮(8)间抵触配合，实现滑动机架(5)驱动锁杆(4)在解锁工位和锁定工位间切换。4.根据权利要求3所述的一种电梯轿门锁定装置，其特征在于，所述引导板(2)具有一与第二滚轮(8)配合的竖向引导面，所述竖向引导面竖向覆盖所述解锁区域，所述引导板(2)的上端和下端分别设有倒角结构(9)。5.根据权利要求3所述的一种电梯轿门锁定装置，其特征在于，所述锁杆(4)一端通过一连接块(1 )转动连接在轿厢上，所述滑动机架(5 )与所述连接块(1 )间跨接有拉簧(11)和橡胶条(12)。6.根据权利要求3所述的一种电梯轿门锁定装置，其特征在于，所述斜向面(6)为斜向下设置，且抵靠在所述第一滚轮(7 )的下部周缘上。7.根据权利要求3所述的一种电梯轿门锁定装置，其特征在于，所述轿厢上设有安装板(13)，所述连接块(10)转动连接在所述安装板(13)上。8.根据权利要求1-7任一所述的一种电梯轿门锁定装置，其特征在于，所述锁定机构包括设于锁杆(4)端部的锁钩(15)以及与门挂板(I)联动的门闩(14)，所述锁杆(4)处于锁定工位时，所述锁钩(15)位于门闩(14)的移动路径上。
【文档编号】B66B13/14GK205709395SQ201620710209
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】邹翔斗, 苏清宾, 顾皓琪
【申请人】宁波昌隆机电有限公司