一种全自动砂轮片成型机的芯环和印刷纸送料装置的制作方法

本实用新型属于砂轮片成型设备领域，具体地说是指一种全自动砂轮片成型机的芯环和印刷纸送料装置。

背景技术：

砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具，砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮片的特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。砂轮片在加工过程中，还需要在砂轮的中心孔处安装芯环和印刷纸，设置芯环，是便于砂轮片安装至砂轮机上，设置印刷纸，主要是打上商标品牌等内容，目前砂轮片的自动生产线上，芯环和印刷纸的送料工作目前大多数采用人工作业，人工放料精度不准，操作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种放料精度高，效率较高的全自动砂轮片成型机的芯环和印刷纸送料装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种全自动砂轮片成型机的芯环和印刷纸送料装置，设置在砂轮片的输送轨道一侧，包括沿输送方向从前到后依次设置的印刷纸送料装置和芯环送料装置，印刷纸送料装置包括第一组导轨，第一组导轨包括设置在输送轨道上方且垂直于输送方向的三根平行设置的圆柱形导轨，第一组导轨两端由安装在输送轨道左右两侧的两个支撑板固定，第一组导轨上滑动设置有第一滑座且第一滑座由安装在支撑板的第一气缸驱动，第一滑座的前后两侧设置有一对第二气缸，一对第二气缸的活塞杆底端安装有一对第一真空吸嘴，输送轨道的外侧设有第一安装板，第一安装板上、位于第一组导轨的正下方安装有一对前后设置的且垂直于第一安装板的印刷纸放料杆和滑动套装在印刷纸放料杆上的一对印刷纸放料盘，一对印刷纸放料盘由安装在第一安装板下方的第三气缸驱动能够沿印刷纸放料杆做升降运动，所述芯环送料装置包括第二组导轨，第二组导轨包括设置在输送轨道上方且垂直于输送方向的三根平行设置的圆柱形导轨，第二组导轨两端由安装在输送轨道左右两侧的两个支撑板固定，第二组导轨上滑动设置有第二滑座且第二滑座由安装在支撑板的第四气缸驱动，第二滑座的前后两侧设置有一对第五气缸，一对第五气缸的活塞杆底端安装有一对第二真空吸嘴，输送轨道的外侧设有第二安装板，第二安装板上、位于第二组导轨的正下方安装有一对前后设置旋转气缸，一对旋转气缸的旋转轴上安装有一对旋转盘，每个旋转盘上安装有一对左右设置的芯环放料杆，所述芯环放料杆上套装有弹簧，所述芯环放料杆的一侧通过支架安装有感应器。

作为本实用新型的一种改进，第一滑座和第一气缸上设置有内置气管的第一拖链，第二滑座和第四气缸上设置有内置气管的第二拖链。

作为本实用新型的一种改进，一对第二气缸和一对第五气缸均为双轴气缸。

作为本实用新型的一种改进，还包括控制器，所述感应器均连接至控制器，所述控制器通过电磁阀控制各个气缸的工作。

作为本实用新型的一种改进，所述输送轨道内设置有流动的砂轮片成型模具，每个砂轮片成型模具上设有两个砂轮片成型模腔。

作为本实用新型的一种改进，所述弹簧的上下两端均连接一个垫环，所述垫环为塑胶材质构件。

作为本实用新型的一种改进，还包括设置在芯环送料装置右侧的两个芯环振动送料盘，两个芯环振动送料盘通过两个轨道对接位于旋转盘上右侧的芯环放料杆。

作为本实用新型的一种改进，旋转盘上左侧芯环放料杆一侧的感应器用于侦测并发生缺料信号，旋转盘上右侧芯环放料杆一侧的感应器用于侦测并发生料放满的信号。

本实用新型的有益效果在于，本装置为全自动砂轮片成型机的一部分，用于对砂轮片芯环料和印刷纸的全自动送料和放料作业，可同时移送芯环料和印刷纸料，每种料一次性可以放置两个至成型模腔内，代替了传统的人工，大大提高了操作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第二安装板上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2，一种全自动砂轮片成型机的芯环和印刷纸送料装置的实施例，包括沿输送方向从前到后依次设置的印刷纸送料装置1和芯环送料装置2，印刷纸送料装置1包括第一组导轨10，第一组导轨10包括设置在输送轨道上方且垂直于输送方向的三根平行设置的圆柱形导轨，第一组导轨10两端由安装在输送轨道左右两侧的两个支撑板11固定，第一组导轨10上滑动设置有第一滑座12且第一滑座12由安装在支撑板的第一气缸13驱动，第一滑座12的前后两侧设置有一对第二气缸14，一对第二气缸14的活塞杆底端安装有一对第一真空吸嘴15，输送轨道的外侧设有第一安装板16，第一安装板16上、位于第一组导轨10的正下方安装有一对前后设置的且垂直于第一安装板16的印刷纸放料杆17和滑动套装在印刷纸放料杆17上的一对印刷纸放料盘18，一对印刷纸放料盘18由安装在第一安装板16下方的第三气缸19驱动能够沿印刷纸放料杆17做升降运动；所述芯环送料装置2包括第二组导轨20，第二组导轨20包括设置在输送轨道上方且垂直于输送方向的三根平行设置的圆柱形导轨，第二组导轨20两端由安装在输送轨道左右两侧的两个支撑板21固定，第二组导轨20上滑动设置有第二滑座22且第二滑座22由安装在支撑板21的第四气缸23驱动，第二滑座22的前后两侧设置有一对第五气缸24，一对第五气缸24的活塞杆底端安装有一对第二真空吸嘴25，输送轨道的外侧设有第二安装板26，第二安装板26上、位于第二组导轨20的正下方安装有一对前后设置旋转气缸27，一对旋转气缸27的旋转轴上安装有一对旋转盘28，每个旋转盘28上安装有一对左右设置的芯环放料杆（29，29’），所述芯环放料杆（29，29’）上套装有弹簧30，所述芯环放料杆（29，29’）的一侧通过支架安装有感应器31，旋转盘28上左侧芯环放料杆29一侧的感应器31用于侦测并发生缺料信号，旋转盘28上右侧芯环放料杆29’一侧的感应器31用于侦测并发生料放满的信号。

第一滑座12和第一气缸13上设置有内置气管的第一拖链32，第二滑座22和第四气缸23上设置有内置气管的第二拖链33，气管分别连接气源与第二气缸14、第五气缸24，拖链对气管起牵引和保护作用。

一对第二气缸14和一对第五气缸24均为双轴气缸。

还包括控制器（图中未示出），所述感应器31均连接至控制器，所述控制器通过电磁阀（图中未示出）控制各个气缸的工作。

所述输送轨道内设置有流动的砂轮片成型模具10，每个砂轮片成型模具100上设有两个砂轮片成型模腔101。

所述弹簧30的上下两端均连接一个垫环301，所述垫环301为塑胶材质构件，所述垫环301对放置其上芯环料起保护和支撑作用。

工作原理：每个砂轮片成型模具100上设有两个砂轮片成型模腔101，砂轮片成型模具100在输送轨道上从前到后流动，本装置安装在输送轨道的一侧，预先在印刷纸放料盘18上装好印刷纸，芯环送料装置2的右侧设置有两个芯环振动送料盘（图中未示出），两个芯环振动送料盘通过两个轨道（图中未示出）对接位于两个旋转盘28右侧的芯环放料杆29’并对其送料，芯环料从轨道上落到芯环放料杆29’上，当芯环放料杆29’上芯环料装到预定数量时，感应器31发出感应信号至控制器，控制器控制旋转气缸27带动旋转盘28发生180度旋转，进而将装满料的芯环放料杆29’转动至旋转盘28的左侧以便于一对第二真空吸嘴25过来取料，同时在对发生旋转后的右侧芯环放料杆29’进行装料。

砂轮片成型模具100首先流动到印刷纸送料装置1的正下方，此时第一滑座12由第一气缸13驱动滑动到第一安装板16的正上方，随后一对印刷纸放料盘18由第三气缸19驱动上升送料，同时一对第一真空吸嘴15由一对第二气缸14驱动下降进行吸料，第一真空吸嘴15吸附印刷纸后再次上升并移动到砂轮片成型模具100的正上方，正对砂轮片成型模腔101并下降进行放料，此为印刷纸放料过程。

随后砂轮片成型模具100在完成上述的印刷纸放料过程后，继续流动到芯环送料装置2的下方，第二滑座22由第四气缸23驱动，滑动到旋转盘28左侧的已装满芯环料的芯环放料杆29上方，由于芯环料下方设有弹簧30，第二真空吸嘴25下降且弹性抵压芯环料进行吸料，第二真空吸嘴25吸附芯环后再次上升并移动到砂轮片成型模具100的正上方，并将芯环放入砂轮片成型模腔101内，此为芯环放料过程。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。