一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机设备，具体涉及一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机。

背景技术：
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近年来，国内外烟草机械设备不断向高速、高效方向发展，烟草机械制造厂家为了适应市场需求，引入了最新电子科技技术，不断推出高技术产品，意大利G.D公司生产的X1/X2型包装机组是目前国内卷烟生产企业的主流包装机型。

GDX1/X2包装机组是意大利G.D公司于二十世纪八十年代末设计生产，在这一时期是以机电一体化时代作为背景的，因此如GDX1/X2系列包装机组主要采用传统的机械传动方式。

目前GDX1/X2系列包装机组辅机包括CH小包油封机、CT条盒包装机、CV条盒油封机三部分。辅机的生产能力为400包/分，在烟包过道上检测烟包的存在和流量，CH小包油封机根据检测结果对速度进行调节，以确保整个机组中各单位的生产速度合理匹配。CH小包油封机的动力提供给CT条盒包装机，CV条盒油封机，使三个单机机械同步性能提高。

现有技术中，GDX1/X2包装机的CT条盒包装机与CV条盒油封机之间通过CT-CV联轴器机械传动(如图1所示)，其中联轴器中主要包括主传动轴、十字万向节、从传动轴及齿轮等结构，其中主动力来自CH小包油封机机箱后面的主电机，动力通过齿轮箱，按一定速比，传到CT条盒包装机，然后通过一根带有万向联轴节的联轴器，以一定的机械齿轮比传送给CV条盒油封机。机械传动具有噪音大、漏油污染、机械磨损带来的相位偏移、轴向与包装机安装位置不水平导致联轴器磨损严重、CT-CV联轴器更换频率较高、更换过程较为繁琐等。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现要素：
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本实用新型为了解决现有技术问题，提供一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机，其使用同步伺服电机与绝对值编码器独立驱动，能在线修改CT-CV相对的机械零位，在线查看两个工位的相位误差。

本实用新型采用如下技术方案：一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机，所述包装机包括CH小包油封机、CT条盒包装机及CV条盒油封机，所述CH小包油封机的动力提供给CT条盒包装机及CV条盒油封机，在所述CT条盒包装机的一侧安装有绝对值编码器，在所述CV条盒油封机上与绝对值编码器相对的一侧安装有同步伺服电机。

本实用新型具有如下有益效果：

(1).采用伺服独立驱动装置，相对于机械传动，具有传动噪音低、精度高、无齿形带、无变速箱、无机械磨损、无需润滑、无污染等优势；

(2).同时可以通过编程控制传动的速度调节、相位控制，避免人工调整维护带来的效率、安全、工作量等问题；

(3).本实用新型不仅结构简化，且提高了传动的准确率。

附图说明：

图1为现有基于CT-CV联轴器的GDX1/X2包装机的局部结构图。

图2为本实用新型基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机的局部结构图。

图3为本实用新型基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机的控制原理图。

其中：

1-CT-CV联轴器；2-同步伺服电机；3-绝对值编码器。

具体实施方式：

请参照图2所示，本实用新型基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机包括CH小包油封机、CT条盒包装机及CV条盒油封机，其中CH小包油封机的动力提供给CT条盒包装机及CV条盒油封机，其中在CT条盒包装机的一侧安装有绝对值编码器，在CV条盒油封机上与绝对值编码器相对的一侧安装有同步伺服电机。

请参照图3所示，本实用新型基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机的控制原理为：控制系统主要元器件包括同步伺服电机、伺服驱动器、绝对值编码器以及触摸屏(上位机)。同步伺服电机安装在CV侧，绝对值编码器安装在CT侧，伺服驱动器安装在独立设计的电气控制柜内。

伺服驱动器使用LENZE公司的GDC软件进行编辑，程序主要目的就是采集绝对值编码器(CT位置)给出的实际位置，通过程序设置，使得伺服驱动器驱动伺服电机与绝对值编码器保持一定的相位关系，并且在设定零位后，即使在断电情况下重新启动也保持原有设定相位不变，从而起到代替原有机械联轴器的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。