一种自动化转盘制砖装置的制作方法

本实用属于一种制砖机，尤其涉及一种自动化转盘制砖装置。

背景技术：

目前砖坯产品码放松散易坍塌，所用人力多增加了生产成本，而且人工工作强度大，砖坯码放空间浪费大，破损严重。

技术实现要素：

本实用新型针对以上不足，提供了一种提升产能减少劳动力，降低生产成本, 码放砖坯产品紧凑整齐，数量自由设定，充分利用栈板车和蒸压釜的空间，达到节能之效果的自动化转盘制砖装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化转盘制砖装置，设有A、Z、H、I型制砖机，A型不同于Z、H、I型，A型内设有小抓手，小抓手有升降功能，其功能也可以用于Z、H、I型；Z型的砖机转盘设在机架的右侧；H型的砖机转盘设在机架的左右侧各一部；I型的砖机转盘在机架的左侧；A、Z、H、I型可分为一排砖坯和双排砖坯，转盘制砖机其结构包括转盘制砖机转盘、取件机械手、工位机械手、工位周转器、推移器、摆渡车、栈板车、栈板车定位器，取件机械手设在机架左边或机架右边或同时机架左右各一部，工位机械手设有一排或双排的，工位周转器为一排或双排的，转盘制砖机转盘设置在取件机械手的下方，制砖机转盘设在机架左边或机架右边或同时机架左右各一部，X.Y.Z三轴固定在导轨支架上，工位机械手固定在Z轴的底部，取件机械手固定在导轨支架的取件机械手固定架上，工位周转器设在取件机械手和工位机械手的下方;空栈板车设在地面导轨的上面,在导轨支架下面，栈板车定位器在满栈板车的两侧。

作为优选的，所述的取件机械手的抓取夹板、推顶板与砖坯的接触处固定了弹性体保护层；取件机械手旋转由电机驱动到一定的角度，翻转由电机和减速机驱动到一定的角度，夹砖由气缸或电机与丝杆螺母传动，翻转的同时利用圆心与取件机械手的抓取夹板中心距离差或通过气缸或电缸提升，将砖坯放到工位周转器上。

作为优选的，所述的工位机械手为抱夹双排砖坯或一排砖坯的工位机械手，工位机械手夹板与砖坯的接触处固定了弹性体保护层；夹持动作由电磁阀和气缸传动；栈板车上的砖坯通过工位机械手的，前夹板或后夹板的推移，可将每排砖坯间的间隙消除。

作为优选的，所述的工位周转器可以放置双排砖坯和放置一排砖坯，工位周转器的运行位置距离根据生产需要任意调节设置；其传动由电机和减速机带动同步轮再带动同步带。

作为优选的，所述的X.Y.Z三轴均有电机传动链轮链条和推移器齿条或链条在地面导轨上运动，地面导轨固定在传统的导轨支架下。

作为优选的，所述的栈板车有4只滚轮和平板组合而成，在地面铺设的导轨上运行，当空栈板车自动到满载栈板车的位置时，栈板车定位器由气缸传动滑块来固定栈板车，满载栈板车需要移动前，栈板车定位器自动松退。

作为优选的，所述的推移器由电机和减速机驱动链轮链条或齿轮齿条，链条或齿条上固定2组摆钟式挂钩或摆钟式挡块推顶栈板车的轮轴或栈板车挡板位置。

作为优选的，所述的摆渡车由操控摆渡车系统将每台砖机生产好的满载栈板车，通过摆渡车上的电机传动齿轮带动齿条，再由齿条上的摆钟式挡块推移满载栈板车送往蒸压周转区域。

作为优选的，所述的货场的空栈板车通过供给轨道和供给轨道车送到每台砖机的空栈板车的位置。

本实用新型的有益效果是：

提升产能减少劳动力，降低生产成本, 码放砖坯产品紧凑整齐，数量自由设定，充分利用栈板车和蒸压釜的空间，达到节能之效果的自动化流水线控制。

附图说明

图1是本实用新型的侧面图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中A的放大图。

图4是图1中B的放大图。

图5是图1中C的放大图。

图6是图1中D的放大图。

图7是本实用新型取件机械手和工位周转器的结构示意图。

图8是本实用新型取件机械手和工位周转器的侧面图。

图9是本实用新型Z的后视图。

图10是本实用新型栈板车定位器结构示意图。

图中H为H型制砖机；I为I型制砖机；Z为Z型制砖机；A为A型制砖机；1.转盘制砖机转盘;2.取件机械手;3.取件机械手提升气缸或电缸;4.取件机械手旋转电机和减速机;5.取件机械手翻转电机和减速机;6.工位周转器;7.工位机械手;8.导轨支架;9. X.Y.Z三轴;10.满载栈板车；11. 电机传动链轮链条；12.推移器齿条或链条；13.推移器；14.地面导轨；15.空栈板车；16.地面；17.已让位满载栈板车；18.栈板车滑轮；19.砖坯;20. 抓取夹板；21.推顶板；22.取件机械手推顶气缸；23.取件机械手旋转轴；24.取件机械手提升气缸或电缸的旋转辅助杆;25.同步轮；26.同步带；27.电器及人机控制柜；28.取件机械手固定架；29.气动单元控制柜；30.取件机械手位置调节器；31满载栈板车；32.摆渡车齿条；33.摆钟式挡块；34.摆渡车；35.摆渡车导轨；36.摆渡车齿轮和电机驱动系统；37.摆渡车滚轮；38.蒸压周转区域；39.摆渡车的电机及连接驱动系统；40.摆渡车上的导轨；41.摆渡蒸压周转区域的导轨；42.蒸压釜；43.供给栈板车导轨；44.供给栈板车上的空栈板车；45.供给栈板车；46.供给栈板车上的导轨；47.供给栈板车导轨；48.供给栈板车滚轮；49. 栈板车定位器；50. 推移器导轨；51. 栈板车定位器定位块滑轮；52. 栈板车定位器定位块；53. 栈板车定位器定位座；54. 栈板车定位器气缸；55. 推移器导轨；56. 栈板车定位器进退方向。

具体实施方式：

现在结合附图A型对本实用新型作进一步的说明。

如附图所示，一种自动化转盘制砖装置，设有A、Z、H、I型制砖机，A型不同于Z、H、I型，A型内设有小抓手，小抓手有升降功能，其功能也可以用于Z、H、I型；Z型的转盘制砖机转盘1设在机架的右侧；H型的转盘制砖机转盘1设在机架的左右侧各一部；I型的转盘制砖机转盘1在机架的左侧；A、Z、H、I型可分为一排砖坯和双排砖坯，转盘制砖机其结构包括转盘制砖机转盘1、取件机械手2、工位机械手7、工位周转器6、推移器13、摆渡车34、栈板车、栈板车定位器49，取件机械手2设在机架左边或机架右边或同时机架左右各一部，工位机械手7设有一排或双排的，工位周转器6为一排或双排的，转盘制砖机转盘1设置在取件机械手2的下方，转盘制砖机转盘1设在机架左边或机架右边或同时机架左右各一部，X.Y.Z三轴9固定在导轨支架8上，工位机械手7固定在Z轴的底部，取件机械手2固定在导轨支架8的取件机械手固定架28上，工位周转器6设在取件机械手2和工位机械手7的下方;空栈板车15设在地面导轨14的上面,在导轨支架8下面，栈板车定位器49在满栈板车31的两侧。

附图7中，取件机械手2的抓取夹板20、推顶板21与砖坯19的接触处固定了弹性体保护层；取件机械手2旋转由电机驱动到一定的角度，翻转由电机和减速机驱动到一定的角度，夹砖由.取件机械手推顶气缸22或电机与丝杆螺母传动，翻转的同时利用圆心与取件机械手2的抓取夹板20中心距离差或通过气缸或电缸提升，将砖坯19放到工位周转器6上。

工位机械手7为抱夹双排砖坯或一排砖坯的工位机械手，工位机械手夹板与砖坯的接触处固定了弹性体保护层；夹持动作由电磁阀和气缸传动；栈板车上的砖坯通过工位机械手7的，前夹板或后夹板的推移，可将每排砖坯间的间隙消除。

附图7中，工位周转器6可以放置双排砖坯19和放置一排砖坯19，工位周转器6的运行位置距离根据生产需要任意调节设置；其传动由电机和减速机带动同步轮25再带动同步带26。

X.Y.Z三轴9均有电机传动链轮链条11和推移器齿条或链条12在地面导轨14上运动，地面导轨14固定在传统的导轨支架8下。

栈板车有4只滚轮和平板组合而成，在地面铺设的地面导轨14上运行，当空栈板车15自动到满载栈板车31的位置时，栈板车定位器49由气缸传动滑块来固定栈板车，满载栈板车31需要移动前，栈板车定位器49自动松退。

推移器13由电机和减速机驱动电机传动链轮链条11或推移器齿条或链条12，链条或齿条上固定2组摆钟式挂钩或摆钟式挡块推顶栈板车的轮轴或栈板车挡板位置。

摆渡车34由摆渡车齿轮和电机驱动系统36将每台砖机生产好的满载栈板车31，通过摆渡车34上的电机传动齿轮带动摆渡车齿条32，再由摆渡车齿条32上的摆钟式挡块33推移满载栈板车31送往蒸压周转区域38。

货场的空栈板车15通过供给轨道和供给轨道车送到每台砖机的空栈板车15的位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。